摆动活齿传动机构的传动性能分析与参数优化设计

研究了摆动活齿的一个工作循环运动状态,摆动活齿具有"运动倒置"特征.分析了摆动活齿啮合副的啮合过程.利用摆动活齿传动等效机构,分析其传动性能和最小传动角的位置.建立了以体积最小为目标的单目标优化数学模型,对摆动活齿的传动参数进行了优化设计,为改进摆动活齿传动的设计方法手段和提高其产品设计质量提供了技术支持.     

摆杆活齿传动扭转振动分析与建模研究

根据摆杆活齿传动机构的动力学特点,采用集中参数法建立摆杆活齿减速机的3自由度纯扭转振动动力学模型并进行分析,结合实例计算了摆杆活齿传动系统的固有频率及其对应的模态向量,为摆杆活齿传动的动态性能研究提供了理论基础.     

摆动活齿传动重合度分析

建立了摆动活齿传动重合度计算的啮合状态几何模型,提出了摆动活齿传动复合度的计算方法。采用该方法定量计算了摆动活齿传动的重合度,并结合该方法分析了摆动活齿传动各结构参数尺寸误差对重合度大小的影响,对丰富摆动活齿传动理论的实际应用具有积极意义。     

摆动活齿传动的润滑性能及影响因素分析

在分析摆动活齿传动的啮合原理和载荷分布的基础上，应用弹性流体动力润滑理论对摆动活齿传动进行了研究，分析了该种传动所处的润滑状态，揭示了油膜厚度的分布规律，讨论了最小油膜厚度的影响因素。结果表明：活齿与激波器啮合处，主要处于刚性-变粘度润滑区，而活齿与内齿圈啮合处，主要处于弹性-变粘度润滑区；在摆动活齿传动中，在活齿啮入、啮出以及齿圈曲线拐点附近，油膜厚度较小，容易发生磨损、胶合；摆动活齿传动低副等效机构的机构参数对油膜厚度分布和最小油膜厚度都存在不同程度的影响。在允许范围内，适当调整摆动活齿传动等效机构参数，有利于啮合副油膜的形成并可增大最小油膜厚度。从而提高摆动活齿传动的承载能力。     

基于Pro/E的摆动活齿传动内齿圈三维造型设计及二次开发

利用反转法对摆动活齿传动进行了分析,建立了摆动活齿传动内齿圈的方程;探讨了利用Pro/E设计摆动活齿内齿圈的方法,应用Pro/E的二次开发工具模块program的编程功能,成功地实现了内齿圈的参数化自动造型,从而大大地提高了内齿圈的设计效率.     

考虑润滑状态的摆动活齿传动多目标优化设计

在分析摆动活齿传动等效机构参数对传动效率、啮合副弹性流体动力润滑效应影响的基础上,提出了考虑活齿传动啮合副的弹性流体动力润滑效应的多目标优化设计,以体积小、效率高、膜厚比大为设计目标,建立了相应优化数学模型.基于混沌粒子群优化算法对优化数学模型进行了求解.计算实例表明,该设计方法能够有效地改善传动的润滑性能.     

二齿差摆线类活齿传动齿形设计及活齿动态响应分析

介绍了二齿差摆线活齿传动的结构和传动原理,对二齿差摆线活齿传动进行齿形设计。利用仿真软件对中心轮进行了齿形分析。计算了中心轮曲率半径,并分析确定了中心轮最小曲率半径出现的位置,分析了避免齿形干涉的条件。分析了结构参数对中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响。结合单自由度振动模型,对活齿进行了动态响应分析。     

摆动活齿传动啮合刚度变化规律的研究

在建立摆动活齿传动有限元分析模型的基础上，改变摆动活齿传动的结构参数，用有限元软件对摆动活齿传动的啮合刚度进行了大量的数值计算，得到了不同的啮合刚度变化曲线，讨论了传动参数的变化对啮合刚度的影响，研究了摆动活齿传动的啮合刚度变化规律。     

基于Pro/E的摆动活齿传动内齿圈三维造型设计及二次开发

利用反转法分析了摆动活齿的几何中心的位置,建立了摆动活齿传动内齿圈齿廓曲线方程。以此为基础,探讨了利用Pro/E设计摆动活齿传动内齿圈的方法。应用Pro/E的二次开发工具模块program的编程功能,实现了内齿圈的参数化自动造型,从而大大地提高了内齿圈的设计效率。     

一种摆动式SMA活齿传动驱动器的设计与输出特性研究

设计了一种摆动式SMA(形状记忆合金)活齿传动驱动器,阐述了该种驱动器的工作原理,根据SMA相变机理和活齿传动的耦合力学模型,推导出在多路SMA驱动下的输出转矩。针对具体情况,给出了该种驱动器的一般设计方法,并考察了摆杆放大系数和活齿偏心距等相互耦合参数对驱动器输出特性的影响,给出了关键参数的最优取值范围。研究结果为SMA活齿传动驱动器的优化及输出特性分析提供了思路与方法。     

摆动活齿传动的弹流润滑分析

在摆动活齿传动运动学分析的基础上，应用弹性流体动力理论对摆动活齿传动的弹流润滑问题进行了计算分析。结合实例，对其油膜厚度进行了计算，分析了摆动活齿传动的各啮合副所处的润滑状态，为摆动活齿传动的设计、制造提供了理论依据。     

摆动活齿减速器的有限元模态分析

针对摆动活齿减速器的结构特点，建立了摆动活齿减速器装配体的三维有限元模型。应用有限元分析软件ANSYS对该模型进行了模态分析。求出了摆动活齿减速器系统的固有特性。     

摆动活齿减速器的效率

基于活齿传动理论，对摆动活齿传动中啮合副各构件间的相对运动、各构件的受力情况进行了分析，提出了摆动活齿减速器的效率分析方法，并推导出了有关公式，最后给出了计算实例。     

摆动活齿减速器的模糊稳健优化设计

应用基于正交设计的稳健设计法，建立了摆动活齿减速器的优化设计模型，对摆动活齿减速器进行了模糊稳健优化设计，应用模糊综合评判法对该优化设计的结果进行评判，得到了该减速器设计变量的稳健优化设计最优组合。     

摆动活齿减速器箱体的有限元模态分析

在CAD系统中对摆动活齿减速器箱体进行三维实体造型，利用该实体模型，在有限元分析系统中建立了箱体的动力学模型，并应用有限元方法研究了箱体的固有特性。     

移动活齿传动中结构参数对啮合效率的影响

对移动活齿传动在不同结构情况下的受力进行了分析，并通过建立活齿的变形协调关系对作用在活齿上的各受力进行了求解；在此基础上探讨了移动活齿传动的瞬时啮合效率及理论啮合效率的计算方法，并对移动活齿传动中设计参数的变化对活齿传动啮合效率的影响进行了分析．     

双压力角非对称齿廓渐开线齿轮的振动分析

基于非对称渐开线圆柱齿轮传动时的啮合机理和齿轮系统动力学。同时考虑到齿轮系统时变啮合刚度和静态传递误差的影响，建立了齿轮动力学模型，利用数值积分和数值仿真方法对其进行了非线性振动研究。比较了标准齿轮与非对称齿轮的振动特性，分析了齿轮系统各参数对系统动态特性的影响。仿真结果对考虑动载荷情况下的油膜厚度计算提供了基础数据，为进一步研究非对称渐开线的各种特性提供了理论依据。