基于工业机器人的千斤顶柔性装配系统设计

为了提高液压支架千斤顶的装配效率和自动化水平、提升装配质量、降低工人装配劳动强度、确保工人装配试压的安全性，通过引入工业机器人，设计了千斤顶柔性装配生产线，实现上料、清洗、活塞杆部装、合装、试压、下线整个装配过程的自动化。     

矸石充填液压支架夯实机构改进设计与应用

针对矸石充填液压支架原夯实机构出现的夯实千斤顶上腔接头座磨损漏液问题，分析了夯实机构磨损的原因，对夯实机构进行了改进设计。生产实践证明，对矸石充填液压支架夯实机构的改进解决了摆梁体框口磨损和夯实千斤顶上腔接头座损坏的问题，显著提升了煤矿生产安全性和经济效益。