矿用小型滑移式装载机液压系统的设计

综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。     

液压支架虚拟现实驱动技术研究

为了对液压支架电液控制系统进行可视化分析验证,通过对ZY8600/25/50型液压支架进行三维建模、修补和调整,建立了可驱动的三维模型.采用三维姿态解析和无缝动态驱动技术,对液压支架各个部件,主要是四连杆机构的三维驱动技术研究,得到液压支架的三维驱动模型.通过C#编程语言进行不同部件的位置迭代计算,可以实现平滑、可控、无缝衔接的三维驱动动作,进而用于液压支架虚拟仿真和可视化分析.同时,通过和电液控系统联动,可以对液压支架电液控制系统进行可视化分析验证.     

抓斗起重机起升开闭机构的设计分析

本文论述了抓斗起重机行星传动三卷筒整体式起升开闭机构的结构特点，并对其主、副电机分别单独驱动和它们同时驱动三种工况的传动功能进行了分析，为抓斗起重机的设计和使用提供了理论依据。     

矿用塔机升降液压系统存在问题分析

本文对矿用塔式起重机升降液压系统进行了分析,提出了由于设计上的原因,造成塔机升降液压系统存在着平衡回路设计不周,系统换向阀中位机能选择不当等问题。作者对原有升降液压系统进行了改进,并给出了改进后的升降液压系统图。     

基于AMESim的大吨位起重机起升系统建模及优化设计

以某型号大吨位起重机为研究对象,通过AMESim软件平台对起升系统进行建模仿真,分析不同参数对二次起升动态特性的影响,得出承受大负载起升液压系统工作时二次下滑现象的主要因素,并对液压系统进行优化设计,提出了补油泵补油的改进性方案,经过仿真试验,与传统解决二次下滑途径相比,可有效提高大吨位起重机液压系统工作可靠性、安全性。     

煤矿用全液压坑道钻机的设计研究

介绍了煤矿用坑道钻机的作用,优化设计了导轨调斜机构的运动尺寸,改进设计了钻机的液压系统来满足其较恶劣的工况要求,提出了采用组合式液压卡盘的斜面增力机构,为实现长距离钻孔抽放瓦斯提供了可靠的安全装备。     

一种砼湿喷机组的液压系统

砼湿喷机组是进行喷射全湿式混凝土的设备。该设备由主机和辅机组成 ,其主机采用双罐并列的结构。为实现并列双罐交替连续作业 ,该设备配有按设定动作顺序动作的9个职能机构。这9个职能机构是通过液压系统的执行元件来驱动的。由于该设备工作和检修环境恶劣 ,这就必须要求液压系统连续工作的可靠性高、抗污染能力强。下面将该液压系统作一介绍。1职能机构的动作要求砼湿喷机组中液压系统执行元件驱动的9个职能机构分别是 :摆动落料斗、左罐排气阀、右罐排气阀、左罐阀盖、右罐阀盖、左罐离合器、右罐离合器、进风阀、交换器。这些职能机构是…     

矸石充填液压支架夯实机构改进设计与应用

针对矸石充填液压支架原夯实机构出现的夯实千斤顶上腔接头座磨损漏液问题，分析了夯实机构磨损的原因，对夯实机构进行了改进设计。生产实践证明，对矸石充填液压支架夯实机构的改进解决了摆梁体框口磨损和夯实千斤顶上腔接头座损坏的问题，显著提升了煤矿生产安全性和经济效益。     

矿用液压注浆泵换向机构及液压系统的优化设计

简要分析了ZBYS3/10-11型煤矿用液压注浆泵使用过程中存在的一些问题:设备长时间使用后换向机构失灵,换向连接片间隙过大甚至断裂,不能适应长期稳定工作的需求。对原有换向机构存在的结构缺陷进行了阐述,并优化改进了该换向机构的结构形式;同时针对液压系统长时间工作油温过高问题,提出采用恒功率柱塞泵来降低液压系统油温,液压系统节能在20%以上,增加了泵出口单向阀,有效保护了恒功率柱塞泵,并实现了对电机的过载保护,能够较好地满足注浆作业的需求。     

基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构研究

通过分析四轴整体式支架搬运车液压联动转向系统精度失真的原因,提出了基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构,在实现精确全轮八字转向能力的同时满足U形整体式车架的空间布置要求。采用纵向传递机构驱动单侧四轮转向,由前置单横拉杆约束实现双侧转向轮关联运动。纵向传递机构由反向驱动机构及其两侧的四连杆传递机构组成,通过优化各机构参数使其具有较高的转角拟合精度。利用解析法推导了四连杆机构的运动学方程,通过计算可行域内的实际应变角误差,从中找出了四连杆机构的最优设计尺寸,该解析优化方法对同类平面机构的设计具有指导意义。     

HMD-7500型多功能全液压锚固钻机的研制

HMD-7500型多功能全液压锚杆钻机由冲击回转动力头、夹持器机构、多维连杆变角机构、大臂给进机构、液压系统等几个部分组成,所有动作全部采用液压驱动方式实现。介绍了钻机的结构形式、机构设计、技术参数、特点,以及工业性试验的情况。     

MZ150型全液压多功能锚杆钻机的研制

ＭＺ１５０型全液压多功能锚杆钻机由变角机构、动力头回转机构、给进机构等几部分组成,采用液压传动方式。对钻机的总体方案、机构设计及主要参数作了介绍。样机经过工业性试验,效果良好。     

采煤机破碎机构的液压驱动设计

与电牵引采煤机相结合的破碎机构大都采用电动机内置于破碎滚筒的结构，由于国内生产的电动机体积都很大，占据了破碎机构的大部分空间，而使破碎机构的其它结构达不到合理要求。为了使MG400-985WD采煤机破碎机构的结构合理化，使其真正发挥作用，重新设计的破碎机构，改用液压马达驱动破碎滚筒。     

无卷扬机液压缸升降式钻机

目前,液压动力头岩心钻机大多采用液压缸给进,液压卷扬机提升。近年来,国外多个国家以液压技术见长的公司,研发了无卷扬机液压缸升降式钻机,它与传统钻机设计理念不同,液压缸不单是给进机构也作为提升机构。这种钻机取消了结构复杂而笨重的卷扬机、天车、游动滑车组。液压缸提升系统井架不承受提升载荷,井架尺寸小,轻便;整个设备体积小、质量轻、成本低、技术经济指标先进。它为研发液压动力头钻机提供了一种新机型。介绍了瑞典山特维克浅钻和挪威MH公司RamRig深孔钻机的结构和其他一些国家研发和应用情况。阐述了双液压缸提升和液压缸-钢丝绳倍速机构两种不同系统的工作原理及应用特点。     

水压爆破拆除钢筋混凝土构筑物

水压爆破具有成本低、工期短、爆破网路简单等优点，在拆除客器式建筑物中应用比较广泛。以水压爆破拆除蓄水池为例介绍水压爆破的工作机理、药量计算方法、药包布置原则及爆破时要注意的问题。     

连续运输系统行走机构的全液压驱动系统设计

连续运输系统作业时要求低速行进,但目前国内还没有与其适应的通用配套行走机构,根据该设备的特点,自行研究设计了LMY1400-400连续运输系统的全液压驱动系统。该行走机构采用全液压驱动,其特点是传动扭矩和调速范围大、低速稳定性好、离地间隙大、通过性好、结构简单,操作方便。     

盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与实验

设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统，该系统是开式液压系统，应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成，使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时，电气控制为开环控制方式，实验表明，在负载变化较大时，系统能准确地实现刀盘的比例调速，系统的能耗低、温升小， 因此，该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求.     

液压支架回撤装车机构的改进设计与分析

液压支架回撤装车机构是综采工作面液压支架安装与回撤的专用设备。现用的回撤装车机构都是整体式结构,在一些小断面及工况复杂的煤矿巷道中行进困难。为解决此问题,通过分析工作流程和运输方式,对其结构进行优化和改进,得到一种可折叠、易拆解的回撤装车机构并对改进后的机构进行有限元分析。分析结果表明:折叠式液压支架回撤装车机构在实际工作状态下能保证结构强度,对液压支架回撤具有较高的实用价值。     

驱动油缸垂直安装的剪叉式液压升降机改造

针对现有技术的不足,对驱动油缸垂直安装的剪叉式液压升降机做了改进设计,采用U形连接架将驱动油缸同剪叉臂的横梁相连接,连接架的横撑同油缸两端采用球铰实现可靠地转动连接,以减小偏载;用插装阀设计了一种可回收重力势能液压系统,以提高液压系统的抗污染能力、工作可靠性和效率,降低能耗。