基于DenseNet和深度运动图的行为识别算法

结合深度信息以及RGB视频序列中丰富的纹理信息,提出了一种基于DenseNet和深度运动图像的人体行为识别算法。该算法基于DenseNet网络结构,首先获取彩色纹理信息和光流信息,然后从同步的深度视频序列获取深度信息,以增强特征互补性;再将空间流、时间流和深度流三种特征信息分别作为网络的输入;最后通过LSTMs进行特征融合和行为分类。实验结果表明,在公开的动作识别库UTD-MHAD数据集上,该算法识别准确率为92. 11%,与该领域中的同类算法相比表现优异。     

基于深度运动图和密集轨迹的行为识别算法

为了融合深度图中不易受光照等环境因素影响的深度信息和RGB视频序列中丰富的纹理信息,提出一种基于深度运动图（Depth Motion Maps,DMMs）和密集轨迹的人体行为识别算法。利用卷积神经网络训练DMMs数据并提取高层特征作为行为视频的静态特征表示,使用密集轨迹来描述RGB视频序列的动态运动信息,将行为视频的静态特征和动态特征串联,作为整个视频的行为特征表示并输入到线性支持向量机（Support Vector Machine,SVM）进行识别。实验结果表明,在公开的动作识别库UTD-MHAD和MSR Daily Activity 3D上,该算法能够有效提取深度信息和纹理信息,并取得了较好的识别效果。     

融合时序相关性的课堂异常行为识别

针对人体行为最重要的motion特征,提出了基于时间上下文的二级递推异常行为识别方法.不同于传统深度学习的训练方法,本文方法不是直接从图像数据中学习特征,而是把提取的形状信息HOG特征作为训练输入.首先提取基于HOG算法的图像形状特征,采用提取到的特征训练DBN网络.其次利用已经训练好的DBN网络和Softmax分类器识别出人体粗目标区,然后根据粗目标区域的时序上下文信息,计算质心加速度.最后判断加速度的阈值,识别出异常行为的精目标区.本文将粗细目标结合的二级递推方法应用到课堂行为识别中,通过实验结果表明,该方法在运动模糊和目标密集遮挡的场景下都能较好地识别出课堂行为,识别率相比其他方法有较大提升.课堂异常行为数据分析,可在课堂动态管理和学习效果评估等方面发挥辅助作用.     

基于文本与视觉信息的细粒度图像分类

一般细粒度图像分类只关注图像局部视觉信息,但在一些问题中图像局部的文本 信息对图像分类结果有直接帮助,通过提取图像文本语义信息可以进一步提升图像细分类效果。 我们综合考虑了图像视觉信息与图像局部文本信息,提出一个端到端的分类模型来解决细粒度 图像分类问题。一方面使用深度卷积神经网络获取图像视觉特征,另一方面依据提出的端到端 文本识别网络,提取图像的文本信息,再通过相关性计算模块合并视觉特征与文本特征,送入 分类网络。最终在公共数据集 Con-Text 上测试该方法在图像细分类中的结果,同时也在 SVT 数据集上验证端到端文本识别网络的能力,均较之前方法获得更好的效果。     

基于图卷积神经网络的学生课堂不规范行为实时检测方法

针对学生课堂环境中的行为检测因光照角度、遮挡等导致误检出率高、识别模型过于庞大、实时性差等缺点,提出了一种基于图卷积神经网络的学生课堂行为检测模型。首先,对教室中的学生进行人体定位,过滤背景因素,减小计算量。其次,使用骨架提取模型获得学生的骨骼关键点数据。最后,采用图卷积神经网络对课堂行为进行特征提取及分类,完成学生课堂不规范行为的实时检测。该模型在课堂作弊数据集上进行实验,结果表明识别处理速度能够达到20帧/秒,准确率为94.9%,能够准确实时有效地识别学生行为。     

基于深度信息的特征学习与动作识别方法

为了进行复杂交互动作识别,提出基于深度信息的特征学习方法,并使用两层分类策略解决相似动作识别问题.该方法从频域的角度分析深度图像动作序列,提取频域特征,利用VAE对特征进行空间特征压缩表示,建立HMM模拟时序变化并进行第一层动作识别.为了解决相似动作识别问题,引入三维关节点特征进行第二层动作识别.实验结果表明,两种特征在动作数据集SBU-Kinect上能够有效地表示姿态含义,策略简单有效,识别准确率较高.     

三维循环密集卷积神经网络在视频手势识别的应用

手势识别是当前计算机视觉的一个重要研究课题,由于手势旋转,角度等因素的影响,视频手势识别仍是一项具有挑战性的任务。该文提出了一种基于三维密集卷积神经网络和门限循环单元的双通道手势识别算法,通过三维密集卷积神经网络获取手势的空间信息,使用门限循环单元学习视频中手势的时序信息,最后融合RGB图像和深度图像的深度学习模型特征以此对手势进行识别。在ISOGD数据集上的实验表明,该手势识别算法能够有效提高了视频手势识别的准确率。     

姿态特征与深度特征在图像动作识别中的混合应用

人体姿态是动作识别的重要语义线索,而CNN能够从图像中提取有很强判别能力的深度特征,本文从图像局部区域提取姿态特征,从整体图像中提取深度特征,探索两者在动作识别中的互补作用.首先介绍了一种姿态表示方法,每个肢体部件的姿态由描述该部件姿态的一组Poselet检测得分表示.为了抑制检测错误,设计了基于部件的模型作为检测上下文.为了从数量有限的数据集中训练CNN网络,本文使用了预训练和精细调节的方法.在两个数据集中的实验表明,本文介绍的姿态特征与深度特征混合使用,动作识别性能得到了极大提升.     

多模态时空特征表示及其在行为识别中的应用

目的 在人体行为识别研究中,利用多模态方法将深度数据与骨骼数据相融合,可有效提高动作的识别率。针对深度图像信息数据量大、冗余度高等问题,提出一种通过获取关键时程信息动作帧序列降低冗余的算法,即质心运动路径松弛算法,并根据不同模态数据的特点,提出一种新的时空特征表示方法。方法 质心运动路径松弛算法根据质心在相邻帧之间的运动距离,计算图像差分后获得的活跃部分的相似系数,然后剔除掉相似度高的帧,获得足以表达行为的关键时程信息。根据图像动态部分的变化特性、人体各部分在运动中的协同性和局部显著性特征构建一种新的时空特征表示方法。结果 在MSR-Action3D数据集上对本文方法的效果进行验证。在3个子集中进行交叉验证的平均分类识别率为95.743 2%,分别比Multi-fused,CovP3DJ,D3D-LSTM(densely connected 3DCNN and long short-term memory),Joint Subset Selection方法高2.443 2%,4.763 2%,0.343 2%,0.213 2%。本文方法在使用完整数据集的扩展实验中进行交叉验证的分类识别...     

基于手语视觉单词特征的手语字母识别研究

为有效识别手语字母,提出一种手语视觉单词(SLVW)的识别方法。采用Kinect获取手语字母视频及其深度信息,在深度图像中,通过计算获得手语手势的主轴方向角和质心位置以调整搜索窗口,利用基于深度图像信息的DI_CamShift方法对手势进行跟踪,进而使用基于深度积分图像的Ostu方法分割手势,并提取其尺度不变特征变换数据。将局部特征描述子表示的图像小区域量化生成SLVW,统计一幅手语图像中的视觉单词频率,用词包模型表示手语字母,并用支持向量机进行识别。实验结果表明,该方法不受颜色、光照和阴影的干扰,具有较高的识别准确性和鲁棒性,对复杂背景手语视频中的30个手语字母的平均识别率达到96.21%。     

基于时空权重姿态运动特征的人体骨架行为识别研究

人体行为识别在视觉领域的广泛应用使得它在过去的几十年里一直都是备受关注的研究热点.近些年来,深度传感器的普及以及基于深度图像实时骨架估测算法的提出,使得基于骨架序列的人体行为识别研究越来越吸引人们的注意.已有的研究工作大部分提取帧内骨架不同关节点的空间域信息和帧间骨架关节点的时间域信息来表征行为序列,但没有考虑到不同关节点和姿态对判定行为类别所起作用是不同的.因此本文提出了一种基于时空权重姿态运动特征的行为识别方法,采用双线性分类器迭代计算得到关节点和静止姿态相对于该类别动作的权重,确定那些信息量大的关节点和姿态;同时,为了对行为特征进行更好的时序分析,本文引入了动态时间规整和傅里叶时间金字塔算法进行时序建模,最后采用支持向量机完成行为分类.在多个数据集上的实验结果表明,该方法与其它一些方法相比,表现出了相当大的竞争力,甚至更好的识别效果.     

多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用

基于深度序列的人体行为识别, 一般通过提取特征图来提高识别精度, 但这类特征图通常存在时序信息缺失的问题. 针对上述问题, 本文提出了一种新的深度图序列表示方式, 即深度时空图(Depth space time maps, DSTM). DSTM降低了特征图的冗余度, 弥补了时序信息缺失的问题. 本文通过融合空间信息占优的深度运动图(Depth motion maps, DMM) 与时序信息占优的DSTM, 进行高精度的人体行为研究, 并提出了多聚点子空间学习(Multi-center subspace learning, MCSL)的多模态数据融合算法. 该算法为各类数据构建多个投影聚点, 以此增大样本的类间距离, 降低了投影目标区域维度. 本文在MSR-Action3D数据集和UTD-MHAD数据集上进行人体行为识别. 最后实验结果表明, 本文方法相较于现有人体行为识别方法有着较高的识别率.     

融合关节旋转特征和指尖距离特征的手势识别

作为人机交互的重要方式,手势交互和识别由于其具有的高自由度而成为计算机图形学、虚拟现实与人机交互等领域的研究热点.传统直接提取手势轮廓或手部关节点位置信息的手势识别方法,其提取的特征通常难以准确表示手势之间的区别.针对手势识别中不同手势具有的高自由度以及由于手势图像分辨率低、背景杂乱、手被遮挡、手指形状尺寸不同、个体差异性导致手势特征表示不准确等问题,本文提出了一种新的融合关节旋转特征和指尖距离特征的手势特征表示与手势识别方法.首先从手势深度图中利用手部模板并将手部看成链段结构提取手部20个关节点的3D位置信息;然后利用手部关节点位置信息提取四元数关节旋转特征和指尖距离特征,该表示构成了手势特征的内在表示;最后利用一对一支持向量机对手势进行有效识别分类.本文不仅提出了一种新的手势特征表示与提取方法,该表示融合了关节旋转信息和指尖距离特征;而且从理论上证明了该特征表示能唯一地表征手势关节点的位置信息;同时提出了基于一对一SVM多分类策略进行手势分类与识别.对ASTAR静态手势深度图数据集中8类中国数字手势和21类美国字母手势数据集分别进行了实验验证,其分类识别准确率分别为99.71%和85.24%.实验结果表明,本文提出的基于关节旋转特征和指尖距离特征的融合特征能很好地表示不同手势的几何特征,能准确地表征静态手势并进行手势识别.     

基于LabVIEW和深度视觉传感器的课堂智能管理系统

为解决现有课堂过程管理手段比较落后, 系统功能比较单一的问题, 本文设计了一种集课堂考勤、课堂行为识别和管理、自主学习管理于一体的智能课堂管理系统. 该系统以深度视觉传感器Kinect V2为数据采集设备, 以LabVIEW为软件开发平台, 实现了基于人脸识别和移动设备定位相结合的课堂考勤功能, 基于骨架特征提取和SVM分类器的课堂行为识别和分析功能, 基于MyEclipse和MySQL数据库的学生自主学习管理功能. 实验表明, 该系统人脸识别签到的识别准确率达到97%; 课堂行为识别精度达到95%以上; 数据库设计合理完善, 自主学习功能灵活可靠.     

结合坐标转换和时空信息注入的点云人体行为识别

目的 行为识别中广泛使用的深度图序列存在着行为数据时空结构信息体现不足、易受深色物体等因素影响的缺点,点云数据可以提供丰富的空间信息与几何特征,弥补了深度图像的不足,但多数点云数据集规模较小且没有时序信息。为了提高时空结构信息的利用率,本文提出了结合坐标转换和时空信息注入的点云人体行为识别网络。方法 通过将深度图序列转换为三维点云序列,弥补了点云数据集规模较小的缺点,并加入帧的时序概念。本文网络由两个模块组成,即特征提取模块和时空信息注入模块。特征提取模块提取点云深层次的外观轮廓特征。时空信息注入模块为轮廓特征注入时序信息,并通过一组随机张量投影继续注入空间结构信息。最后,将不同层次的多个特征进行聚合,输入到分类器中进行分类。结果 在3个公共数据集上对本文方法进行了验证,提出的网络结构展现出了良好的性能。其中,在NTU RGB+d60数据集上的精度分别比PSTNet（point spatio-temporal network）和SequentialPointNet提升了1.3%和0.2%,在NTU RGB+d120数据集上的精度比PSTNet提升了1.9%。为了确保网络模型的鲁棒性,在MSR Action3D小数据集上进行实验对比,识别精度比SequentialPointNet提升了1.07%。结论 提出的网络在获取静态的点云外观轮廓特征的同时,融入了动态的时空信息,弥补了特征提取时下采样导致的时空损失。     

线上体育课堂在线人数的智能评估方法

由于线上教学时,学生与教师无法面对面交流,给教师监察学生行为与课堂表现造成极大不便,为此研究线上体育课堂在线人数智能评估方法.使用量化分析法采集在线人数学习行为相关信息数据,获得学习行为信息数据集;构建线上课堂在线人数信息处理系统,并利用可视化与平行坐标方法将学习行为数据进行分段评估处理,实现各段学习行为的准确评估.实...     

一种基于MEM-LBP的动作特征提取及识别方法*

针对动作识别中如何有效地利用人体运动的三维信息的问题,提出一种新的基于深度视频序列的特征提取和识别方法。该方法首先运用运动能量模型（MEM）来表征人体动态特征,即先将整个深度视频序列投影到三个正交的笛卡儿平面上,再把每个投影面的视频系列划分为能量均等的子时间序列,分别计算子序列的深度运动图能量从而得到运动能量模型（MEM）。然后利用局部二值模式（LBP）描述符对运动能量模型编码,进一步提取人体运动的有效信息。最后用 范数协同表示分类器进行动作分类识别。在MSRAction3D、MSRGesture3D数据库上测试所提方法,实验结果表明该方法有较高的识别效果。