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1.
朱剑英 《机械制造与自动化》2011,40(6):1-8,23
本文详尽地介绍了中国领先美国的七大技术的意义、特点、国际水平、发展趋势和领先美国及世界的具体情况,并加以评论,目的是为中国战略性新兴产业的发展提供参考。本文的第二部分着重阐述了对于制造技术重要意义的再认识,分列了10个问题加以论述:1)美国依靠什么成为世界第一强国;2)产业革命使资本主义国家崛起;3)技术革命推动产业革命;4)依靠什么中国才能崛起;5)中国不重视技术有历史根源;6)诺贝尔奖越来越重视应用科学研究;7)NBICM汇聚技术将可能引发一场新的技术革命;8)制造业的重要意义;9)制造技术是所有科学技术的实现技术;10)发展战略性新兴产业。 相似文献
2.
3.
使用层次DCT变换与零树编码相结合的方法,在扫描编码过程中按Peano—hilbert扫描顺序进行编码,不仅克服了传统分块DCT编码存在的“块效应”现象,而且与一般的零树编码方法相比,能在保证相同图像压缩质量的同时,缩短处理时间,从而提高编、解码效率。 相似文献
4.
5.
弹跳式机器人研究综述 总被引:7,自引:0,他引:7
机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠。而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人。本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作。本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望。 相似文献
6.
间歇性单足弹跳机器人落地冲击及稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
弹跳式机器人落地时与地面的撞击会造成机载设备的损坏 ,而且由于足部受力不均导致机构易翻转 ,难以保持正常的姿态继续弹跳。本文首先建立间歇式弹跳机构的双质量弹簧模型 ,对其进行动力学分析 ,并将弹跳动作划分为四阶段 ,分析了除起跳外其他三个阶段中所受外界作用。经过计算分析 ,最终归纳总结出五条减小落地冲击力及保持稳定的改善措施 ,这些措施为实用弹跳机构的设计提供了有益参考 相似文献
7.
在研究双资源、多工艺路线作业车间调度的基础上,从实际作业车间调度系统存在大量不确定因素的情况出发,建立了模糊调度的数学模型。以最小完工时间和平均满意度最大为优化目标,基于遗传算法,对算法中初始种群的构造、适应度计算、遗传操作等方面进行了研究;应用改进的遗传算法,求解最优调度工序。最后给出了实例仿真和结论。 相似文献
8.
多工艺路线的批量生产调度优化 总被引:14,自引:0,他引:14
以优化生产周期为目标,研究了多工艺路线的批量调度问题,提出了一种基于工序优先级的调度算法,并将该算法嵌入到遗传算法中,得到了全局优化的批量调度算法。遗传算法搜索最佳染色体,调度算法把染色体解码为调度。在调度算法中,采用了3种提高生产率的策略,即区分批量启动时间与工序加工时间,在工件到达机床之前做好准备工作;把一批工件分成多个小生产批次,每批次独立加工:一批工件加工部分后就运向后续加工机床,缩小后续机床的等待时间。仿真表明,该调度方法能取得较好结果。 相似文献
9.
10.
基于改进的SIFT特征的图像双向匹配算法 总被引:2,自引:0,他引:2
图像匹配是计算机视觉中许多领域的基础,特征提取则是图像匹配的基础,其中不变量特征是一个重要的理论。SIFT是最有效的尺度、旋转、亮度不变量局部特征之一,但算法复杂、计算时间长。分析了SIFT的计算时间分配,通过计算关键点的邻域梯度直方图时动态修改采样步长,大大提高了SIFT的计算速度。分析了基于SIFT特征的图像匹配算法,提出了双向匹配算法,提高了图像匹配的准确率。实验结果表明所提出的方法是有效的。 相似文献