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基于GT-Designer的气动包装机械手的设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种用于多重条状产品并排包装的机械手协调控制方法。根据条状产品的形状与材料特点、包装生产线的工艺要求,利用SolidWorks三维设计软件设计了能够抓取多重条状产品并将其进行空间平移和转位功能的气动机械手,通过磁耦合无杆气缸驱动抓取装置实现包装对象的空间平移,利用三个普通气缸配合实现包装对象的转位和进入包装盒的动作,在气动系统仿真设计软件进行了上述五个气缸与相应的控制阀组成的多气缸顺序动作控制回路的仿真调试。利用GX Developer和GX Simulator软件进行了气动系统的PLC控制程序开发与仿真调试,并针对相应的触摸屏模块在组态软件GT-Designer中进行了控制程序开发,并利用加工的实验台上进行了实验和调试。实验结果表明:提出的方案和结构能够合理地协调控制机械手的空间平移、转位、推送动作驱动气缸,实现对多重条状产品的抓取与装盒动作的跟踪控制,包装机械手完全能够替代手工动作进行多重条状产品的装盒动作。 相似文献
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《食品科技》2015,(12)
以海南干苞菠萝蜜为研究对象,在预实验和单因素实验的基础上,采用Box-Behnken双响应曲面法对实验进行设计,对菠萝蜜最少加工产品保鲜工艺条件进行研究,并在最优条件下进行验证实验。结果表明:影响菠萝蜜最少加工产品保鲜期的因素大小顺序为:漂烫温度、漂烫时间、气调比例、壳聚糖浓度,响应面最佳提取工艺:漂烫温度60℃、漂烫时间40 s、气调比例5%O_2+15%CO_2+80%N_2、壳聚糖浓度0.75%,菠萝蜜最少加工产品保鲜期最长为18 d,验证实验与理论设计一致。表明该工艺对菠萝蜜最少加工产品保鲜效果显著,为菠萝蜜最少加工产品流入市场提供了实验依据。 相似文献
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本文首先考虑从市售绿豆糕中优选出在现行生产状况下的最佳产品,以此产品的工艺配方作为我们研究改进的起点,再运用正交试验法进行探索性改进实验,得出更优的工艺与配方,并应用模糊数学方法综合评判绿豆糕产品的感官质量,然后运用回归分析方法对主要因素进行分析,从而控制产品的质量. 相似文献
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通过实验,比较了紧密纺纯棉纱线与传统环锭纺纯棉纱线的性能,并对其机织产品质量进行分析比较.紧密纺纱线质量改变后,其机织产品的内在特性和外观性能得以改善,产品的档次得到了提升. 相似文献
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素肠的研制及加香试验 总被引:1,自引:0,他引:1
本实验研究了一种高蛋白、低脂肪大豆素食产品。该素食产品营养丰富、口感良好、生产简单、食用方便,与传统豆制品有相似之处,适合规模化、工业化和标准化生产。本实验通过调整大豆分离蛋白、水、植物油的比例,然后进行斩拌乳化、凝胶实验,得出了三者之间较为合理的比例;通过添加不同比例的复配乳化剂进行对比实验,证明了乳化剂在该产品中有明显的作用并得出了合理的添加比例;通过添加不同的咸味香精和甜味香精作为底味和头香,证明了在豆制品中同时添加咸味香精和甜味香精的可行性,并得出了较为合理的添加方法和添加比例。 相似文献