基于灰色理论的炮闩装置健康诊断技术

针对坦克炮闩装置实际检测诊断比较困难,在分析了炮闩装置的结构及其运动特点的基础上提出了基于灰色统计理论的健康诊断技术,在不分解拆卸炮闩的前提下,通过实验数据,分析炮闩装置技术状况的变化规律,预测可能出现的故障、故障时间及故障点,给出了灰色理论的基本方法及炮闩健康诊断灰色统计的6个步骤,结合实例,得出了炮闩装置相关指标所属的灰类。     

基于视频信息驱动的云台控制

介绍基于视频信息驱动的云台系统的设计和实现。系统采用摄像机获取视频信息,通过摄像机标定,解算出目标点与摄像机光轴的夹角,以此作为控制信号传递到C51单片机。单片机通过电机驱动器驱动步进电机,云台转动到位,摄像机镜头对准目标。     

电子稳像中景深问题的研究

摄像机运动时,处于不同景深的景物在成像面上会产生不同的运动矢量,传统电子稳像算法无法有效解决该类问题。为此,利用成像关系系统,分析电子稳像中摄像机运动对景深场景成像的影响,通过对景深场景的实验验证,提出一种考虑景深问题的运动矢量权值分配补偿方法。实验结果表明,与现有的全局运动矢量补偿相比,该方法可以获得更好的补偿效果。     

针对不同景深目标的电子稳像算法

提出一种针对不同景深目标的电子稳像算法。利用Harris角点检测算法获得处于不同景深的目标特征点,根据特征点集内结构紧支性约束及距离不变准则,对特征点匹配进行验证,通过求解运动矢量方程,得到处于不同景深范围的运动矢量,使用跟踪微分器滤波去除抖动干扰,对处于不同景深的目标分别进行补偿。实验结果表明,与同类算法相比,该算法的图像补偿效果更好。     

全息打印技术研究进展

全息打印技术可以实现场景的真三维显示,根据干涉纹样的不同来源及不同记录方式,可将其归类为合成全息体视图打印、计算全息图打印与全息波前打印。合成全息体视图打印无法准确记录三维场景的深度信息,因而全息图再现时存在会聚-调节矛盾;计算全息图打印能够准确记录与再现场景的深度信息,继而解决会聚-调节矛盾,然而仅能得到薄的透射型全息图,因而无法实现白光再现;全息波前打印既可以解决会聚-调节矛盾,又可以得到厚的反射型全息图,实现具有良好观察效果的白光再现。首先介绍了各类全息打印技术的基本原理,着重分析了各自的研究现状,然后讨论了它们的优缺点,以说明各类全息打印技术的特性。     

装甲车辆自动装弹机故障诊断研究

介绍了装甲车辆自动装弹机的工作原理，分析了故障产生的原因。针对自动装弹机的故障特点，分别采用故障树、专家系统和神经网络三种故障诊断方法，并综合3种方法的优点，分析了最佳故障诊断模式。     

图像小波系数的分布规律及其对图像质量的影响

文中研究了小波系数的统计特性,小波系数的均值、方差和能量,不同分辨率级相同方向上小小的关系,以及同一分辨率级不同方向的小波系数对图像主观质量的影响。从而为基于小波变换的图像数据压缩中的量化方法提供了依据,得到以下结论：１．能量主要集中在低频系数,它对图像质量的影响最大,应对其进行量化;２．高频系数代表图像的细节信息,分辨率级越高的高频系数,对图像质量的影响越小,量化可以越粗;３．对同一方向不同分辨     

基于分水岭算法的图像融合质量评价方法

传统图像融合质量评价方法的评价结果与人眼主观感知结果不一致,针对该问题,提出基于分水岭算法的图像融合质量评价方法。利用结构相似性理论获得源图像之间的结构相似信息图,运用分水岭算法对信息图进行分割。为减少过分割现象,在分水岭算法中应用标记符,将源图像的信息分为共有信息和互补信息,构建基于结构相似性的映射函数,分别处理共有信息和互补信息,完成融合图像质量评价。实验结果表明,与Piella和Zheng方法相比,该方法的抗干扰性能较好。     

基于色彩与结构相似性的伪彩色图像融合质量评价

提出一个颜色与结构相似性指标CSSIM（color and structural similarity index metric）用于评估伪彩色融合图像的质量。该指标摒弃复杂的色彩空间变换,直接在RGB空间计算融合图像质量,大大降低了计算量。通过实验探究了该指标与人的感知质量之间的关系。实验结果证实该指标的评价结果和人的感知质量基本一致。     

弹药装填机器人并联球面腕关节解算及优化.

针对弹药装填机器人并联球腕关节解算及优化问题,建立了并联结构火炮弹药装填机器人样机模型,构建了基于粒子群算法弹药装填机器人并联球面腕关节数学模型,推导建立了在杆长约束条件下的并联球腕关节机构运动学分析模型,并以此为基础给出了并联球面腕关节机构尺寸参数及灵巧度的优化方法。