一种新型的直线电机驱动肘杆-杠杆二次增力数控压力机

针对目前由直线电机驱动的压力机的不足,提出一种新型的动力系统下置、采用肘杆-杠杆二次增力机构、并且由直线电机驱动的数控压力机。阐述了其工作原理,给出了简明的力学计算公式,并进行了力学性能分析。该压力机由于动力系统下置、新颖的对称式结构设计和采用直线伺服电机驱动,不仅输出力大,压力机的重心降低,动态稳定性好,结构尺寸减小,而且也使压力机的工作台及其底座的受力状况得到改善,达到了近乎静音冲裁的效果。     

圆筒型永磁同步直线电机驱动的新型伺服压力机

提出了一种圆筒型永磁同步直线电机驱动的新型伺服压力机,采用肘杆增力机构解决了直线电机输出力不足的问题,进而扩大了直线电机式伺服压力机的公称压力.该种方式实现了采用小功率的伺服电机以获得较大吨位输出力的目的.此外,基于分散多动力思想,将圆筒型永磁同步直线电机与肘杆增力机构组成的单套动力源进行并联式机械组合,可形成2套、3...     

伺服式热模锻压力机关键技术的探讨

在分析传统热模锻压力机的基础上阐述了伺服式热模锻压力机的优点。伺服式热模锻压力机的关键技术包括驱动电机、工作机构和传动方案等。在驱动电机方面,分析了交流异步电机、变频调速电机、开关磁阻电机和交流伺服电机在伺服式热模锻压力机上应用的合理性。在工作机构方面,提出了将肘杆机构应用于热模锻压力机的新方法。在传动方案方面,对多电机驱动、多齿轮分散传动和多套传动机构同步方案进行了研究。最后对伺服式热模锻压力机的关键技术进行了总结。     

回转头压力机交流伺服直驱方式的研究

随着电机调速与伺服控制方式、电机技术等的飞速发展,交流伺服直驱控制技术得到广泛应用.本文分析了目前直线电机直接驱动式、伺服电机直接与曲柄相连式、伺服电机通过减速器与曲柄肘杆等机构相连式、双伺服电机驱动丝杠螺母机构4种不同的交流伺服直驱传动方式的工作原理、输出特性以及用于回转头压力机中的优缺点.获得了交流伺服电机的转速、最大扭矩、当量负载扭矩、连续过载时间等主要技术参数选取的合理方式,并建立了相应的计算公式.     

伺服式热模锻压力机驱动电机的研究

本文首先对热模锻压力机进行简单介绍,提出驱动电机技术是伺服式热模锻压力机关键技术之一。又对伺服式热模锻压力机研究现状进行分析,介绍舒勒的伺服式热模锻压力机产品。对热模锻压力机的四种驱动电机的可行性进行分析。交流异步电机由于不能实现伺服控制,不适合应用于伺服式热模锻压力机;变频调速电机在伺服式热模锻压力机上的应用还有待进一步研究;开关磁阻电机和交流伺服电机目前已经在伺服式热模锻压力机上得到应用,其优良的伺服性能能够满足伺服式热模锻压力机的要求。     

直线电机在数控机床上的调试

本文主要介绍了直线电机的工作原理及其驱动技术、直线电机进给驱动技术及在数控机床上的调试,直线电机进给驱动技术将是高速数控机床未来发展的方向。     

闭式双点液压增力压力机的设计与研究

本文提出了一种全新的闭式双点压力机设计方案。该方案将液压技术和正交增力机构巧妙地有机结合起来,从而设计出了一种具有全新机械工作原理的机械压力机。该设计以比较小的液压力通过正交增力机构增力,实现了得到很大冲压力的目的。同时,去掉了复杂庞大的带传动、齿轮传动和大型电动机等机械装置。本文将曲柄连杆压力机与液压增力压力机的特点作比较,并介绍液压增力压力机和正交增力机构的工作原理,进行正交增力机构增力系数的计算。     

伺服压力机工作能力设计

伺服压力机由重载伺服电机驱动,取消了飞轮、离合器以及制动器等耗能元件,完全靠电机扭矩工作,通过螺杆、多连杆等混合多级增力机构实现小电机出大力,再由电机驱动单元控制滑块的运动曲线.它具有智能化、柔性化、高精度、环保节能等优点.本文就伺服压力机的结构、参数、工作能力及功的输出、正确启动及制动、操作及监控等方面进行了工作能力的设计探讨.     

基于直接驱动的高速高架桥龙门加工中心研制

介绍了一种采用直线电机直接驱动的高架桥式数控龙门加工中心的机械结构、特点及其关键技术,所研制的机床已成功用于生产.     

气动肌腱驱动的小型压力机

介绍了一种以单根气动肌腱为驱动装置的压力机增力机构设计方案.利用气动肌腱这种输出力大和安装空间小的柔性驱动器与楔块和铰链连杆机构相结合而组成的增力机构,得到高倍数输出力.该机构是一种传动简单、结构紧凑、噪音小、增力比大且易于实现的驱动机构.气动肌腱具有在短行程中产生高输出力的特点,所以,是一种小型压力机和冲压机的理想驱动器.给出了该机构的工作原理、力学分析和参数计算方法,为小型压力机及台式冲压机提供了一种新的驱动方法.     

A newly developed rotary-linear motion platform with a giant magnetostrictive actuator

Demands for machining and measuring three-dimensional geometries have recently increased in a variety of industries. In order to meet such demands, it is necessary to develop a compact versatile high performance spindle system. This paper presents a newly developed rotary motion platform combined with a linear motion mechanism driven by a giant magnetostrictive actuator. The developed platform can be characterized by a compact structure, a noncontact structure, and high accuracy. Performance evaluation results confirm that the developed platform provides precise linear motion during rotating.     

开关磁阻调速式数控螺旋压力机

介绍了一种采用开关磁阻调速的新型数控螺旋压力机.在总结螺旋压力机进展的基础上,提出了用开关磁阻调速系统驱动螺旋压力机的方法,设计了整机结构,阐述了打击能量的数控策略.利用电机轴角位移和定子电流双反馈信号,推导出滑块速度和电机控制电流的数学关系式.通过控制绝缘栅双极晶体管开通角、关断角和电流斩波值,数字化控制电机正反转的转速及其起停,达到数控螺旋压力机运动和打击能量的目的.试验表明,这种螺旋压力机能满足不同能量和速度的要求,实现了设备的数字化控制.     

2D数字伺服阀的频响特性分析

2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成导控型阀。阀芯的旋转由步进电机驱动;阀芯的轴向运动则由两端阀腔的静压力推动。为了克服传统的步进式数字阀（离散式比例阀）所固有的响应速度与量化误差的矛盾,步进电机采用特殊的跟踪控制算法,实现其输出角位移连续控制。本文主要对其频响特性进行分析。     

多击式螺旋压力机结构分析与能耗实验研究

多击式螺旋压力机具备轻、重连击功能,是材料成形必需的设备之一.目前的摩擦式螺旋压力机,力能误差大,能耗大,因此,无摩擦盘传动的新结构是发展方向.在比较普通冲程和长冲程结构方案的基础上,对新型开关磁阻伺服电机驱动的螺旋压力机做了分析,进行了能耗对比实验.结果表明,新设备比原来节能近70%,且打击能量控制精确,实现了生产的自动化、数字化控制.     

H型直线电机工作台控制技术研究

分析了直线电机驱动的H型运动平台的结构特点,建立了直线电机H型工作台运动系统,研究了H型工作台双边直线电机基于增量式编码器同步寻相的实现途径并设计了工作台双电机同步寻相程序;研究了几种双边电机同步运动控制的方法,通过分析每种控制方法的原理和实验结果表明,多电机同轴控制是比较适合H型工作台双边直线电机高精度同步运动的控制技术.     

径向柱塞液压马达在锻件升降回转台上的应用

200t锻件升降回转台配备于有轨直移式操作机组中,回转台回转机构采用两台排量1250cm3的内曲线多作用式径向柱塞液压马达驱动.文章介绍了这种液压马达的结构特点、计算选型和控制维修及其在回转台中的使用注意事项.     

SDP-110型伺服压力机控制系统的开发研究

应用日本三菱公司运动控制器Q170MCPU、能源再生模块MR-J3-CV55K4和伺服电机HA-LP50K1M4进行了SDP-110型伺服压力机控制系统的开发.分析了伺服压力机基本结构及对控制系统要求,选择了控制系统的结构方案,讨论了系统软件模块的结构组成,并对主要软件模块的技术实现进行了介绍.     

辗扩成形系统的运动分析

研究辗扩成形系统的运动学规律, 导出了芯辊进给运动、环件辗扩成形运动 (包括环件直径扩大运动、环件转动和平动)、抱辊系统随动等的运动学方程, 确定了环件直径扩大运动速度和加速度、环件旋转角速度和角加速度的极限范围。为辗扩成形系统运动机构参数的设计和工艺设计提供了理论依据, 并为辗扩成形系统整体优化及过程控制、仿真奠定了基础。     

Limits for controller settings with electric linear direct drives

In considerations of machine tool feed axes directly driven by linear motors, the machine structure has been assumed to be ideal stiff up to now. The reason is the lack of mechanical transfer elements (ball screw for instance) which create the first dominant natural drive frequency.Raising the controller settings with electric linear direct drives with intent to improve control behavior, mechanical oscillations occur. Thus, the mechanical structure itself represents the oscillatory system. In fact, even high natural frequencies can be stimulated due to the stiff anchoring of the linear motor with the high control bandwidth.In this paper the complex interactions between control and mechanical structure are theoretically derived and verified by measurements and investigations on a test bench.     

一种内啮合行星式自动送料机构

介绍了典型冲压自动化生产线的组合模式。提出一种内啮合行星式自动送料机构 ,并对这种机构的工作原理、运动特性进行了分析与讨论。研究结果表明 ,内啮合行星式送料机构具有结构紧凑、送料行程大、加速度特性好、运动平稳可靠等优点 ,可用于多工位自动化冲压件的 2d、3d自动送料。