提升机减速器状态检测系统架构

状态检测技术是计算机技术、传感器技术和信号处理技术的融合。本文提出了一种提升机减速器状态检测系统架构,用于对提升机减速器进行故障检测。整个系统主要由传感器,主控单元和一个现场工控机组成。通过现场合理布置传感器、加入温度补偿等手段提高了测量精度。采集得到的信号可以进行存储和分析。     

RV减速器振动的在线检测研究

为了保证工业机器人的运动精度及使用寿命,针对工业机器人中核心部件RV减速器的加工及装配误差反馈,研发了一种RV减速器在载荷惯量试验条件下的振动在线检测研究技术。该技术通过加速度传感器测量RV减速器壳体振动,使用数采设备将振动信号采集到上位机,使用DEWESOFT软件进行采集参数的设定以及数据的处理与分析,得出RV减速器振动性能曲线。根据振动检测数据研究分析,结合RV减速器各部件及传动结构的特征频率计算,可以有效地反馈出RV减速器的加工及装配误差。经验表明,通过该技术可以有效地保证了产品的合格率,从而保证工业机器人的运动精度及使用寿命。     

汽车主减速器总成在线检测系统研究

主要介绍了以阶次分析为核心的主减速器总成在线检测系统的组成及技术实现。系统作为主减速器柔性装配线的最后一道工序,以阶次分析为核心,实现对转速、转矩及振动信号等实时数据的采集、处理、显示和存储。该系统可以实现对多种减速器总成的综合性能的检测,并可以通过预先设定的评判策略对产品性能做出评测。     

一种谐波减速器传动精度测试仪设计

为测量谐波减速器的传动精度,设计了一种谐波减速器传动精度测试仪。利用2个高精度光栅传感器采集谐波减速器高速轴和低速轴的转速,采用放大分频电路将光栅传感器输出的信号调整为同频率的脉冲信号,利用相敏解调电路提取2个光栅传感器输出信号的相位差,通过相位差来判断谐波减速器的传动精度。实际测试结果表明,系统能有效地检测到谐波减速器的传动情况,且测量精度可达8″。     

基于SOPC嵌入式技术的表面肌电信号检测系统的研究

本文介绍了一种基于ALTERA公司SOPC嵌入式技术的表面肌电信号检测系统。系统将模拟滤波器和数字滤波器结合起来处理采集到的信号,有效地提取了表面肌电信号。     

主减速器总成质量评判方法的研究

根据汽车主减速器的结构和传动性能检测要求,分析了主减速器在运行过程中产生的各种噪声及其原因,依据噪声辐射与振动的关系,分析该振动信号所携带主减速器运行的各种信息.使用工控机在线对主减速器壳振动信号进行采集,提出一种以LabVIEW技术为基础,采用时域和频域两种分析方法对信号进行处理,通过提取混合特征识别主减速器故障的方法.实验表明了该方法的有效性.     

RV减速器运动精度在线检测系统研究

针对工业机器人关键部件RV减速器的开发和研究,保证产品在实际投产前有较高的合格率和使用寿命,研发了一种操作简单,能够同时进行多工位对比检测,并能对运动精度数据进行一定分析处理的在线检测系统。该系统主要包括机械系统、采集系统和数据处理系统。系统基于VC++编程、Access数据库技术和电涡流传感器技术,通过设定采集参数对RV减速器的运动精度进行实时采集和存储,并对RV减速器的运动精度变化规律进行了系统地分析,完成整个在线检测过程。通过试验找到各主要零部件对RV减速器运动精度的影响规律以及摆线轮的设计优化对RV减速器性能的影响方式。试验结果对RV减速器的零部件设计优化及整机运动性能具有重要指导意义。     

用于音乐治疗的人体脑电检测系统设计

本文介绍了一种基于音乐治疗的人体脑电信号采集和处理系统,该系统可以对人在音乐治疗前后的脑电信号进行采集、处理和分析。系统的检测电极从人的脑部采集信号,通过预处理电路传到单片机控制模块,再采用nRF24L01无线通信模块将采集到的信号传给上位机,上位机程序对脑电信号进行处理、分析、显示。实验表呀,系统能够较好的获取人体脑电信号,数据处理结果显示,有音乐刺激时的脑电信号和无音乐刺激时的脑电信号相比,信号幅值增大、复杂度降低。     

输电线电磁无损检测系统研发

针对传统输电线结构损伤检测系统存在检测效率低、技术落后以及安装繁琐等缺点,设计了一套基于电磁无损检测技术的输电线结构损伤检测系统。该系统利用电磁感应原理,采用涡流检测技术实现对输电线的无损检测。通过DDS技术产生激励信号驱动涡流探头,利用正交锁相放大技术提取输电线损伤信号,最终将采集到的数据发送到上位机中进行分析处理,从而实现对输电线结构损伤的无损检测。实际试验结果表明,系统能有效地监测到输电线结构中的涡流信号,并能根据此信号得出输电线损伤的位置,检测结果符合设计预期。     

基于巡检机器人的电缆卷筒减速器故障诊断技术

针对传统电缆卷筒减速器故障诊断技术存在不同状态下的电缆卷筒减速器故障诊断误判率高的问题,提出基于巡检机器人的电缆卷筒减速器故障诊断技术。基于巡检机器人构建一个数据采集系统,利用该系统采集电缆卷筒减速器发出的振动信号数据;采用 KPCA 方法提取采集数据的特征,获得电缆卷筒减速器特征向量;将特征向量用作输入量输入到故障诊断模型中进行训练,训练期间对特征向量数据进行简化,以此提升故障诊断效率,依据输出的故障类型实现电缆卷筒减速器的故障诊断。实验结果表明,通过对该方法进行不同状态下的故障诊断误判率测试,验证了该方法的准确率高、实用性强。     

混砂车输砂系统设计与研究

针对石油混砂车输砂系统的技术现状与存在的缺点,设计出一种带减速机的输砂系统,即通过液压泵、液压马达和减速机的方案。通过试验验证,有效的解决了输砂系统在低速时的发卡故障,为进一步优化混砂车输砂系统提供参考。     

电力电缆接头温度无线监测前端装置设计

基于集成温度传感器、超低功耗单片机和无线通信等技术,提出了电力电缆接头温度无线监测系统方案,并且论述了其前端装置软硬件设计.实际测试实验表明:系统可以有效监测电缆接头的温度情况,并可对具体接头超温得到早期预警信号.这对于避免电缆火灾事故,提高城市地下电缆的供电可靠性有重要意义.     

基于ZigBee无线网络的硫化氢气体监测系统设计

ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线通信技术,适用于监控领域。在研究ZigBee无线网络技术的基础上,设计了基于ZigBee无线网络的硫化氢气体监测系统,完成了以CC2430芯片为核心元件的系统硬件设计,并给出了软件设计方案。     

无线数据通信在动力供水远程监控中的应用

本文针对工业供水中存在的实际问题,基于先进的无线数据通信技术,提出了一个解决方案--动力供水远程监控管理系统.文中通过介绍Mobitex技术,分析设计了该远程监控系统的硬件构成,同时对数据通信中的通信协议进行了合理的改造处理,开发了满足系统功能要求的监控软件,最后对该系统的实践应用情况进行了分析.     

The research of PNS based on micro inertial sensors

In order to reduce the dependence of pedestrian navigation on satellite navigation system and wireless communication, a new method is proposed to construct pedestrian navigation system (PNS) based on micro inertial technology. In this paper, the distributed system structure is arranged on human feet and trunk, and the key technologies, namely the system initial alignment, the error correction, the precise gait-phase detection, the effect and the inhibition of environmental magnetic field, have been studied. Besides, theories and applications of the key technologies are also discussed, and the performance of the PNS has been analyzed in the environment of electromagnetic interference. Experimental results show that the positioning error of the route with electromagnetic interference accounts for 2% of the travel distance. The key technologies proposed in the study can effectively improve the positioning accuracy of PNS, and independently achieve longer time personal navigation in the attenuate or even invalid global navigation satellite system (GNSS) and wireless communication signal environment.     

温室大棚温湿度无线测控系统

为了实施有效的温室环境控制,提出采用无线技术组建温室大棚温湿度数据采集系统的方案.该系统采用了主从式分布结构,集计算机技术、微控制器技术、智能传感器技术和无线通信技术于一身,能根据用户设定自动采集现场的数据,并经过无线传感网络传送到上位机中,上位机软件具有数据存储、分析和报表打印等功能.实践证明该系统的应用可降低布线成本,对温室的温湿度进行实时监测,有助于提高农作物的产量.     

基于电压信号深度特征学习的谐波减速器健康状态识别

目前工业机器人谐波减速器健康状态识别多以振动信号为载体,需要外加测试系统,增加了数据获取难度及成本,且其准确性和有效性受传感器安装位置影响。基于此,提出基于电压信号深度特征学习的谐波减速器健康状态识别方法。利用工业机器人电机电压信号对谐波减速器健康状态进行表征,使用连续小波变换将电压信号转换成时频图以获得谐波减速器不同健康状态下电压信号的时频信息,构建出数据样本集。利用卷积神经网络对电压信号时频信息进行自学习,并有监督调整网络参数,在获得谐波减速器不同健康状态下电压信号深度特征的同时实现对其健康状态的识别。实验结果显示,所提方法识别准确率达到了90%以上,证明了该方法能够有效识别谐波减速器健康状态,并具有较好的泛化能力和稳健性。     

基于HSDPA的远程视频监控系统的设计

针对传统的视频监控系统的布线难以及传输速率受限制的缺点,设计出基于3G高速数据传输技术的远程视频监控系统,该系统把第三代移动通信技术运用到视频监控中,利用3G模块对视频数据进行传输,以实现采集数据的高速实时传输。同时通过互联网终端以及无线通信网终端实现了随时随地实时查看的功能。     

基于无线传输技术的汽车智能仪表设计

针对传统仪表显示采用线束连接,导致汽车仪表系统的抗电磁干扰能力弱、准确率和精度等较低的问题,提出一种基于CAN无线总线技术的智能仪表系统。结合汽车仪表工作原理,根据智能仪表系统的功能需求,分别从硬件和软件方面对智能仪表系统进行设计;利用CAN无线通信技术实现汽车数据采集与不同电子器件的通信。最后,通过脉冲信号模拟对智能仪表系统进行测试,验证了该设计方案的可行性,为智能技术的应用提供参考。     

基于无线通信的农业温室温湿度测控系统

针对农业温室的温湿度采集与控制,提出一种基于无线通信的农业温室温湿度测控系统,并介绍了系统结构和软硬件设计.该温湿度测控系统包括无线温湿度采集及控制器及无线控制信号接收单元,采用了主控芯片MSP430 F2274、温湿度传感器SHT10和2.4G无线射频芯片EM198810.该系统能实时对温湿度进行监控及报警,并可以根...