基于Matlab的地膜切割装备模糊控制系统仿真

论文简要介绍了地膜切割装备的组成部分,分析了影响地膜切割装备控制系统准确切割棉苗上方地膜的主要因素。针对这些复杂的因素论文采用模糊控制原理设计了控制系统,利用Matlab的模糊控制工具箱实现了该模糊控制器。采用Simulink构建结构图对控制系统进行仿真后的结果表明,利用模糊控制可以准确地确定切割的刀具编号与切割的时间。     

飞机防滑刹车模糊控制器的改进研究

采用模糊控制理论对飞机自动防滑刹车控制系统进行了深入的分析研究,利用Matlab模糊控制工具箱及Simulink对刹车控制系统进行了仿真,并应用自调整函数算法对模糊控制的参数进行优化。结果表明,该方法达到较好的刹车控制效果,大大地提高飞机防滑刹车效率。     

磁悬浮垂直位置控制的设计与仿真

分析了磁悬浮控制系统的数学模型。针对磁悬浮垂直位置控制的特性,提出含有积分环节的模糊控制方法。该控制方法是将常规模糊控制方法与积分环节相结合,将控制过程分成两个部分,在大偏差时采用常规的模糊控制,提高系统的响应速度,小偏差时再将积分环节引入模糊控制器的输入端,使模糊控制器继续发挥应有的作用,以最大限度地减小控制系统的稳态误差,从而提高控制系统的控制精度,同时给出了在MATLAB/SIMULINK下,应用此方法对磁悬浮的垂直位置控制系统进行建模和仿真的方法,仿真结果显示含有积分环节的模糊控制在保持模糊控制本身具有的控制优势外,其控制精度较常规的模糊控制有了很大的提高。     

模糊控制查询表的数据挖掘研究

一个性能良好的模糊控制系统的关键是它的模糊控制查询表。文章在详尽分析典型的模糊控制系统的基础上,给出了一种采用布尔关联规则挖掘技术,从人工操作记录数据库中直接挖掘模糊控制查询表的原理和方法。     

微机模糊控制系统设计

本文以煤气烘干机控制系统为例阐述了用多模控制算法设计的控制系统。系统硬件采用8031单片机扩展系统;温度控制采用模糊控制算法,并视具体情况及要求分别采用精确模糊控制法、升温速率模糊控制法、直接采用P 调节限幅输出。这种算法在某些场合较PID 算法控制精度高、超调量小、运行稳定、且整个控制方案简洁实用,是一种比较理想的微机控制系统设计方法。     

基于ARM电冰箱模糊控制系统的仿真与设计

本文主要介绍基于MATLAB的模糊控制系统设计、仿真以及模糊控制系统在ARM上的实现算法。MATLAB的模糊工具箱和simulink提供了强大的功能,可以方便快速地设计模糊控制系统及其仿真。在ARM芯片上实现模糊控制算法,模糊控制表采用新方法二维矩阵存储,以便方便查询和管理,更好地满足温度调节的实时性。     

基于PLC加热炉温度模糊控制系统的研究

结合重铜轧钢厂加热炉温度控制系统,以改善加热炉控制效果,该系统采用了一种基于模糊控制的PIE温度控制系统.该系统充分应用模糊控制器的智能特点,以及PLC的编程维护方便,抗干扰能力强的优点,提高了加热炉温度控制系统的精度和稳定性和传统P1D调节器相比,模糊控制的应用大大节约了煤气供应量,从而产生了较高的经济效益.因此该模糊控制是一种理想的加热炉控制器.     

采用模糊控制的感应电动机解耦变结构系统的研究

感应电动机的解耦变结构控制是一种新型的交流控制系统,但解耦变结构控制在实际系 统中会引起抖振问题,从而影响了控制系统的性能.将模糊控制引入感应电动机解耦变结构系统 可以有效地抑制抖振,从而提出了采用模糊控制的感应电动机解耦变结构控制系统.     

基于模糊控制的锡炉温度控制系统的设计

针对传统温度控制系统建模困难,控制性能差的缺点,本文介绍了一种以STC89C52单片机为核心,采用模糊控制算法的温度控制系统,并对模糊控制思想及系统的软、硬件设计进行了详细阐述。实践表明,模糊控制方法提高了控制的实时性、稳定性和精确度,并且实现了操作过程的简化。目前,该系统处于实际工业炉温控制的应用和试行阶段,取得了良好的效果。     

叠加式力标准机控制系统设计

设计了一种新型叠加式力标准机的控制系统。运用可视化编程技术和运动控制技术,构建了基于LabVIEW的伺服电机控制系统。在控制系统中,采用模糊控制的方法,利用位置误差和位置误差的变化作为模糊控制的输入、输出控制伺服电机转动的脉冲信号。系统控制面板由具有友好界面的LabVIEW编程实现。最后对控制系统进行了应用试验,试验表明,这种控制系统具有控制灵活、操作方便等特点,能够满足0.03级叠加式力标准机控制系统的要求。     

深度确定性策略梯度与模糊PID的协同温度控制

针对现有温度控制系统控温时间长、误差大的问题, 本文提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)和模糊自整定PID的协同温度控制. 首先, 模糊PID在控制大滞后系统时, 控制器不能立刻对产生的干扰起抑制作用, 且无法保证大滞后系统的稳定性等问题, 本文建立了模糊PID和DDPG算法相结合的温度控制模型, 该模型将模糊PID作为主控制器, DDPG算法作为辅助控制, 利用双控制器模型实现温度协同控制. 接着, 利用遗传算法对模糊PID的隶属函数和模糊规则进行寻优, 获得模型参数最优解. 最后, 在仿真实验中验证所提方法的有效性. 仿真实验结果表明, 本文提出的算法可有效减少噪声干扰, 减小控制系统的响应时间、误差和超调量.     

模糊自适应Smith预估器在温室控制中的应用研究

该文以蒸汽管道为对象,采用机理分析法对温室加温时的温度对象进行分析,得到室内温度模型和蒸汽管道模型。采用模糊控制技术,组成温室温度的模糊控制系统。针对温室系统大延时滞后的特点,采用自适应Sm ith预估器对温室模糊控制系统进行补偿,组成模糊自适应Sm ith预估控制系统。运用MATLAB软件的S imu link建立温室控制系统的仿真模型,并分别用常规模糊控制技术和模糊自适应Sm ith预估控制技术对温室加温进行仿真试验,仿真结果表明在温室加温的模糊控制系统中增加自适应Sm ith预估器后,系统具有更强的适应能力,系统的动态特性都有了较大的改善。     

液体温度双模态控制系统设计

阐述了一种以自调整模糊控制算法为核心的液体温度双模态控制系统。该系统采用了两种控制模式,能够对液体温度进行高精度的实时控制,通过软件的参数设定,可以按既定的控制曲线实现匀速降温、升温和恒温等多种温度控制要求。根据不同的控温阶段,采取不同的控温模式:在控温精度要求低的阶段,采用开关控制模式,以节省控制时间;在控温精度要求高的阶段,采用自调整模糊控制模式,以得到很高的控制精度。应用本系统构建高精度的测试环境,取得了很好的效果,且具有一定的通用性。     

用于半导体微机械加工中温度控制的模糊专家系统

本文设计了一个控制温度的模糊专家系统 ,用在半导体微机械加工制作中 ,控制腐蚀装置的温度 ,在负载较重、加热功率较大的条件下 ,能够有效地使其满足腐蚀工艺的温度要求 .与传统PID算法控制系统相比 ,本系统能够快速、长时间地稳定在设定的温度 .     

基于PIC单片机的模糊温度控制器设计

主要介绍了一种基于PIC单片机和LM35温度传感器的高精度恒温控制系统,给出了其硬件设计.针对被控对象具有大时滞,非线性的特点,系统采用了模糊算法对温度进行控制.实验证明该系统达到了较高的测量精度和良好的控制性能指标.     

高精度实时荧光定量PCR温控系统的设计与仿真

针对目前国产实时荧光定量PCR温控系统升降温速度慢和精度低的问题,提出了一种改进的模糊自适应PID算法。首先根据热力学公式,建立了实时荧光定量PCR温控系统的数学模型,在模糊自适应PID算法的基础上加了一个在线调整量化因子和比例因子的智能调整器,根据设定的模糊控制规则实时优化PID参数、量化因子和比例因子,由PID控制器和智能调整器控制实时荧光定量PCR的温度。采用Simulink对PCR温控系统进行仿真,结果表明：设计的模糊自适应PID控制器控制精度达到[0.1 ℃],快速稳定以后,能达到[0.01 ℃],升降温速度大于等于[7.0 ℃/s],完全能够满足实时荧光定量PCR温控系统对温度精度和升降温速度的要求。     

模糊控制在除氧系统中的应用

除氧系统具有多输入、多输出、大滞后、时变性、非线性等一系列特点,除氧器的温度和压力相互影响,是一种强耦合系统,其精确数学模型难以建立。为了达到除氧目的,必须保证温度和压力的恒定,而常规的基于PID算法的控制器很难保证运行指标。提出了一种基于模糊控制理论的设计方法,采用M at-lab对设计的系统进行仿真,结果表明:模糊控制效果优于传统的PID控制。     

基于模糊神经网络的温度控制系统设计

实验室温度控制系统要求精度高,并且具有非线性、大惯性及数学模型难建立等特性,这使得用常规PID控制器以及一般模糊控制器无法很好地满足系统要求,而本文在一般模糊控制器的基础上,融合神经网络技术,设计出模糊神经网络控制器,它既有模糊控制鲁棒性好、动态响应好、上升时间快、超调小的优点,又具有神经网络的在线自学习能力,可以实现温度的智能控制,在实际应用中取得良好的效果。     

模糊免疫PID在温度控制系统中的应用

针对实际工业过程中温度控制的特点，借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理，结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点，提出了将模糊免疫PID控制算法应用到温度控制系统中。仿真结果表明该方法具有超调量小，调整时间短，抗干扰能力和鲁棒性强等优点，控制效果优于常规的PID控制方法。     

退火炉温度模糊PI控制器的设计与仿真

在退火炉控制系统中,常规的PID控制器及传统的模糊控制器难以达到理想的温度控制效果,针对常规PID控制器或者模糊控制器在控制具有非线性、纯滞后、时变特点的退火炉温度时存在的缺点,文中提出一种结合模糊控制器和PI控制器优点的模糊-Pl退火炉温度控制策略。文中对该模糊-PI控制器进行详细的设计,并用Matlab／Simulink软件对算法进行建模仿真,结果表明该控制器动态响应快、超调小、稳态精度高、鲁棒性好。模糊-PI控制器具有良好的控制性能,非常适合参数时变的大滞后退火炉控制系统。