马钢7．63m焦炉焦方倒焦主要原因及处理对策

马钢7．63 m焦炉随着寿命增加焦侧倒焦愈发频繁,从2007年初投产初期,焦侧很少倒焦倒焦,逐步过渡到到2013年频繁倒焦,严重制约了焦炉正常生。自2014年以来通过多当面跟踪分析,确定了焦侧倒焦的主要诱发原因,通过有针对性的处理对策抑制住7．63 m焦炉焦方倒焦这一＂病＂态。     

GPS多路径信号的广义倒谱相关函数分析法

根据倒谱分析方法的原理,给出了倒谱分析方法和广义倒谱相关函数分析法用于分析GPS多路径信号的原理图及分析过程,并利用Matlab工具进行了仿真。仿真结果表明：广义倒谱相关函数分析法在延迟估计中优于倒谱法,可以消除发射源、各路径传递函数以及卷积干扰对延迟估计的影响。而在直达波和多路径信号分离中,倒谱分析方法更适用。     

由一般鞅驱动的正倒向随机微分方程的比较定理

本文首次研究由连续局部鞅驱动的完全藕合的正倒向随机微分方程的比较定理 .首先考虑对正倒向随机微分方程中的倒向随机微分方程的终端的比较 ,得到定理 3.1,说明倒向随机微分方程的终端值越大 ,其初始值越大 .然后研究对正倒向随机微分方程中的正向随机微分方程的初始端的比较 ,得到定理 3.3,说明正向随机微分方程的初始值越大 ,倒向随机微分方程的初始值也越大 .     

大型焦炉炉头倒焦探析

大型焦炉炉头倒焦给生产造成诸多不利影响,从倒焦的机理入手,结合在治理6m焦炉炉头倒焦上的实践经验,从入炉煤、焦炉炉温、生产操作、炉门设备等几方面对炉头倒焦的原因进行了较为全面的分析,为有针对性地治理大型焦炉炉头倒焦提供了理论依据和实践经验。     

基于倒谱集成学习的语音回声隐藏分析算法

回声信息隐藏是语音信息隐藏的一种常用方法,针对语音回声信息隐藏的分析问题,提出了一种基于倒谱集成学习的隐藏分析方法.分析了回声隐藏及集成学习的原理,构建了基于倒谱AdaBoost集成学习算法的回声隐藏分析系统.对倒谱特征、倒谱一阶差分、二阶差分、梅尔倒谱特征、直方图联合特征、高阶矩特征分别采用支持向量机和AdaBoos...     

两种倒谱特征提取技术在水声目标识别中的应用

按照声纳员的感受,被动声纳目标被看作为一个发声体,目标噪声信号表示为激励噪声源与发声体冲激响应的卷积,在这一模型下,使用倒谱分析水声目标噪声的时域特征.提出利用线性预测倒谱和考虑人耳听觉特点的美尔倒谱分析发声体的冲激响应在倒谱域中的表示,据此对水声噪声信号提取这两种倒谱的特征,进行分类识别.设计了神经网络分类器,利用实测数据对三类目标进行分类.分析比较两种方法的分类结果,验证了基于倒谱的水声目标特征提取方法的可行性.     

小江调水方案跨越汉江建筑物结构形式的研究

针对跨汉江建筑物距地面高、跨度大、过流量大的特点,比较分析了渡槽、桥式倒虹吸和隧洞式倒虹吸3种结构形式的特点：渡槽水头损失小,下部槽墩比较高;隧洞式倒虹吸水头损失比较大;桥式倒虹吸结合了两者的优点,既减少了水头损失,又降低了槽墩.通过对工程量与技术经济性进行比较,最终确定采用桥式倒虹吸的结构形式.     

基于功率谱平均的水声直扩信号倒谱检测方法

直扩是水声网络中常用的通信技术,对非合作直扩通信信号的检测是对其实施干扰的前提.倒谱检测具有计算速度快的优点,得到了广泛应用.传统的倒谱检测方法基于倒谱集平均和单根谱线能量,易受脉冲噪声干扰使得虚警概率高,低信噪比时谱线淹没于噪声中使得检测概率低.新方法利用分段数据的功率谱集平均求解倒谱,提升了倒谱域低端谱线,并以低端一定采样宽度的倒谱幅度平均值与倒谱整体幅度平均值的比值作为检测量,在与传统方法相同的虚警概率下,提高了检测概率.仿真表明了新方法工作性能的提高.     

点阵平面绘制方法

基于正点阵与倒易点阵间的倒易关系,采用类比法提出计算正点阵“结构振幅”的表达式,分析正点阵“消光规律”,统一了绘制正、倒点阵平面的方法。     

解决倒母线操作中双母接线母联开关误拉的方法

文章介绍了目前安徽省电力公司检修公司所辖十七座500千伏变电站220千伏双母接线在进行倒母线操作中存在漏倒间隔的危险,提出了可以在技术上实现防止误拉母联开关的方法。此方法对所有双母线接线的变电站在倒母线操作中漏倒间隔都具有指导意义。     

Variable universe adaptive fuzzy control on the quadruple inverted pendulum

This paper focuses on the control problem of the quadruple inverted pendulum by variable universe adaptive fuzzy control. First, the mathematical model on the quadruple inverted pendulum is described and its controllability is versified. Then, an efficient controller on the quadruple inverted pendulum is designed by using variable universe adaptive fuzzy control theory. Finally the simulation of the quadruple inverted pendulum is shown in detail. Besides, the experimental results on the hardware systems, i.e. real object systems, on a single inverted pendulum, a double inverted pendulum and a triple inverted pendulum are briefly introduced.     

基于粒子群算法的倒立摆智能控制系统研究

为了控制倒立摆保持稳定状态,选取直线一级倒立摆为研究控制对象,建立直线一级倒立摆数学模型,将粒子群算法(PSO)实际应用到直线一级倒立摆智能控制系统的关键参数优化,仿真验证PSO算法优化直线一级倒立摆的动态稳定性。仿真结果表明,基于粒子群算法对直线一级倒立摆的优化控制具有更快的收敛性和更优的稳定性。     

智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆系统是一个复杂的非线性系统。本文建立了倒立摆的一种非线性数学模型，在分析的基础上，为倒立摆系统设计了一种模糊控制方案。我们对一级倒立摆系统进行了控制，取得了较好的效果。     

Using Adaptive Gain Scheduling LQR Method Control of Arm Driven Inverted Pendulum System Based on PIC18F4431

The arm driven inverted pendulum system is a highly nonlinear model, muhivariable and absolutely unstable dynamic system so it is very difficult to obtain exact mathematical model and balance the inverted pendulum with variable position of the ann. To solve this problem, this paper presents a mathematical model for arm driven inverted pendulum in mid-position configuration and an adaptive gain scheduling linear quadratic regulator control method for the stabilizing the inverted pendulum. The proposed controllers for arm driven inverted pendulum are simulated using MATLAB-SIMULINK and implemented on an experiment system using PIC 18F4431 mieroeontroller. The result of experiment system shows the control performance to be very good in a wide range stabilization of the arm position.     

基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究

单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、怏速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析。应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究,仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的,无沦是系统的输出还是各个状态变量都具有较好稳定性和一定的鲁棒性。     

单级倒立摆智能控制器的设计

针对直线一级倒立摆系统的平衡控制问题,应用模糊控制理论设计了控制器.介绍了数学模型的建立和模糊控制器的设计过程.仿真及时控结果表明,模糊控制方法对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力.     

线性二次型最优控制在倒立摆系统中的应用

在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析.并基于LQR对倒立摆进行了最优控制器的设计,并将其运用到倒立摆的实际控制中,实时控制效果良好.同时还对LQR中加权矩阵Q和R进行了实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律,实验结果证明了该结论的正确性和实用性.     

基于T-S模型的二级倒立摆模糊控制研究

对非线性、强耦合和绝对不稳定的二级倒立摆进行了运动分析,并针对实验用的二级倒立摆,建立了其运动的状态方程.根据实验中运动的特点,提出了基于T-S模型的模糊控制,取得了较好的控制效果.     

二级倒立摆控制系统分析

文章给出了二级倒立摆系统的硬件组成,分析了二级倒立摆的系统结构、数学模型．分析了系统的可控性、可观测性,给出了控制算法．在实践中,证明该方法可行,成功地立起二级倒立摆     

基于永磁同步电动机驱动的倒立摆控制与仿真

在分析永磁同步电动机和单维倒立摆数学模型的基础上,将永磁同步电动机的驱动性能与倒立摆的动态特性综合考虑,采用双闭环PID控制,实现了倒立摆系统的稳定和跟踪控制。仿真结果证明了该控制方法的有效性。