航天发射场PLC系统故障诊断及显示方法研究

介绍了PLC系统使用中一般故障诊断方法和PLC系统网络故障诊断方法，指出可以利用PLC和计算机实现故障诊断和显示，提高快速排除故障能力，保障航天发射任务的顺利进行。     

基于神经网络的导弹测发控系统故障诊断专家系统

目的；基于BP神经网络推理模型，建立导弹测发控系统故障诊断专家系统的基本结构，并给出一个具体的应用实例，方法：首先对导弹测发控系统的故障机理进行了分析，在此基础上研究基于BP神经网络推理模型的故障诊断技术的应用，确定了基于BP神经网络的故障诊断专家系统的设计思想和实现方法，结果：建立了基于BP神经网络推理模型的导弹测控系统故障诊断专家系统，弥补了传统的故障树推理模型的不足。结论；通过对某型导弹发控系统中配电分系统的故障诊断实例，说明了该故障诊断专家系统的可行性。     

线性闭环系统的故障诊断

用建模的方法进行故障诊断的主要内容是，系统模型的表示、系统模型的辨识、及故障诊断的方法。文中采用方块脉冲函数表示系统模型，不用知道阶数就可求出该模型的脉冲函数，用距离法对运行系统进行故障诊断，从而解决了闭环系统的故障诊断问题。     

导弹复合故障诊断专家系统研究

由于防空导弹系统的复杂性和不可测性，在对导弹试射过程进行故障诊断时采用单一的诊断方法往很难完成，文中提出了一种基于神经网络和传统专家系统的混合故障诊断方法，在诊断中充分融入两者特点，从而有实现了导弹系统的故障诊断。     

神经网络故障技术的可实现性

归纳了神经网络在故障诊断中的运用方式，探讨了故障诊断的神经网络方法和专家系统方法的联系和区虽，以及两种方法的转化，最后，给出了神经网络邦联诊断技术在航天领域里的应用情况。     

基于模糊理论的多传感器信息融合技术在电机故障诊断中的应用

在模糊理论的基础上，将多传感器信息融合技术应用于故障诊断系统中，建立了一种电机运行状态的故障诊断数学模型，提出了一种基于系统模糊综合评价融合结构下的综合故障诊断方法，解决了电机故障实时在线监控问题，降低了系统故障的误报率。     

PLC控制系统故障诊断研究

介绍了PLC控制系统的结构组成，分析了PLC控制系统的故障来源，详细阐述了PLC控制系统故障诊断的通用方法，最后叙述了在线故障诊断的软件实现。     

模糊信息融合在舰炮随动系统故障诊断中的应用

传统的舰炮随动系统故障诊断方法主要依靠单一传感器采集故障信息，其反映的故障特征具有模糊性与不确定性。选用模糊信息融合理论可以有效地克服这一缺点，因此应用于舰炮随动系统的故障诊断是十分必要的。通过选定某弱信号放大电路，建立故障诊断隶属度函数，并运用模糊信息融合原理对实验中得到的数据进行分析，得出了比单一传感器故障诊断更加准确的结果。该方法能有效提高舰炮随动系统的故障诊断精度，亦可应用于其他随动系统的故障诊断中。     

基于故障对模型的运载火箭故障诊断研究

本文建立了基于故障树模型的运载火箭故障诊断框架，提出了运载火箭故障诊断的知识组织和表示方法及相应的推理控制策略，并以某型运载火箭惯性稳定平台为具体对象，对上述方法进行了应用。     

装甲车辆自动装弹机故障诊断研究

介绍了装甲车辆自动装弹机的工作原理，分析了故障产生的原因。针对自动装弹机的故障特点，分别采用故障树、专家系统和神经网络三种故障诊断方法，并综合3种方法的优点，分析了最佳故障诊断模式。     

模糊Petri网在某型武器载车系统故障诊断中的应用

某型武器载车系统结构复杂,其故障具有传播路径多、故障现象描述存在模糊性等特点给故障诊断带来一定困难;针对该系统的故障诊断难题,提出了将模糊产生式规则和Petri网推理相结合的故障诊断方法;以载车系统底盘启动故障诊断为例,建立了模糊Petri网故障诊断模型,并详细阐述了采用反向推理算法的故障诊断推理过程,快速准确地实现了故障原因的定位;结果表明:模糊Petri网应用于故障诊断系统能加快推理速度,提高故障诊断效率,是一种行之有效的故障诊断方法。     

应用神经网络识别液体火箭发动机的故障模式

简要介绍了神经网络的基本理论和误差后向传播算法，给出了应用神经网络的液体火箭发动机故障诊断系统框图，分析了液体火箭发动机的故障模型，提出了数据训练神经网络，为网络训练提供了新的途径。最后，基于模型数据，应用神经网络识别液体火箭发动机的几种故障模式。     

决策树算法在装备故障检测中的应用

为快速定位装备的故障点,引入决策树方法.将故障特征作为测试属性,故障点作为类标记.采用 ID3算法计算相关信息熵对故障记录进行划分,构建所需要的决策树,用预剪枝的方法控制树的生长.以某设备故障记录样本为例,建立决策树发现故障特征和故障点之间的关联.结果表明:利用该方法对故障点进行预测,可有效缩短装备故障检测的平均时间.     

基于正交试验法和集成神经网络的模拟电路故障诊断方法

在利用集成神经网络进行模拟电路故障诊断时,经常会遇到训练样本庞大的情形.文中以进行多故障诊断为目的,提出了一种基于正交试验法和集成神经网络的模拟电路故障诊断方法.通过正交试验法,大大减少训练样本,同时保证了故障覆盖率.经算例证明,该方法可行、有效.     

非高斯噪声下基于Unscented粒子滤波器的非线性系统故障诊断方法

非高斯噪声下非线性系统的故障诊断中,一般是基于粒子滤波器的方法,但普通粒子滤波器通常会发生“退化”现象,严重影响故障的检测和诊断品质。本文通过引入Unscented粒子滤波器方法,利用Unscented变换对随机分布的非线性概率传递能力来产生建议分布,能明显地改善普通粒子滤波器的性能;然后,提出了基于该滤波器的序贯式故障诊断策略,采用负对数似然比方法监控系统的运行状态,故障发后利用状态联合估计器进行故障隔离。计算实例表明,该新方法能实时检测诊断出非线性系统的故障,同时能抑制非高斯噪声的影响。     

基于自适应模糊H网的火箭炮故障预测

为提高火箭炮的可靠性,使管理人员能进行故障预测与事前维护,提出一种基于自适应模糊H网的火箭炮故障预测方法.该方法依据火箭炮各系统的工作原理建立各系统都通用的故障预测模型,利用火箭炮故障的历史数据,并通过能自动调整学习速率的BP算法进行自适应学习,对火箭炮中的电气系统故障预测进行仿真分析.实验结果表明:该方法能得到比较精确的故障预测结果,达到火箭炮故障预测的目的.     

无人机编队保持反步容错控制

针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、编队横向和编队高度三维误差模型,并将无人机本体方程分为快慢两个回路,建立包含外界扰动、不确定气动参数及执行器故障的无人机运动模型;设计内环容错控制系统,对编队外环控制器产生的指令信号进行跟踪。内环容错控制系统主要由3个部分组成：一是基于滑模观测器的故障检测和辨识,实现对故障执行器的定位和故障参数的辨识;二是将故障参数及干扰观测器与反步容错控制相结合,实现包容外界扰动、不确定气动参数和执行器故障的容错控制;三是内环容错控制系统稳定性分析。仿真结果表明,所提容错控制方法能够有效地实现无人机编队的飞行容错控制。     

惯性冗余系统奇偶向量法故障检测与识别技术研究

为使惯性冗余系统达到故障检测与识别的功能，对惯性冗余系统的奇偶向量在有、无故障的不一致情况下进行了研究．介绍了单自由度惯性仪表和双自由度惯性仪表广义似然比故障检测与隔离方法．通过对奇偶向量的分析及仿真，给出了最优化故障检测与隔离算法．该结果表明，采用奇偶向量法确实可以提高冗余惯性系统的故障检测与识别的性能，可以解决其软故障的检测问题．     

远程火箭弹武器系统无损试验方法

针对远程火箭弹武器系统在不同环境条件下试验的特点 ,分析了远程火箭弹武器系统在不同环境条件下的性能特点及故障特性 ,探讨了其失效模式 ,建立了故障树 ,确定了其检测内容 .建立了远程火箭弹武器系统检测数据分析的数学模型 ,提出了环境试验后武器系统性能的评估方法 .