关于线性单输入广义系统可控性的一点研究

目的 讨论线性单输入广义系统在状态反馈作用下的强可控性（即Ｓ－可控性）和完全可控性（即Ｃ－可控性）判别问题。方法 利用多项式有关理论和性质及其常用的推导方法。结果和结论 获得判别广义系统（１）可控的两个充分必要条件。     

仿射不确定广义系统的鲁棒耗散性分析

主要研究具有仿射不确定性的广义系统的鲁棒耗散性分析问题。通过参数依赖的广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了保证仿射不确定广义系统广义二次稳定且严格耗散的判别条件,其中所需求解的LMI总数为不确定参数个数的指数级函数。通过数值算例证明了判别条件的有效性。     

基于定量参数分析多智能体系统可控性研究

针对多智能体系统可控性问题,本文基于定量参数,利用代数图论和矩阵论对多智能体系统可控性进行研究。基于系统可控性判别矩阵的条件数,通过3个典型的具体实例,选择一个对多智能体系统可控性产生影响的定量参数k,对多智能体系统可控性进行分析。分析结果表明,有向路图的条件数值比无向路图小,有向路图比无向路图的定量参数k值大。因此,在系统模型相同的情况下,仅考虑单领导者,两个系统均是可控的,但有向路图对应系统的可控性比无向路图对应系统的可控性要好;系统的可控性与k值有关,即与可控性矩阵R的二范数有关,而矩阵R二范数大小与特征值λ_1有关。该研究为多领导者情况下影响系统可控性参数的研究提供了基础。     

关于特殊函数ma(r)的广义凹凸性及不等式

函数的广义凹凸性是获取函数不等式的一种重要的工具.利用广义凹凸函数(MN-凹凸函数)判别方法-广义凹凸性与单调性之间的关系,揭示了特殊函数ma(r)及由ma(r)与初等函数复合而成的复合函数的广义凹凸性.同时,利用这些结果获得相关的几个不等式.     

函数反馈方法控制时空混沌

以一维复Ginzburg-Landau方程(CGLE)为模型,提出时空混沌控制的一类广义反馈方法,研究利用二次函数作为反馈控制信号控制偏微分方程系统中时空混沌的可能性,利用数值模拟实验建立了控制参数与可控性所满足的关系,采用一种理论上的近似方法解释了可控参数区的对称性.     

方程误差系统的多新息辨识方法

多新息方法可以用于线性系统和非线性系统的自适应滤波、参数估计、自校正控制、自适应故障检测与诊断等.线性系统包括两种基本类型:方程误差类系统和输出误差类系统.本文将多新息辨识应用到方程误差滑动平均(EEMA)系统(即CARMA系统),研究多新息增广随机梯度算法和多新息增广最小二乘算法,应用到方程误差自回归滑动平均(EEARMA)系统(即CARARMA系统),提出基于分解的多新息广义增广随机梯度算法和基于分解的多新息广义增广最小二乘算法,以及基于滤波的多新息广义增广随机梯度算法和基于滤波的多新息广义增广最小二乘算法.     

广义积分∫from n=a to +∞(f(x)dx)敛散性的一种判别法

以柯西收敛定理为基础,提出了非负函数f(x)的两类广义积分敛散性的一种新的判别方法,通过证明论证了该方法的正确性和有效性。它和非负函数比较判别法互为补充,可较好地解决非负函数的广义积分敛散性问题。     

线性系统格拉姆矩阵可观性判别的精细化方法

可控性、可观性是反映系统结构特性的重要指标,在总结可控性、可观性判据和分析方法的基础上,通过对线性时变系统状态方程和可观性定义的分析,运用精细化的处理手段,推导了可观性判别的格拉姆矩阵的具体形式,得出了格拉姆矩阵与可观性之间的代数关系式.     

广义Delta算子系统的无源性分析

针对广义系统的无源性分析,本文采用Delta算子方法,建立了广义系统的Delta算子模型,并利用广义系统的离散模型与Delta算子模型之间的关系,给出了广义Delta算子系统容许且严格无源的充分条件,通过数值算例,验证了该判别条件的有效性。     

广义积分敛散性的对数判别法

广义积分敛散性的判别方法很多.由例题引出的对数判别法可以被证明,并且通过实例说明如何用对数判别法判定无穷积分的敛散性.     

Lü系统的延迟反馈控制

应用延迟反馈控制、错位延迟反馈控制方法研究了L櫣系统的控制问题.理论证明延迟反馈控制下系统平衡点的可控性与稳定性.在k,τ大于某一阀值的条件下,焦点S+,S-稳定可控,而鞍点S0不稳定可控.在Matlab进行的数值仿真表明延迟反馈控制,错位延迟反馈控制方法能够自动地寻找系统的不同的不稳定周期轨道UPO,并方便地观察控制的稳定性和实现L櫣系统的混沌控制.理论结果与数值仿真表明二种方法对L櫣系统的控制是十分有效的.     

广义不确定系统的无脉冲区间矩阵条件

目的研究结构摄动下的广义不确定系统的无脉冲稳健性问题.方法利用非奇异矩阵转换的方法.结果给出了自由不确定系统 (u≡0) 无脉冲稳健性的摄动界及具体的设计步骤.结论得到了广义不确定系统的无脉冲稳健性条件.     

两类广义线性Hamilton控制系统

讨论了两类广义线性Hamilton控制系统的能控性和能观性,证明了这两类系统如果满足某种条件,那么它们的能控性与能观性是等价的。     

Observer design for matrix second-order linear systems: a parametric approach

1　IntroductionMatrixsecond orderlinear (MSOL)systemscapturethedynamicbehaviorofmanynaturalphenomenaapplicationshavebeenfoundinmanyfields ,suchasvibrationandstructuralanalysis ,spacecraftcontrolandrobotcontrol,hence ,moreattentionhavebeenattracted[1～ 6] …     

矩阵二阶线性系统的观测器设计:一种参数化方法

The issue of designing a type of generalized Luenberger observers for matrix secondorder linear (MSOL) systems was addressed in the matrix second-order framework. By introducing the concept of stable matrix pair for MSOL systems, sufficient and necessary conditions for the design of the type of generalized Luenberger observers were given under the assumption of controllability and observability of the MSOL system. Based on the proposed conditions and the right coprime factorization of the system, a parametric approach to the design of such type of observers was presented. The proposed approach provides all the degrees of design freedom, which can be further utilized to achieve additional system specifications. A spring-mass system was utilized to show the effect of the proposed method.     

Observer design for matrix second-order linear systems： a parametric approach

1　IntroductionMatrixsecond orderlinear (MSOL)systemscapturethedynamicbehaviorofmanynaturalphenomenaapplicationshavebeenfoundinmanyfields ,suchasvibrationandstructuralanalysis ,spacecraftcontrolandrobotcontrol,hence ,moreattentionhavebeenattracted[1～ 6] .In [2 ],thecontrollabilityandobservabilityofMSOLsystemsstudieddirectlyinthematrixsecond orderframework .Theobserverdesigntechniqueintroducedinthelate 60s[7] hasbeendevelopedquickly .Manyresearchersconsideredthedesignofvariouskindsofobserv…     

广义机构概述

讨论了纯刚体机构的局限性,并由此导出了广义机构,广义机构是实现可控运动或不可控运动的驱动元件与曲刚性、非刚性构件组成的运动链二得的集成体;指出广义机构具有多元性、输出运动多样化、运动具有可控性等特征;从研究对象、研究内容以及一些概念方面详细讨论了广义机构与狭义机构的差别,提出了广义机构的运动学和动力学分析与综合等问题。     

具有时滞的人口动力系统的近似能控性

针对人口动力系统能控性问题,该文运用算子半群方法,在解半群意义下利用无时滞人口动力系统的精确能控性结果讨论了具有时滞的人口动力系统的近似能控性,并给出了近似能控性,证明。     

一类线性广义系统的能控性和能观性

讨论了一类线性正则的广义系统的各种能控性和各种能观性的关系,证明了这种广义线性系统的各种能控性和相应的能观性是等价的。同时证明了这种广义系统的快子系统脉冲能控与其快子系统脉冲能观是等价的。其慢子系统能控与其慢子系统能观是等价的。其快子系统能控与其快子系统能观是等价的。