基于Pro/E与ADAMS的履带式移动机器人动力学研究

利用Pro/E与ADAMS两种软件的特性,对履带式移动机器人进行了联合仿真。基于Pro/E三维实体造型软件建立了履带式移动机器人模型,通过Pro/E与ADAMS/View间的数据交换,实现了模型的传递,对比了2种交换方式的特点,解决了利用Pro/E与ADAMS进行联合仿真时的数据交换问题,在此基础上,进行了履带式移动机器人的动力学仿真研究。     

物料流动对装载机前车架承载的影响

通过Pro/E软件对某型号装载机的后车架、前车架、工作装置及液压缸等零件进行实体建模并装配,充分考虑物料流动对前车架载荷的影响,利用Adams软件对装载机车架和工作装置进行运动学及动力学分析,获得前车架在工作装置运动过程中的承载。结果表明,物料的流动对前车架承载影响显著,该结果为进一步对装载机前车架的强度分析与优化设计提供了可靠的依据。     

基于ADAMS和ANSYS的自卸车副车架强度分析

以某公司生产的重型自卸车为研究对象,联合应用Pro/E、ADAMS和ANSYS三大软件,对该车副车架后转轴处产生裂纹甚至断裂现象的原因进行了分析,分析结果与车辆实际使用过程中所发现的问题相吻合。结果表明,联合应用Pro/E、ADAMS和ANSYS于自卸车副车架的静力分析方法可行,分析过程可以应用于类似车辆车架结构的分析和设计。     

基于EASY5和ADAMS的装载机工作装置联合仿真

针对某ZL50型装载机工作装置,详细介绍了运用ADAMS和EASY5实现机液联合仿真的方法。首先在Pro/E中建立其工作装置的三维实体模型,并将该模型导入ADAMS中建立其虚拟样机模型,同时在EASY5中建立液压系统的模型,并通过设计软件接口实现了两模型仿真数据的实时交换。仿真结果表明,该装载机工作装置设计合理,能够实现预期运动,负载和压力、流量等参数匹配合理。     

基于Pro/E的装载机电缆卷筒的虚拟设计

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机电缆卷筒的虚拟样机模型,完成了对电缆卷筒的整个设计,包括产品的建模、检验、由Pro/E到ADAMS的转换、在ADAMS中的仿真、运动学动力学分析以及卷筒的参数化设计。     

基于ADAMS的机械爪运动仿真与优化设计

用慧鱼创意组合模型进行多功能履带式机器人机械爪的结构设计,运用Pro/E软件进行三维实体造型及其参数化仿真,利用ADAMS软件完成机械爪结构的运动仿真分析,并进行优化设计。     

伺服油缸的实体设计与仿真研究

运用Pro/E软件建立了零件三维实体模型,完成伺服油缸的虚拟装配,并与机械系统动力学仿真软件ADAMS相结合,利用Pro/E与ADAMS的接口程序MECH/Pro将装配模型导入到ADAMS环境中进行仿真研究及结果分析,通过与实际物理样机比较,验证了伺服油缸虚拟设计的可行性,为后期样机制造和结构优化提供了理论依据和技术支持。     

基于ADAMS和Pro/E的防爆无轨胶轮运输车模型转换研究

采用Pro/E完成了防爆无轨胶轮车的三维数字化建模,并通过Mechanism/PRO实现了Pro/E与ADAMS之间的模型转换和传递,从而解决了利用Pro/E和ADAMS进行联合仿真所遇到的相关技术性问题。     

DWX型单体液压支柱虚拟设计与联合仿真研究

运用虚拟设计与联合仿真技术,综合Pro/E、MATLAB与ADAMS软件的优点,在Pro/E环境下完成单体液压支柱零部件的三维参数化设计;运用MATLAB软件对模型系统的动态特性进行仿真研究,分析破坏支柱的主要因素,改进重要零部件设计参数;通过MECHANISM/Pro接口建立支柱动力学模型,运用ADAMS/Solver模块对支柱升降的运动学和动力学特性进行虚拟试验,与实际工况进行对比分析;通过反复修改设计缺陷,完成单体液压支柱综合性能优化设计。解决了支柱产品制造成本高、试验毁坏性严重、零部件故障诊断困难等难题,为研制新型支柱提供理论依据与技术支持。     

基于虚拟样机的井下装载机工作装置动力学与运动学仿真分析

以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态应力研究提供了有效的数据,也为工作装置的优化设计提供了重要依据。     

基于Pro/Mechanica实现井下装载机大臂的工程分析与优化设计

装载机大臂是装载机工作装置中非常重要的一个部件,承载变化比较大,其承载性能直接影响装载机的整机性能,因此,装载机大臂的优化设计是装载机生产企业关心的重要问题。采用CAD/CAM/CAE集成软件Pro/E完成装载机大臂的计算机辅助工程分析与优化设计,使用Pro/E建模软件包完成大臂的组件模型,在与Pro/E无缝集成的Pro/Mechanica模块中完成大臂的工程分析与优化设计,从而实现大臂的CAD/CAE集成。     

装载机工作装置虚拟样机的实现策略

近年来，虚拟样机(Virtual Prototype)技术得以迅速发展并逐渐成熟，将它应用于装载机设计能有效地避免上述物理样机模式存在的问题，全面提高企业面向客户和市场需求的能力。     

基于ADAMS对称载荷工况下小型矿用全液压装载机的动力学分析

在Pro/E环境下建立了矿用全液压装载机的三维实体模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真,检查装载机在运动过程中是否出现干涉,同时获得装载机关键铰点在对称载荷工况下相应的动力学曲线,分析结果为装载机结构设计以及优化提供参考。     

基于Pro/E的装载机工作装置的建模

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,所建立的模型能够用于进一步的结构分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于Pro/E环境下矿用装载机工作装置动臂的有限元分析

针对煤矿井下使用的装载机工作装置中,动臂极易发生断裂的问题,采用经典三维实体造型软件Pro/E建立其三维实体模型,并在其环境下对动臂的最大受力位置,即铲掘位置进行静力学有限元分析,从应力云图和位移云图中得到动臂易发生断裂的位置及其应力分布情况,再对各典型工况下的动臂进行分析,从而总结出动臂在一个工作循环下的应力分布规律.     

基于多体动力学的采煤机截割部可靠性研究

基于Pro/E、Matlab、ADAMS和ANSYS联合构造的协同仿真环境,建立了含硫化铁结核的薄煤层采煤机截割部刚-柔耦合多体系统模型,解决了输入负载的模拟及建模与仿真边界条件的确定、双电机驱动的采煤机截割部电机转速的匹配等关键技术问题.基于刚-柔耦合采煤机截割部虚拟样机的仿真,找出了截割部关键零件设计上存在的问题：如行星架、行星轴及摇臂壳体的变形过大,动态刚度不足等,为采煤机截割部系统的优化提供了明确的量化依据.有助于在采煤机物理样机制造前就全面掌握其动态性能,提出明确的优化方案并改进设计,降低了新产品的研发成本与时间.     

基于Pro/E装载机工作装置运动分析

工作装置直接影响装载机的使用性能,利用Pro/E构建装载机工作装置零件模型,将零件模型装配,在运动仿真模块中进行仿真分析,得到工作装置铲斗的速度特性曲线和加速度特性曲线,为提高工作装置设计精度和设计效率提供了重要的分析数据。