鼓式制动器设计的遗传算法优化及其Matlab实现

以制动效能因数为目标函数建立了制动器优化的数学模型,并运用遗传算法进行了优化分析.给出了运用Matlab遗传算法优化工具箱进行遗传算法优化的实现方法.结果表明采用遗传算法实现鼓式制动器的优化设计效果明显且实现方法简单.     

基于FPGA时域有限差分算法的设计与实现

以时域有限差分法的二维形式为例,用Verilog HDL语言加以实现.采用32位单精度浮点数进行加减法和乘法运算,以保证计算的精度.通过modelsim软件仿真,以Altera FPGA的硬件实现来确保设计的正确性.实验结果显示,基于FPGA的时域有限差分法硬件实现方法对提高速度效果明显,是提高算法性能的有效途径.     

基于结点映射的XML数据关系存储与查询

目的提出一种XML文档存储和查询方法,解决XML文档有效的存储和查询,避免处理XML数据时进行多级复杂的转换.方法充分利用关系数据库成熟技术,有效实现大量数据的存储和查询.采用SAX技术解析XML文档,并通过对现有哈夫曼编码进行扩展,实现将XML文档结点信息和属性以关系结构进行存储和查询.利用扩展后的哈夫曼编码来存储结点信息和结点之间关系.结果通过遍历XML文档生成了XML文档对应扩展哈夫曼编码,实现了XML文档信息以关系数据形式存储和查询,并实现了SQL语句与XML查询语句的转换.结论基于扩展哈夫曼编码结点映射的存储与查询方法能较好地实现结点信息与结点关系的存储,并有效地实现查询,在应用中具有一定可行性.     

模拟电感与集成化混沌信号发生器实现研究

在基本有源模拟电感实现方法的基础上,以有源模拟电感代替理想电感元件,对混沌信号发生器的集成化进行研究.以著名Chua氏电路为例,给出了混沌信号发生器的实现方案,进行了集成化混沌信号产生电路的分析.PSpice软件的仿真结果表明,使用模拟电感代替混沌电路中的理想电感,若设计合理,不会影响原混沌电路的非线性动态行为,可以实现混沌信号发生器的集成化.     

城市配水管网数字分析平台构建

为提高城市配水管网数字管理水平,提供科学合理城市配水管网改造方案,对管网数字化分析平台进行研究,以配水管网微观模型为基础,建立配水管网数字分析平台,对配水管网进行多工况模拟计算,并将计算结果以多种方式显示,实现配水管网新老水源平稳过渡切换及配水管网优化调度.以东北某特大城市为例,利用配水管网数字分析平台,成功实现该市新老水源平稳过渡切换.城市配水管网数字化分析平台是实现配水管网数字化有力工具.该平台为城市配水管网科学调度、运行、管理与改进提供有力保障.     

GA-ANN综合优化地震属性的应用研究

讨论了应用遗传算法对地震属性进行优化组合的合理性和可行性,并依据遗传算法的框架提出了算法的实现步骤.在设计个体适应度评价函数环节讨论了以对非线性映射具广泛适应性的人工神经网络模型替代优化目标函数的思想的合理性及实现方法.最后以应用实例的数据对算法进行了检验并得到较满意的结果.     

6~10KV线路过电流保护实验室模拟及Multisim仿真实现

基于6~10KV线路过电流保护的基本原理,设计了在实验室条件下的现场模拟实现及在Multisim软件平台上的仿真实现.在实验室现场模拟设计中,以原理接线图-展开接线图-实验接线图的设计思路,进行设备选型及连接,制定了详细的设备清单及操作过程,并最终记录实验模拟数据.在Multisim软件平台仿真设计中,以现场模拟实验接线图为设计依据设计仿真电路,设备选型以功能呈现为重点,在不影响实际功能的前提下可适当调整设备连接结构,按照现场模拟操作顺序进行仿真实现.虚拟仿真实现必须基于实验室现场模拟数据,二者相互配合、取长补短才能达到较好教学及学习效果.     

硫自养反硝化中亚硝酸盐积累的研究现状与展望

以硫化物为基质的硫自养反硝化耦合厌氧氨氧化技术不但能除硫,还可以在硫循环的条件下实现高效脱氮.为实现该技术需要将硫自养反硝化过程控制在亚硝化阶段,随后进行以亚硝酸盐为电子受体的厌氧氨氧化反应.其关键在于如何实现亚硝酸盐的积累.文中介绍了硫自养反硝化的反应机理以及如何对影响亚硝酸盐,积累的因素进行精准调控,探讨了厌氧氨氧化-自养反硝化技术的主要途径.     

基于混合高斯模型的背景差分法的FPGA实现

针对视频中运动目标检测实时性问题,提出了一种基于混合高斯模型的背景差分法的FPGA实现方法.背景差分算法是运动检测算法中最常用的方法,该算法首先对实时得到的图像序列进行建模,得到运动场景的背景模型.然后在运动目标分割中及时的根据场景变化更新背景.考虑到实时性要求的高帧率、高分辨率视频分割任务,利用FPGA并行处理和硬件实现的优点,对混合高斯模型进行修改来对它进行定制,以适合于硬件实现.最后,通过在FPGA开发平台进行了仿真实现,结果验证了算法在硬件实现的正确性,以及在实时性能上的提高.     

基于B/S模型的高校学务管理系统的设计与实现

通过分析高校学务管理工作的需求和特点,采用以B/S模型为基础、JSP与Oracle数据库技术相结合的设计方案,以软件工程和面向对象技术为工具,进行了系统功能模块的需求分析、设计与实现,并采用黑盒测试法对系统实现的功能模块进行测试.     

基于单片机的高寒地区谷物干燥控制系统研究

借助室内谷物烘干试验装置,深入研究了与之相配套的适应高寒气候环境的谷物干燥自动控制系统,该系统将微机监控模块、数据传感模块及单片机控制模块结合在一起,对谷物干燥试验装置的粮食温度、粮食水分、排粮速度、运行情况等进行自动监视和控制.通过大量谷物烘干实验发现,加装该自控系统后,干燥装置的使用性能得到了进一步提高,烘干效果得到了有效改善,大大减少了干燥不足和重复干燥的次数,对高寒地区谷物干燥具有一定的实用性.     

安徽省环境自动监控系统建设研究

加强环境信息采集能力,提高环境管理现代化水平,实现环境监察手段和环境管理从常规向自动化、信息化转变,建设环境自动监控系统已成为趋势。本文就安徽省环境自动监控系统的设计思路、系统架构和软件主要功能模块的实现进行了系统阐述。     

窗户热屏系统对室内热环境影响的实验研究

提出了窗户热屏系统的概念,并制作了几种典型窗户热屏系统的组合.以实验为基础,得到了不同窗户热屏系统组合反射太阳辐射的能力和对室内热环境的影响情况.通过对实验数据的分析,得到了房间在全天候密闭条件下,室内温度的变化趋势和原因.提出了几点利用窗户热屏系统改善室内热环境的建议.     

冬季室内热环境与被褥微气候的匹配

冬季睡眠状态下,室内热环境与被褥微气候分别对人体头部和被覆躯体的热感觉造成直接影响。为了分析两个热环境的匹配关系以满足睡眠人体的热舒适水平,实验在不同的室内温度下,调节被褥微气候温度,测试了受试者的皮肤温度,并记录了热感觉和热可接受水平。研究结果表明:睡眠状态下,相比于室内热环境,人体热感觉对被褥微气候更敏感;此外,通过分析室内热环境和被褥微气候分别与整体热感觉和整体不满意率的关系,得到了睡眠热环境舒适区间。     

基于RFD5800的室内环境监控系统设计与实现

根据室内环境检测不宜布线的特点,本文设计了一个基于RFD5800无线传输模块的室内环境检测系统,完成了系统的软硬件设计。硬件系统由主控制模块、检测模块、显示模块、无线传输模块和控制模块组成。软件主要有采集程序和传输程序,并应用模糊控制算法进行数据融合,提高传感器测量精度。通过检测,达到了实时监控室内环境的目的。     

改善舞厅室内环境与空调系统的途径

作者近年来对重庆市若干营业性舞厅的室内空气状态参数、空气质量、噪声级与照度进行了广泛调查与测试。本文在此基础上介绍舞厅室内环境与空调系统的现状,对导致室内空气质量恶化的原因、室内与新风设计冷负荷指标进行分析,并从我国的实际情况出发,对改善室内环境与节省空调系统能耗的途径进行了探索。     

室内智能移动机器人ZigBee无线网络定位技术

针对目前室内机器人定位方法不能同时满足定位精度、定位范围和复杂环境条件下定位的情况,提出了一种利用ZigBee无线网络、基于接收到信号强度测距的定位方法。研究通过搭建一个ZigBee无线网络室内定位系统,实时提供机器人的位置坐标,为机器人实现路径规划提供保障。通过实验对定位系统中的各项参数进行标定,并分析了影响定位精度的因素。实验结果表明,ZigBee无线网络定位系统在室内复杂环境下可实现定位,在无障碍物的条件下精度可达到0.25 m,可以满足室内机器人的定位精度要求,定位范围可根据实际需求进行扩展。     

Fuzzy Logic Supervised Teleoperation Control for Mobile Robot

The supervised teleoperation control is presented for a mobile robot to implement the tasks by using fuzzy logic. The teleoperation control system includes joystick based user interaction mechanism, the high level instruction set and fuzzy logic behaviors integrated in a supervised autonomy teleoperation control system for indoor navigation. These behaviors include left wall following, right wall following, turn left, turn right, left obstacle avoidance, right obstacle avoidance and corridor following based on ultrasonic range finders data. The robot compares the instructive high level command from the operator and relays back a suggestive signal back to the operator in case of mismatch between environment and instructive command. This strategy relieves the operator's cognitive burden, handle unforeseen situations and uncertainties of environment autonomously. The effectiveness of the proposed method for navigation in an unstructured environment is verified by experiments conducted on a mobile robot equipped with only ultrasonic range finders for environment sensing.     

Fuzzy Logic Supervised Teleoperation Control for Mobile Robot

The supervised teleoperation control is presented for a mobile robot to implement the tasks by using fuzzy logic. The teleoperation control system includes joystick based user interaction mechanism,the high level instruction set and fuzzy logic behaviors integrated in a supervised autonomy teleoperation control system for indoor navigation. These behaviors include left wall following,right wall following,turn left,turn right,left obstacle avoidance,right obstacle avoidance and corridor following based on ultrasonic range finders data. The robot compares the instructive high level command from the operator and relays back a suggestive signal back to the operator in case of mismatch between environment and instructive command. This strategy relieves the operator's cognitive burden,handle unforeseen situations and uncertainties of environment autonomously. The effectiveness of the proposed method for navigation in an unstructured environment is verified by experiments conducted on a mobile robot equipped with only ultrasonic range finders for environment sensing.     

基于新型煤位计的监控系统设计

针对山西吕梁木瓜煤矿煤仓现有煤位测量装置精确度低、误差大等情况,将SITRANS LR460雷达煤位计应用于PLC控制的煤位自动监控系统中,系统采用S7-300系列PLC及上位机组态软件作为控制系统核心,通过上位机WinCC组态管理软件可直观地显示煤位数据实时变化情况,实现了煤仓煤位的自动检测与超限报警等功能,表明SITRANS LR 460雷达煤位计应用于高粉尘恶劣环境下,有较高的精确度和稳定性.