RTX的三轴仿真转台实时控制软件设计与实现

本文以实际应用为背景,针对三轴仿真转台控制系统实时性,稳定性需求,研究了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法.依据RTX实时控制的基本原理,并根据转台控制系统要求,采用“Windows+RTX”综合软件平台,设计并实现了转台控制系统实时软件.实验证明,基于RTX的三轴仿真转台实时控制软件达到了系统的设计指标,实时性...     

控制系统软件的方法论设计

现代计算机技术、VLSI技术的发展为复杂、高级控制系统的实现提供了良好的机遇,而这一机遇却被该类系统设计过程中所遇到的困难所平衡.控制系统软件的设计与开发则是所要克服的主要困难之一.从软件工程角度提出了控制系统软件的方法论设计思想,并对有关问题进行了讨论.     

基于组态王的液位PLC控制系统的设计

介绍了利用西门子S7-200可编程控制器实现液位PID控制系统,并利用组态王软件制作人机对话界面,监控液位PLC控制系统的运行情况.实践证明,PLC可编程控制器和组态王软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值.     

基于DSP的磁悬浮轴承控制系统

针对磁悬浮轴承控制系统设计复杂、价格昂贵等问题,采用数字信号处理器为核心设计了磁轴承控制系统.采用FUZZY-PID控制算法,编制了控制软件.连续运转试验表明,磁悬浮轴承悬浮稳定,旋转速度达4×104 r/min.控制系统结构简单,性价比高,可满足高速铣削电磁悬浮主轴要求.     

基于PLC和WinCC的机械手监控系统设计

论述了机械手PLC控制系统的动作实现过程、硬件设计、调试程序及WinCC在机械手控制系统中的应用;分析了利用组态软件WinCC设计的机械手监控界面和运行状态.     

电动助力转向系统助力特性曲线的设计

介绍了电动助力转向系统助力特性曲线设计的要求,并讨论了两种设计方法:机理分析法和实验数据曲线拟合法.然后采用试验数据曲线拟合法设计了某一车型的EPS助力特性曲线,得到控制系统所需的三维MAP图,为控制系统软件的设计提供依据.     

金属带式无级变速器电液控制系统控制研究

CVT的电液控制系统（包括硬件和软件）是直接决定CVT无级变速性能的核心部件,分析了金属带式无级变速器电液控制系统计算机控制部分的组成和工作原理,对硬件和软件部分进行了设计,最后进行了台架实验,完成了实验验证.结果表明,所设计出来的控制器具有很好的跟踪性能,验证了控制方法的有效性.     

JX-300X DCS在MMA装置中的应用

根据连续生产MMA过程的特点,利用浙大中控JX 300X集散控制系统设计了MMA生产过程的控制系统,并将其应用于MMA生产实际装置中.     

自动化立体仓库控制系统设计

主要设计了一个由PLC控制的自动化的立体仓库控制系统.首先根据立体仓库的基本构架及其所能实现的主要功能,对立体仓库的PLC控制系统进行设计.为了更好的表现此立体仓库的工作流程,利用组态软件制作了一个9仓位的立体仓库仿真模型,该模型系统通过PLC与组态王软件的通讯,在组态王软件的界面中模拟了PLC程序的动作,实现了控制系统对货物进行准确的存取.     

基于三相电压型变流器的无功功率补偿控制

基于三相电压型变流器的无功功率补偿装置可以吸收或发出连续可调无功功率.分析了三相电压型变流器在由坐标系下的数学模型,应用非线性微分几何理论中的状态反馈线性化控制方法,设计了基于直流侧电压与交流侧无功功率为控制目标的解耦控制器,并整定了控制器参数.最后在电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC上对所设计的控制系统的有效性进行了仿真验证.结果表明,该控制方法具有良好的快速与稳定性能,补偿点的功率因数得到了明显的改善.     

滑模变结构控制在时滞系统中的应用

目的研究一类线性不确定时滞系统控制器的设计问题,改善时滞系统的控制效果.方法采用滑模变结构控制策略,先用线性变换将原来的时滞系统变成一个无时滞的系统,再利用最优控制理论设计滑动平面并选择适当的滑模变结构控制规律,保证系统状态在有限的时间内到达滑动面.结果滑模变结构控制比PID控制超调量小10%,调节时间短5%,有效地抑制了系统控制器输出的抖动问题.结论滑模变结构控制方法具有更优的动态特性及鲁棒性,有效地提高了时滞系统的控制效果.     

鲁棒稳定控制器设计的变形Riccati方程方法

对于一类线性不确定系统,利用变形Riccati 方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法.此方法计算简单,所设计的控制器实现方便,而且对于标称系统还是最优的。     

火灾自动报警系统设计与分析

火灾自动报警系统能够及时传递火灾信息,预防火灾的发生。但是在执行《火灾自动报警系统设计规范》（GB50116-98）中存在着几个问题,影响了火灾自动报警系统的预警作用。分别对火灾自动报警系统中的报警系统类别的选择、消防设备控制方式的采用、报警系统设置和消防控制室设置等问题进行分析,提出了火灾自动报警系统在工程实践中的设计建议。     

基于时滞系统模型的网络控制系统稳定条件

求解线性矩阵不等式或线性二次型Gauss问题的网络控制系统分析方法．给出的网络诱导时延渐进稳定条件具有很大的保守性．而且计算复杂．笔者将网络控制系统建模为时滞系统。应用新构建的Lyapunov泛函和矩阵范数不等式推导出一个网络控制系统网络诱导时延渐进稳定条件。给出了确定网络控制系统渐进稳定的最大网络诱导时延的简便数值线搜索算法．典型实例的仿真和对比分析的结果表明。该渐进稳定时延区间明显大于已有的方法．     

中立型模糊时滞系统的非易碎保成本控制

研究一类中立型T-S模糊时滞系统的非易碎保成本控制问题,目的是设计非易碎状态反馈模糊控制器,使得对所有容许的控制器增益扰动,闭环系统是渐近稳定的且成本函数具有有限的上界.以LMI的形式给出了所考虑的控制器的存在条件,同时提供了所求控制器的设计方法.算例和仿真验证了设计方法的有效性.     

一种设计鲁棒稳定控制器的新方法

对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法。此方法计算简单，所设计的控制器实现方便，而且对于标称系统还是最优的     

网络控制系统最优滑模控制器设计

针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素,设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计,首先,利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统,基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。选择的控制律能保证系统在有限的时间内到达滑模面,并能有效的削弱抖振。最后对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

广义大系统的解耦和分散控制

研究广义大系统的解耦和分散镇定问题.提出一种递阶形式的线性广义大系统,在这种形式下,每个子系统仅与"低层"子系统耦合,整个大系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性分别等价于子系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性.然后,给出一个基于图论的解耦算法,把一般的广义大系统分解成递阶形式.经证明,我们所给的方法是行之有效的.     

搅拌楼集散控制系统的研制

集散控制系统是当前国内外公认的最先进的过程控制系统.本文结合轨枕厂砼搅拌楼集散控制系统的研制工作介绍了该系统的设计思想、总体方案及软硬件设计的关键性技术问题.     

高性能交流伺服系统的新型矢量控制方案

介绍了一种新型矢量变换控制的交流变频调速系统，设计了以８０Ｃ１９６单片机为主控制器的系统结构．本系统采用最新发展的电流跟踪型ＰＷＭ逆变器，即采用两个三级磁滞比较器作为电流控制器，用来控制定子电流矢量直流（磁场定向）分量，实现了高性能的恒转矩调速和恒功率调速．