亚轨道火箭动力学特性研究

建立了亚轨道火箭的六自由度运动数学模型,然后以设计出的亚轨道火箭为例,对箭体模型的线性化进行了详细推导,得出了线性化后的扰动方程;接着对动力系数进行定量分析,根据结果推导出简化的箭体传递函数;最后对亚轨道火箭箭体的动力学特性进行了仿真分析,仿真结果表明该火箭在1.676Ma和5.580Ma条件下分别处于静稳定和静不稳定的不同状态,与气动数据静稳定判定结果一致,为下一步控制系统设计打下基础。     

长征二号丙(CZ-2C)运载火箭

摘要CZ-2C是适用于发射低轨道、质量较大卫星的二级液体运载火箭。本文简述了CZ-2C的由来;阐述了箭上各系统的组成、功能和性能;并以发射返回式卫星和搭载瑞典卫星为例,较详细地给出了CZ-2C的总体性能和飞行程序参数;对可能的轨道分配器设计方案也作了简单说明。     

基于骨架曲面内蕴量的箭体元件快速布局方法研究

针对箭体骨架布局曲面的几何形状特点,分析了对箭体元件进行快速布局的方法,重点研究基于骨架曲面内蕴量包括法向量、一阶切向量的布局坐标系快速构建及空间姿态调整关键技术;利用Pro/TOOLKIT技术对该方法进行了具体开发实现。     

长征四号乙火箭成功发射地球资源卫星

10月14日11时16分,我国用长征四号乙运载火箭从太原卫星发射中心成功地把中国和巴西联合研制的地球资源卫星送入了预定轨道.巴西小型科学应用卫星SACI-1也同时搭载升空.火箭起飞约155 s,一、二级分离;约175 s整流罩分离;228 s二、三级分离;749 s主星与箭体分离;775 s SACI-1分离.约12 h后精确轨道参数传入星上,控制系统转入精控模式.     

某两级系列火箭二级钝化处理方案

介绍空间碎片形成的原因和过程;描述国际、国内空间界关于减缓空间碎片的工作及成果;列举空间保护区域减少空间碎片的技术措施;研讨火箭二级进行钝化处理的方案并进行了分析和论证;提出了未来理论分析工作和试验工作的研究思路.     

用于靶场测试的GPS弹载转发器系统

介绍了一种ＧＰＳ转发跟踪测量系统的实施方案。利用地面跟踪测量站对弹（箭）载转发器转发的ＧＰＳ卫星信号进行跟踪并完成弹（箭）轨道测量，可获得比常规测量系统更为精确的结果，利用现有的标准遥测信道和地面设备对转发信号进行事后处理还会省去庞大而复杂的外测设备。     

CZ-2C/FP遥测帧结构问题的分析与解决

针对某任务中ＣＺ－２Ｃ／ＦＰ一，二级遥测帧格式箭地不一致问题进行了较为细致的分析，结合试验提出了改进方法，并已通过多发任务的考验，证明该问题已彻底解决。     

CZ－2CFP离轨方案分析

针对ＣＺ－２Ｃ／ＦＰ（分配器）的离轨要求，对被动和主动两种离轨方案进行计算、分析和比较，最后选择主动离轨方案对ＣＺ－２ＣＦＰ在卫星分离后进行离轨，即在卫星分离后，用箭上姿控喷管将ＦＰ调姿至所需姿态，然后用剩余推进剂离轨，改变ＦＰ的轨道，使近地点高度降低，加快轨道衰减，达到离轨目的。这种主动离轨方案直接利用箭上姿控系统进行离轨，无需重新设计新的离轨系统，从而保持了原系统的简单和可靠并可以节省大量的经费。而且，主动离轨方案可以将ＦＰ同其它在轨飞行物之间的碰撞概率减小两个数量级还多，这对保证卫星的安全有很大的好处。     

小型液氧液氢推进系统的探讨——第一部分:系统研究

1.绪言目前日本正在研制的用于发射人造卫星的H-1A大型火箭是由三级组成,其一、二级是液体推进系统,第三级是固体推进系统。用这个火箭把人造卫星送到静止轨道的典型方式如图1所示。首先,一、二级点火燃烧把火箭送到低圆轨道。第三级在A点(近地点起动)工作后进入椭圆轨道,在B点点燃(远地点起动)后就把人造卫星送到静止漂移轨道。虽然     

低轨道小型卫星发射需求量增加

低轨道通讯卫星的发射市场的需求量在今后13年内会迅速发展,同步轨道卫星发射需求量呈水平发展趋势。初步的研究表明,预计低轨道通讯卫星的平均年发射量在1993～1999年间为10.4颗,而在以后的2000～2005年间为16.9颗。研究得出一个结论:小型卫星发射市场的增加将有助于促进一箭多星发射业务,例如一次发射6颗以上卫星的中型运载火箭的发展工作。     

时效1420铝锂合金第二相粒子灰色关联分析

用灰色关联分析方法取代传统的数理统计方法,对1420铝锂合金在固溶处理+时效处理后的第二相粒子尺寸和体积分数与影响因素之间的相互关系进行分析,确定各影响因子之间的主次关系。结果表明,二级时效温度是最关键因子,次关键因子为二级时效时间,关联度最低的是固溶时间,并根据分析结果提出实验时的相应对策。     

一种微惯性与磁组合测量单元的姿态解算方法

目前无人机、机器人、人体动作捕捉等多个领域都需要全姿态测量方法支持,采用微惯性与磁传感器组合测量姿态是成本低、性能好、普遍使用的一种方案。针对磁力计易受外界铁磁干扰问题,提出一种基于旋转四元数、两级更新的姿态解算方法：第1级根据建立的陀螺仪、加速度计量测模型构建损失函数,采用梯度下降法对载体俯仰角和横滚角进行更新;第2级根据建立的磁力计量测模型,采用梯度下降法对载体偏航角进行更新。利用后验估计四元数计算铁磁干扰估计量,并将其作为下一时刻的先验铁磁干扰。实验结果表明,该算法可以有效校正角速率积分带来的累积误差,提高姿态解算精度,并具有一定抗铁磁干扰能力,增强了微惯性与磁组合测量单元姿态解算方法的环境适应性。     

烟幕初始云团最大半径数值模拟

基于圆柱体发烟装置,采用Truegrid仿真软件建立带有"V"型刻槽的圆柱壳体网格模型,并用Autodyn软件建立发烟装置仿真模型,对烟幕初始云团爆炸分散过程爆轰压力变化规律进行数值模拟。借助于MATLAB提供的分段线性插值函数,将压力作为已知量引入爆炸分散理论模型,采用欧拉法对模型进行数值计算。开展了野外测试实验,采用摄像法和图像处理技术得到试验数据。结果表明,爆炸分散第一阶段发生时间为0～8.9×10-6s,烟幕初始云团最大半径增大为原来的3～4倍;在爆炸分散第二阶段,烟幕初始云团最大半径增大到约3 m。基于Truegrid与Autodyn混合仿真,并与爆炸分散理论模型相结合的方法,相比仅利用数值积分求解爆炸分散模型的传统理论方法,烟幕初始云团最大半径的计算误差降低了3%～8%,且烟幕初始云团最大半径比单一理论模型法更接近实验结果。采用欧拉法计算模型的收敛性优于四阶龙格-库塔法。     

级间热分离喷流干扰特性数值模拟

采用数值手段研究级间热分离过程中喷流对二子级流场的干扰特性,并与风洞试验结果进行比较分析.研究结果表明:喷流使二子级尾段边界层发生分离,分离区内压力升高;有攻角后,背风分离区范围增大,分离点前移,迎风面规律与之相反;基于不同的质心位置,喷流干扰对二子级纵向稳定性有不同程度的改变,对二子级的飞行起控有较大影响.     

具有舰艇“声纹”标志的水中目标敌我识别方法

为了在海战中提高水中兵器敌我识别(IFF)的能力,提出了一种具有舰艇"声纹"标志的水中目标IFF方法。该方法将约定的秘密信息进行纠错编码后,采用混沌序列跳频(FH)图案的快FH技术,以实现第1级信息隐匿;以舰艇噪声的主要频带选取FH的工作频带,FH信号不但将舰艇噪声作为其掩护信息,而且其频谱在较短的时间内为线谱,以实现第2级信息隐匿,形成"声纹"标志。在作战所需的时空范围内,依据该"声纹"标志识别我方目标。仿真分析表明:在多径及强舰艇噪声为干扰的背景下,当SIR=-10dB,SNR-4dB时,该方法对FH信号的误比特率小于10-6,3km距离的水库试验结果为均能正确IFF.该IFF方法不但简单灵活、识别速度快、准确性高,而且还具有隐蔽性好、抗截获能力强的特点。     

高精度内圆磨床整机集成优化设计研究

机床结构动态优化设计是提高机床加工精度的关键。本文建立发内圆磨床整机有限元模型，分析了原磨床在结构上的缺陷；修正了主要结构部件的模态频率，使其模态频率分离，避免了部件集成整机时由于整机的激励频率接近部件模态频率出现整机振幅增大现象。以整机第一阶模态下磨头与工件之间振动模态相对位移值作为整机动态性能的评价指标，采用模态力法找出机床结构的薄弱环节，并对其进行优化。优化后的磨床与原型相比，第一阶固有频率提高17％，对应的磨头与工件振动模态相对位移量降低10％，磨头处的响应位移量在第一、二阶频率处下降28％和41％，实现了磨床的动态优化。     

基于人工矢量场的AUV自主回收路径规划

针对自主水下航行器（AUV）水下自主回收过程中的路径规划问题,采用人工矢量场法规划回收路径。将回收过程划分为回坞导引阶段和入坞阶段,其中回坞导引阶段以入坞预备点为目标点,使用传统的人工矢量场法为AUV规划出一条无障碍路径;而入坞阶段则采用模糊变系数矢量场法,定义回收入口处的3个虚拟目标点,将AUV到回收中轴线的距离作为输入,通过模糊规则调整虚拟目标点的引力系数,使人工引力场的梯度方向指向回收入口,AUV沿光滑的入坞路径以期望的姿态驶进回收入口。仿真结果证明了该路径规划方法的有效性。     

一种红外探测器两级制冷用气源系统设计

该红外探测器两级制冷用气源系统采用了“一瓶两腔、独立充气、先后开瓶供气”的原理来实现高压快速强制冷和长时间维持续冷．工作的功能。本文对该气源系统的组成、工作原理、结构设计以及特点和应用前景作了较详细的介绍。     

机械球磨法制备纳米TAGN及其表征

采用机械球磨法制备出了平均粒径为188.9nm的三氨基硝酸胍(TAGN)炸药,利用SEM、XRD和XPS分析了纳米TAGN的微观形貌、粒度分布、晶体结构和表面元素。结果表明,球磨后TAGN的形貌呈条状,粒度呈现正态分布,XRD图谱与球磨前的XRD图谱一致,并且XPS图谱中只有C、N和O 3种元素,说明球磨过程中没有杂质引入。利用DSC-IR分析对纳米TAGN的热分解过程和产物进行了详细分析,证实其热分解过程分为低温和高温两个阶段。低温分解峰为225.7℃,主要产物为大量NH3及少量的N_2O和CO_2;高温分解峰为263.9℃,主要分解产物为大量的N_2O和CO_2以及很少量的NH_3。     

利用整流罩抛离信息的火箭二级飞行参数辨识

运载火箭二级飞行段主机推力、游机推力、综合比冲、质量流量、火箭二级飞行初始质量参数间存在交联关系,不能同时进行辨识.采用四步骤辨识方法,以整流罩抛离激励时刻为分界点分别使用输出误差法,利用抛罩产生的火箭质量突变信息求解出推进剂质量流量,进而得到其它参数.仿真结果验证了方法的有效性.