输入输出双线性系统的递推辨识与实现算法

本文对输入输出双线性系统给出了一套完整的辨识方法。首先给出了输入输出方程的一般形式,并对于一类规范型给出了相应地输入输出差分方程。然后给出了确定系统的结构指标和参数估计的递推算法,它改进了由Katta和Nurges(1984)给出的方法,大大缩短了计量时间。另外,还给出了状态方法的简单实现算法。最后,给出了仿真例子说明算法的有效性。     

数组越界的静态测试分析

给出了一种静态分析方法，静态分析的主要优点就是在程序运行之前就可以对程序故障进行定位。文章首先针对数组越界错误类型进行了分析，介绍了软件测试的一些基本概念，给出了这类错误的静态分析方法，并给出了相应的算法，而后给出了测试系统设计和开发，最后给出了软件测试的实验结果和分析。     

使用统一建模语言研制计算机等级考试教学辅助系统

描述了统一建模语言,给出了系统用例图,详细描述了每个用例的事件流,给出了系统活动图,最后给出了系统设计和实际结果。     

多通道线性系统的Luenberger观测器

本文针对多通道线性系统，给出了Luenberger形式的观测器，讨论了其收敛的条件，利用多通道线性系统特征结构配置理论，给出了设计的方法，并给出了实例和仿真结果。     

建模与仿真空间参考模型软件系统的设计和实现

首先介绍了空间参考模型和坐标变换软件系统设计和实现的原则，并给出了软件系统的体系结构和功能模块组成，然后给出了空间参考模型部分的主要数据结构和实现代码并分析了坐标变换的策略和方法，最后给出了坐标变换的流程，主要数据结构，函数和用户接口。     

门级逻辑模拟算法

本文论述了计算机辅助逻辑模拟的基本方法，给出了门级逻辑模拟算法，并在IBMPC-286上编程实现。文中对算法进行了分析。给出算法的时间和空间复杂度。最后给出实例，实践表明，使用本文给出的算法可取得与实际吻合的模拟结果。     

一种基于POE交换机的教学区无线网设计

随着高校信息化建设的不断深入,教学对无线网络依赖越来越大,提出了一种基于POE交换机供电的教学区无线网设计,给出了无线网建设核心流程,给出了无线专网光纤布设流程,分析了教学区域无线网络需求,给出了poe交换机特点和接入交换机配置要求,总结了教室无线规划和设计的要点,最后给出网络实施方案。     

基于遗传建模的公式发现研究

本文通过对跗建模和公式发现进行分析,提出了基于遗传建模的公式发现算法,并给出了具体的描述,对算法中关键对象的数据结构给出了具体的设计,最后针对数列归纳和公式发现给出了运行结果。     

一种自动测量热电阻时间常数的方法

给出了脉冲宽度调制（ＰＷＭ）恒流源激励的测量热阻动态响应特性和自动给出其时间常数的电路方法。较详细的分析了工作原理和实现电路，并给出了实验结果。适用于热阻批量生产中做动态响应参数测量     

一个基于代数不变量的目标识别算法

首先给出了用于代数不变量的“参照系”和“坐标”的概念,然后给出了一个基于代数不变量进行目标识别的算法,最后给出了算法的实验结果。     

Scheduling rules for dynamic shops that manufacture multi-level jobs

The problem of scheduling in dynamic conventional jobshops has been extensively investigated over many years. However, the problem of scheduling in assembly jobshops (i.e. shops that manufacture multi-level jobs with components and subassemblies) has been relatively less investigated in spite of the fact that assembly jobshops are frequently encountered in real life. A survey of literature on dynamic assembly jobshop scheduling has revealed that the TWKR-RRP rule is the best one for minimizing the mean flowtime and staging delay, and the job due-date (JDD) rule is the best for minimizing the mean tardiness of jobs. However, the objectives of minimizing the maximum flowtime (and maximum staging delay) and standard deviation of flowtime (and standard deviation of staging delay) are as important as the minimization of mean flowtime and mean staging delay. Likewise, the objectives of minimizing the maximum tardiness and standard deviation of tardiness are also as important as the minimization of mean tardiness. The reason is that the maximum and standard deviation values of a performance measure indicate the worst-case performance of a dispatching rule. The present study seeks to develop efficient dispatching rules to minimize the maximum and standard deviation of flowtime and staging delay, and the maximum and the standard deviation of conditional tardiness of jobs. The dispatching rules are based on the computation of the earliest completion time of a job and consequently determining the latest finish time of operations on components/subassemblies of a job. An extensive simulation-based investigation of the performance evaluation of the existing dispatching rules and the proposed dispatching rules has been carried out by randomly generating jobs with different structures and different shop utilization levels. It has been found from the simulation study that the proposed rules are quite effective in minimizing the maximum and standard deviation of flowtime and staging delay, and the maximum conditional tardiness and standard deviation of conditional tardiness.     

云计算环境虚拟机匿名身份证明方案

作为云环境的重要构成部分,虚拟机的身份管理与认证是云计算安全中的重要问题.由于云计算环境具有大规模、分布式等特点,通常在云内存在多个身份权威.而现有的虚拟机身份证明方案中,身份权威的信息是公开的,因此在应用于云计算环境时,将造成组织结构、虚拟机位置等相关性信息的泄露,与云环境的结构透明、位置无关等特性相违背.提出的虚拟机身份证明,在保障原有认证性和信任关系的情况下,实现了身份证明过程中对身份权威信息的隐藏,避免了上述组织结构、位置等信息的暴露,可支持云环境结构透明、位置无关的特点.此外,该方案实现了对平台属性的安全证明,且证明过程无需身份权威的参与,避免了校验者和身份权威的合谋攻击,进一步提高了方案的安全性和实用性.     

“多规合一”背景下古建筑规划保护辅助审批系统应用研究——以东莞市古建筑为例

城市规划建设过程中,直观评估建设项目对城市古建筑空间的影响对协调新型城镇化背景下文物保护与开发利用之间的关系具有重要意义。设计开发一套基于古建筑三维模型的城市规划审批辅助系统。结合空-地协同的技术思路,采用多旋翼无人机和手持三轴云台相机分别采集古建筑低空和地面的多视角影像,基于倾斜摄影测量技术实现古建筑精细化三维实景还原,建立古建筑空间数据库。运用HTML5和WebGL技术设计开发古建筑保护规划审批辅助决策系统,实现古建筑多源异构数据的综合管理和展示,并提供城市建设项目对周边古建筑空间影响的分析功能。该系统为规划管理部门对古建筑的信息化管理与辅助决策提供支持,为搭建城市“多规合一”平台中古建筑空间保护体系提供参考。     

基于NI实时控制器的六自由度平台测控系统设计与实现

六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制。该测控系统采用NI的计算机,配置多种类型的PXI板卡,实现了对平台的电压、电流、数字IO、CAN总线等多种接口类型的测量和控制,满足了可靠性需求。采用了典型的上下位机控制,分别进行实时计算与任务管理,解决了实时性的控制需求。采用NI的虚拟仪器Labview开发测控软件,完成实时计算平台的正解与反解模块,作动器闭环控制等功能,增强系统的功能和灵活性。目前六自由度平台测控系统的硬件部分和软件部分都已经通过了调试,对系统进行了正弦运动和暂态特性测试,实验结果表明,运行速度快,满足了平台的控制要求。     

水利部行政审批监管平台建设实践与探索

建设水利部行政审批监管平台系统,是水利部响应国务院简政放权和深化行政审批制度改革的重要举措,也是行政审批体制机制的一种创新。行政审批监管平台系统的建设,实现水利行业行政审批事项全过程、全环节网上办理,并与全国投资项目在线审批监管平台系统成功对接,可以实现对行政审批事项的网上办理进行全过程监管,但是在运行中也面临着一系列挑战。在全面介绍水利部行政审批监管平台设计思路、核心模块功能、技术难点、应用前景的基础上,分析平台运行效果和综合效益,同时对潜在的问题进行剖析,提出进一步完善的具体建议。可以看出水利部推进行政审批监管平台建设的实践,取得一定的探索成效,同时,也有一些问题值得深入探讨和研究。     

一种保护青少年脊柱健康的减重背包设计与研究

目前市面上的青少年背包主要通过肩部来进行载荷,而忽略了腰部载荷的作用。背包长期负重 不当会影响脊柱生长。为了平衡肩部、腰部和臀部的载荷,设计一种通过臀部带和弹性杆结构改变重力传递方 式的减重背包。首先对人体背包进行生物力学分析,提出设计方案;然后借助 ADAMS 对传统背包与减重背包 在平地、上坡、下坡 3 种路况下进行人体肩部、腰部和臀部载荷的动力学仿真,并利用 MATLAB 对 2 种背包 的肩部、腰部和臀部的力矩进行分析。结果表明减重背包减轻了肩部 6.1%和腰部 5.4%力矩;减重背包肩部力 矩与腰臀部合力矩的比值是 4.17,而传统背包的比值是 6.58。减重背包减少了肩部和腰部的载荷,同时发现肩 部力矩与腰、臀部合力矩的比值越小,转移到臀部的力矩越大,背包的平衡性越好,表明了减重背包优于传统 背包。     

On mentoring, social mentoring and befriending

This is an account of the origins of the concept of social mentoring and development of a social mentoring project in a local community in the city of Brighton and Hove in the UK. The account highlights the potential of social intervention for investigating the gaps and opportunities for mentoring services for people living with Asperger Syndrome. This initiative provides a model for supporting a parallel dialogue alongside and beyond the practice initiative so as to create a space for reflection on the impact and the broader application of the intervention. This project was made possible by the commitment and tenacity of a number of local community activists and welfare entrepreneur’s on the ground who were able to set in train a number of events. These events are mapped out starting with community concerns, campaign initiatives, survey of the area of need and the use of evidence to secure funding and establish a client specific city-wide initiative. The role and importance of establishing alliances between the community and the local university academic community through a participatory research approach is highlighted and the benefits of creating space for the sharing of evidence from the literature and squaring this with evidence from practice through the development of a wider community of practice network is discussed. The resulting knowledge synthesis regarding the differentiation between mentoring, social mentoring and befriending is presented. Jane Frost of ASSERT, Fiona Edwards of CUPP, Ollie Glass of University of Sussex, Gail Louw of the Institute of Postgraduate Medicine, Polly Rodrigues of CUPP, and Jeremy Potter (resident scholar) for their commitment, participation and contributions to the evolution of the Social Mentoring Network and the EQUAL Brighton and Hove Social Mentoring Research Programme.     

仿生微纳导航系统的光电薄膜仿真分析

对用于仿生微纳导航系统的蓝紫光波段的光电薄膜进行了理论建模和特性分析。所建立的光电薄膜理论模型侧重于分析器件本身的结构和工艺参数对器件光电转换效率的影响,给出了光电薄膜不同结构参数和工艺参数与薄膜性能的关系,并利用VC++进行编程,分析计算简便。通过该模型对优化的薄膜结构的仿真计算,在AM1.0光谱条件下,光电流密度约为2 mA/cm2。算例说明了该模型的实用性和可靠性,该模型能够为仿生微纳导航系统中光电转换器件的设计和制作提供重要参考。     

矿山多源遥感图像像点位移测试系统设计

针对矿山地形的起伏变化影响对其进行分析研究的准确性,提出矿上多源遥感图像像点位移测试系统的设计方法;结合GPS定位原理,选取遥感图像上某一时刻点作为测试点,对拍摄得到的矿山图像和电子测试系统各触点之间的距离进行计算,进而得到测试点具体坐标位置,将其与测试点真实现场坐标相对比,实现矿山多源遥感图像像点位移的测试;通过实验证明,所设计的测试系统可以高精度实现对遥感图像像点位移的测试,有效减小了矿山地形变化带来的遥感图像研究误差。     

面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述

随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。限于研发周期和成本、工况复杂多样性,特别是安全因素的考虑,传统的开放道路测试试验或基于封闭试验场的测试难以满足智能驾驶系统可靠性与鲁棒性的测试要求。因此,借助数字虚拟技术的仿真测试成为智能驾驶测试验证一种新的手段,仿真场景的构建作为模拟仿真的重要组成部分,是实现智能驾驶测试中大样本、极限边界小概率样本测试验证的关键技术,这对提升智能驾驶系统的压力和加速测评水平显得尤为重要。面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术已成为当前汽车智能化新的研究课题和世界性的研究热点,作为一种新兴技术仍面临许多挑战。本文提出了面向智能驾驶测试的仿真场景构建方法,系统阐述了国内外研究工作的进展与现状,包括场景自动构建方法和交通仿真建模方法,重点分析一些值得深入研究的问题并围绕场景构建技术的发展趋势进行了讨论分析,最后介绍了团队相关研究在2020中国智能驾驶挑战赛仿真赛和世界智能驾驶挑战赛的仿真场景应用情况。