用转化机构法作高级别平面连杆机构的运动分析

本文提出了用转化机构进行单自由度高级别平面连杆机构的运动分析。其基本思想是通过改变机构的原动件或机架或同时改变原动件和机架，以简化机构的运动分析。这种方法对常见的高级别平面连杆机构的运动分析非常有效，无需进行复杂的试凑或迭代。     

基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

平面连杆机构的计算机辅助分析与仿真

依据平面机构的基本组成原理和拓扑学知识，建立了节点基本信息数据库和约束关系数据库，构造出平面连杆机构的数学模型。通过此数学模型分离出可独立求解的二级基本杆组，建立了平面连杆机构分析系统；本系统可实现对大部分平面连杆机构进行运动学分析。     

平面连杆机构的计算机辅助设计

所介绍的自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统，能对常用的平面连杆机构进行运动分析及综合。阐述了该系统的结构，系统设计的原则、设计目标以及有关的建模与求解方法，最后给出一个应用实例。     

基于AutoCAD的机构运动分析与仿真

采用VB对AutoCAD进行二次开发，通过建立运动的数学模型和参数化绘图，实现了常用平面连杆机构的运动分析和仿真，从而提高了机构研究设计的效率和效果。     

基于TBasic的平面连杆机构设计及仿真分析

文章以平面连杆机构为例,介绍在True Basic环境下平面连杆机构的二维参数化设计及平面连杆机构的运动仿真分析,运动仿真的结果用运行瞬时状态、图表及文本等不同形式输出,从而为机构的优化设计提供参考依据。     

基于AutoCAD的机构运动分析与仿真

采用VB对AutoCAD进行二次开发,通过建立运动的数学模型和参数化绘图,实现了常用平面连杆机构的运动分析和仿真,从而提高了机构研究设计的效率和效果。     

平面连杆机构的可视化运动分析及仿真

运动分析是平面四杆结构研究的重要内容,对于机构设计具有重要指导意义.本文基于平面四连杆机构设计原理,利用解析法求出四杆机构各结点的坐标,以达到对其进行运动分析的目的.即首先建立机构的矢量方程,对其求解得到各杆件运动的角连度、角加速度和角位移等的数学模型.在此基础上利用VB编程采用模块化设计,开发了平面四连杆机构可视化运动分析软件.实际应用证明,该软件界面友好,功能全面,能够实现铰链四连杆机构的交互设计、关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析和运动动画仿真等,为平面连杆机构的分析计算提供了方便,同时也提高了四杆机构的设计效率.本文介绍的方法和成果,同样适用于其它类型机构的运动分析及仿真.     

平面连杆机构运动分新与仿真

对平面连杆机构的运动进行了分析,并对其中解析法和基于SimMechanics的建模仿真方法进行了详细描述,可以看出SimMechanics仿真模块很容易解决一些较为复杂机构的运动分析.     

基于单开链单元的并联气液动连杆机构逆动力学分析

基于单开链单元应用牛顿欧拉法对平面并联气液动连杆机构进行了逆动力学分析。依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,建立了与机构拓扑结构相统一的机构逆动力学分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联气液动连杆机构逆动力学方程。以一个3自由度平面并联气液动连杆机构为实例,给出了已知连杆运动规律下驱动力及运动副反力分析。     

Kinematical analysis on the several linkage drives for mechanical presses

In this paper, a kinematical analysis is preformed to see mechanical characteristics of various linkage drives for a mechanical press. Mechanical characteristics of conventional and newly designed drives are investigated and compared in terms of slide velocity, productivity, load capacity and possible work-piece size. A crank-slider mechanism with arc crank-pin guide is introduced and analyzed particularly for kinematical performance using kinematical analysis software. The new linkage drive turns out to be effective in terms of load and velocity characteristics and productivity. Kinematical performance also provides a basis for the proper selection of mechanical presses. This paper was recommended for publication in revised form by Associate Editor Dae-Eun Kim Dong-Hwan Jang is currently an Assistant Professor at the Department of Machine Design at Inha Technical College in Incheon, Korea. His research interests are in the area of forming process and FEM.     

热气机菱形传动机构的尺度综合及运动仿真

通过热气机工质一个循环中所做热功为最大建立了热气机菱形传动机构尺度优化的数学模型,编制程序对菱形 传动机构进行了尺度优化综合,得到了满意的结果;利用SolidWorks软件建立了对该机构的3D模型并进行运动仿真,证 明了该机构的尺寸和运动规律是合理的。     

基于Pro/e的送瓶机构的改进与运动仿真

介绍和分析了一种新的洗瓶机的送瓶机构,同时利用Pro/e对机构进行了建模和运动学仿真,通过对仿真结果的分析,提高了机构设计的准确性,为洗瓶机传动系统的优化设计提供了研究基础.     

Matlab在平面机构运动解析法分析中的应用

建立了平面机构运动分析的数学模型，利用Matlab进行了编程并设计了计算交互界面进而求解，为解析法的复杂计算提供了便利的方法，此方法也同样适用于复杂平面机构的运动分析，并为以后机构运动分析的通用软件的设计提供了基础。     

满足轨迹点速度要求的轨迹机构设计方法

提出基于机构执行末端速度运动规律在理想运动轨迹上选取给定轨迹点的方法,使所选取的轨迹点具有了速度的物理意义,基于该方法建立连续轨迹生成机构优化综合模型,以对应轨迹点差值最小为目标函数。应用matlab软件进行模型优化综合计算,计算得到符合运动轨迹和速度要求的连续轨迹生成机构,实现了预期的设计目标。综合实例结果说明了该优化设计方法的可行性和有效性。     

一种新型的空间仿生机械腿的机构设计与研究

调查目前仿生机器人的研究现状,提出一种空间仿生机构和可变形腿运动机构。该机构具有运动灵活、自由度少、适应性强的特点。利用D-H矩阵分析法和直角坐标分析法对该机构的基本运动单元的运动学进行了理论分析,并给出了运动方程。利用SolidWorks三维造型软件进行了机构的三维建模与干涉检查,利用ADAMS软件建立了这种新型的仿生机器人的虚拟样机,进行了基本运动单元的运动学仿真。根据机构的位移矩阵变换原理,进行了轨迹的对比分析,提出可变形腿机构。     

平面凸轮廓线曲率半径的插值求法

对于平面凸轮机构的运动分析可以用高副低代的方法将其转化成平面连杆机构来进行,而高副低代后关键的问题是如何在书籍平面凸轮廓线的基础上求解凸轮的曲率半径.另外,在平面凸轮机构的综合中,一般也要验算凸轮轮廓曲线的曲率半径.本文详细介绍了如何用斯梯林插值公式求解凸轮廓线为等间隔离散点的平面凸轮曲率半径方法,并给出了一个例子加以验证.     

ACCURACY ANALYSIS FOR PLANAR LINKAGE WITH MULTIPLE CLEARANCES AT TURNING PAIRS

Clearance at turning pair has a strong impact on the kinetic accuracy of linkage, but there is short of a generic model to analyze it so far. Clearance error, input error, and manufacturing tolerance of links are taken into consideration as the random variables synthetically. The kinematics and dynamics accuracy analysis models for planar linkages with multiple clearances at joints are built up as well. At last a typical planar linkage is selected for nurnerical illustration. These models stated in matrix resolve the relativity of output parameter errors of mechanism and therefore are of vital significance for the reliability analysis and synthesis of mechanism with clearances.     

平面四杆机构近似导引综合的优化--混沌方法

将优化方法与混沌迭代算法相结合，以平面铰链四杆机构的近似导引综合为例，研究了平面连杆机构的近似导引综合问题的优化一混沌方法，得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案，使机构运动综合的多方案优选成为可能。     

平面四杆机构综合数值比较法的研究

提出了平面四杆机构综合（包括函数综合、轨迹综合和导引综合等三类基本问题）的数值比较法。在研究了四杆机构的连杆转角曲线和主从动连架杆转角曲线的基本特征后,根据当今计算机的强大的计算、存储、比较、检索与图形能力,对四杆机构综合的三类基本问题提出了相应的转化方法,均可以求出一系列基本满足给定要求的解,而后再根据每类问题提出的约束条件进行优化,得到满意解。利用该软件开发的软件可实现连杆机构综合的自动化与可视化。