新型PID控制及其应用：第二讲 自适应PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第二讲自适应ＰＩＤ控制陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言所谓自适应控制（Ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ）就是在控制对象未知的情况下，或者控制对象的参数发生变化时，调整控制器的控制方法或参数，使控制系统达到预定的控制品质...     

控制环境与内部控制制度的发展

先以解释内部控制的概念入题，进一步阐述了内部控制的主要内容。继而从内部控制包括的五要素中，进一步论述了我国企业内部控制发展的控制环境中存在的问题，并提出优化内部控制环境的对策。     

基于预测函数控制的电力系统励磁控制

励磁控制系统是同步发电机中重要的组成部分,其性能好坏直接影响电力系统运行的可靠性和稳定性。预测函数控制(PFC)是在预测控制原理的基础上发展起来的一种控制方法,相对而言,PFC拥有算法简便、在线计算量小等特点,且跟踪速度快。将预测函数控制算法用于同步发电机励磁系统中,通过MATLAB仿真,并与PID控制器的仿真进行比较,可以看出预测函数控制有更好的控制效果。,     

基于重复控制和预测控制的逆变器控制特性分析

为了改善整流性负载下逆变器的输出电压畸变,首先提出了重复控制和电流预测控制相结合的控制策略,并分别对重复控制和电流预测控制进行了稳定性分析,然后给出了重复控制器和预测控制器的控制参数设计方法,最后在实验平台上对控制特性进行了验证。,实验结果表明,重复控制能有效抑制整流性负载下的电压波形畸变,电流预测控制能提高系统的动态性能。     

质量控制图及其工序质量控制

简要介绍了质量控制图的基本特点,论述了质量控制图的选择方法,对比分析了四种计量值质量控制图的应用特点,以实例详细分析了应用控制图进行工序质量控制的方法.     

预见PID控制在液压挖掘机控制中的应用

对预见PID控制进行了分析,给出了相应算法,并应用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制过程中,试验结果表明,控制算法可行,控制效果优于未引进预见信息的PID控制.     

流体控制装置

文章提出的流体控制器，是一种既可用于气动控制，又可满足液压控制的通用型控制器。文章给出了其工作原理及其组成，为了使本装置具有较强的通用性，重点介绍了设计中需考虑的因素。     

水厂自动化控制中的PLC控制

随着社会的发展和科技的进步,PLC控制在水厂自动化控制中占有很重要的地位。本文介绍了水厂自动化控制系统和PLC控制技术,阐述了PLC控制在水厂自动化控制中的特点,分析了PLC控制对于水厂自动化控制的影响,具有一定的参考价值。     

自适应PID控制与传统PID控制的无抖振切换

提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案,仿真结果表明,自适应PID控制方法在辨识精度、控制性能和跟踪能力等问题上可以和多模型自适应控制相媲美,从而省去了多模型自适应控制寻找大量合适模型集的不易,是一种简便有效的控制方法.     

模糊自适应控制在循环水加药控制中的应用

针对传统的PID控制的局限性,提出了将模糊逻辑控制引入传统的PID控制系统中的思想,并介绍自适应模糊PID控制系统的结构和工作原理。给出在火电厂循环水联合处理加药控制的应用实例,详细介绍其控制过程,并给出其仿真曲线和实际应用数据。结果表明该系统的设计是合理可行的。     

组态王和PLC在锅炉控制系统中的应用

利用组态软件组态王和可编程序控制器对锅炉控制系统进行了研究和设计，从而实现了一个成本低，性能好的锅炉监控系统，并在实际中得到了应用。     

PID控制算法在西门子PLC中编程及实现

分析了PID控制位置式和增量式基本算法,其应用在工业控制领域相当广泛.采用西门子可编程控制器S7-300 PLC作为控制器,通过梯形图方式编写了PID的通用控制算法,用FB功能块进行了封装.通过选择合适的PID控制参数,可以满足实际工程的不同需求.该控制算法已经在实际的处理项目、地铁通风空调等多个工程项目中成功应用.     

DCS在药液配送控制系统中的应用

从工程实际出发简要介绍了药液配送系统的功能与作用,结合系统的特点,设计了以PLC为基础的DCS控制系统,详细阐述了整个系统控制结构设计及其软件实现.     

一种PLC简单流量控制的方法

介绍一种用PLC（可编程控制器）控制流量的简单方法，该方法用简单器件完成流量控制，特别适用于对流速要求不太高，而对总量具有一定精度要求的工艺过程。     

封闭式液位控制系统的PLC分段PID控制方法

提出了利用PLC进行封闭式液位控制系统的分段PID控制方法,针对封闭式液位控制系统只要超调就无法回到给定高度的特殊性,为保证系统不超调、调节时间短,采用分段PID控制,根据实际值与给定值的偏差大小,在不同的范围内采用不用的PID参数,可以提高系统的动态和稳态性能。     

高低温试验箱微机自动控制系统的设计

介绍了一种温度试验箱的微机自动控制系统。在介绍了控制系统结构的基础上对温度试验箱的温度控制特点进行了分析，并设计了一种实用的PID控制器。     

PLC在紫外固化涂油机控制系统中的应用

为了提高钢管外表面防锈工艺的生产效率,研制了一种利用紫外光固化效应(UV-coating)设计的钢管涂装设备。介绍了可编程逻辑控制器(PLC)在该设备控制系统中的应用,并对软件流程做了详细说明。最后,介绍了PLC在该设备涂油系统控制中的应用。经现场应用表明,该紫外固化涂油设备工作安全稳定,极大地提高了钢管涂装工艺的工作效率。     

PLC在污水处理控制系统中的应用

介绍了PLC 污水控制系统的工艺流程、系统配置和软件设计,并对由PLC和上位机组成的自动控制系统的主要功能进行了说明.上位机通过组态软件设计承担监控和管理任务,下位机采用PLC实现实时数据采集和自动控制功能.实际运行取得了良好的控制效果.     

触摸屏在机械手控制系统中的应用与设计

提出了将触摸屏应用于以机械手为被控对象的PLC控制系统中,给出以GE PLC作为控制核心,以触摸屏为操作界面实现机械手控制的设计方法.该设计方法通过在触摸屏上组态机械手的画面及相应的软件编程实现PLC对机械手的控制,达到在触摸屏界面真实再现机械手的运动过程及运行结果.本实例证明,触摸屏的应用可以丰富高校PLC的实践教学...     

泡沫玻璃生产线窑炉温度控制系统的应用研究

针对泡沫玻璃生产线温度控制的工艺要求,介绍了控制系统设计、控制算法和功率调节原理,重点介绍了软件设计方法和编程技巧。实际应用表明,该系统设计先进,界面友好灵活,控制精度高,运行稳定可靠,具有较高的实用价值。