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激光陀螺的工作中心频率作为激光陀螺的工作计量基准,其频率的稳定性对激光陀螺的测量精度有着直接的影响.稳定激光陀螺工作中心频率最为有效的方法就是采用主动腔长补偿控制.在对腔长控制原理和方法介绍的基础上,提出了将激光陀螺输出光强信号进行交直流分量分离独立控制的方法,并给出了系统的硬件设计框图,最后介绍了软件设计流程.测试结果表明漂移均方差在0.4°·h-1以内,满足系统的使用要求. 相似文献
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激光陀螺是一种以量化脉冲的形式输出角增量的数字传感器,量化误差如同白噪声一样影响着激光陀螺的测试精度。为了准确评价激光陀螺的性能,减少量化误差对激光陀螺测试数据的影响,本文应用滑动滤波技术对激光陀螺采样数据进行滤波处理,理论分析及实验结果表明,该方法有效地降低了量化噪声从而实现了对激光陀螺的准确评价。 相似文献
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基于环形激光陀螺调制输出的寻北系统 总被引:7,自引:0,他引:7
利用环形激光陀螺对角速度输入量具有较高灵敏度的特点,提出了一种新型的激光陀螺寻北系统,将一环形激光陀螺垂直安3 水平的恒速转台上,使输入轴与台面平行,通过测量地球自转角速度的向向分量,实现寻北过程,通过与其对称放的加速度计可以测量出由于轴系安装和系统调平引起的台面倾斜误差,从而对激光陀螺的数据出量进行补偿,同时采用单周期多位置采集技术和多周期重复测量的方法,有效地抑制了激光陀螺的测量噪声,最大限度地减少了随机误差和系统误差的影响,提出了系统的寻北精度,适合多种领域的需要。 相似文献
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三坐标数控机床精度检测与误差补偿 总被引:17,自引:0,他引:17
介绍了利用激光干涉仪检测和辨识数控机床几何精度的方法,建立了基于激光干涉仪的三坐标数控机床几何误差的数学模型.在准确掌握三坐标数控机床几何误差的基础上,利用所开发的误差补偿软件进行了误差补偿实验.结果表明,经过误差补偿,数控机床的加工精度可以明显提高. 相似文献
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陀螺信号解调是激光陀螺研究领域中的一个重要课题,但一直以来却很难找到一种兼顾实时性和解调精度的方法.针对此问题,研究了一种新的基于高频采样的抖动解调算法.这种算法使用陀螺信号与角速率传感器信号作差的结构以满足实时性的要求,同时采用反馈闭环技术补偿角速率传感器信号,以减小环境影响提高解调精度.文中详细阐述了新算法解调原理,给出了具体的设计实现方案,并与传统的一些解调方法做了仿真对比.仿真结果表明,在静态和动态工作情况下,新算法的解调残差明显减小,信号处理时间延迟很小,这些特点使激光捷联系统在高动态载体上的应用成为可能. 相似文献
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基于BP神经网络的光纤陀螺仪温度建模研究 总被引:6,自引:2,他引:6
目前光纤陀螺应用广泛,但是其性能容易受到环境温度影响,从而影响到惯性导航系统的性能.光纤陀螺的温度特性具有非常复杂的非线性特点,而BP神经网络具有良好的逼近复杂非线性函数能力。使用BP神经网络建立光纤陀螺温度特性的黑箱模型,不对零漂和标度因子进行补偿,而直接对陀螺输出进行校正.经实际数据检验,该建模补偿方法比未经补偿和经过传统工程补偿方法的精度提高了两个数量级.与传统的线性模型相比较,本文基于BP神经网络建立的光纤陀螺温度模型具有补偿方法简单,精度高,通用性好等优点. 相似文献
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小波变换与卡尔曼滤波结合的RLG降噪方法 总被引:4,自引:1,他引:3
针对激光陀螺随机游走噪声其非平稳和非正态分布的特性,提出了基于小波变换的卡尔曼滤波的RLG降噪方法,该方法既具有小波变换对自相似过程的去相关作用和多分辨分析的功能,同时又保持了卡尔曼滤波器对未知信号的线性无偏最小方差估计的特点,实现了激光陀螺随机游走噪声的实时多尺度分解和最优估计。实测激光陀螺零偏信号去噪的结果表明,基于小波变换的卡尔曼滤波器使随机游走噪声的标准差降低了10.3%,降噪效果优于传统的卡尔曼滤波器。 相似文献
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陈志龙 《功能材料与器件学报》2012,18(3):183-186
本文在作者原有的研究基础上提出了微小型振弦式数字陀螺的设计方案,这一陀螺结构简单,并且可以采用传统的精密机械加工工艺来制作,因而成本低廉。本文给出了微小型振弦式数字陀螺的基本结构,并分析了其工作原理和主要特性指标。 相似文献
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三坐标测量机测头半径对测量数据的影响及其消除方法 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了三坐标测量机测头半径对测量数据的影响,对由三坐标测量机在复杂曲面上测得的点,每一截面的测量点用大挠度三次样条连接,而各截面间采用基样条函数连接,组成基样条函数和大挠度三次样条曲线的混合曲面,在此基础上推导出测量点所形成的曲面及其法向等距面的数学模型,从而消除测头半径的影响。 相似文献
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离心机误差对陀螺加速度计K2和K3项标定精度的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为了准确标定陀螺加速度计的二阶非线性误差系数K2与三阶非线性误差系数K3,首先在带反转平台的离心机上建立坐标系,进而在考虑离心机误差源的基础上,推导出了陀螺加速度计上的精确比力输入和角速度输入,再根据陀螺加速度计的误差模型,给出了离心机各个误差源对K2、K3项标定误差的贡献.仿真试验给出了各误差项对于K2、K3项标定的具体影响大小,可通过误差补偿提高陀螺加速度计K2、K3项的标定精度,并且给出了不同精度加速度计在进行标定时要重点考虑的离心机误差项:同时仿真表明。采用带反转平台的离心机对陀螺加速度计进行标定时可以不进行加速度计调心:另外,主轴速率与反转平台回转轴角速度矢量大小不完全相等,方向不完全相反对标定结果几乎无影响. 相似文献
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