电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推土工况下的负载特性,提出通过对推土机质心的合理布置,能使接地比压均布,从而提高推土机工作稳定性的结论,为电传动推土机的底盘设计和传动系统的优化奠定基础。     

履带式湿地系列推土机行走机构的仿真

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track（LM）建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考.     

推土机无法转向故障排查

<正>1台SD90-5型推土机完成组装后进行推土试验,试验到11h时出现无法转向故障,只得停止推土试验排查故障。该推土机两侧履带的主轴轮毂上设有转向离合器和制动器,均靠液压系统控制。当推土机向某侧转向时,先将转向离合器分离,再用该侧制动器制动,使该侧履带停止移动,推土机即可转向。技术人员按照以上原理,对故障进行了排查。首先,检查液压泵到转向制动阀之间的管     

基于RecurDyn的小履带车的设计与仿真

小型橡胶履带车为通用履带底盘,加装不同作业属具,可以完成排爆、消防以及物资运输等用途。首先根据履带车辆设计、调试以及试验经验,总结并提出驱动轮节距上升率的主张,降低驱动角在驱动作用下产生变形、异常磨损的损坏,并给出了合理的上升比例。其次根据小型履带车辆设计需求,理论计算了整机最大车速以及最大爬坡角度,利用RecurDyn动力学仿真软件对履带底盘进行虚拟建模,与计算数据进行对比,证明仿真模型的有效性;同时仿真输出不同工况下的驱动转矩,可作为电机、减速器选型的重要依据,以及车架和驱动轮刚、强度分析的输入载荷。仿真分析底盘越障、爬坡、转向过程中的质心变化情况,以此来判断底盘的可靠性与稳定性。最后输出负重轮不同路面转向工况下的横向载荷,为平衡肘等结构进行受力分析及优化设计奠定基础。     

TY220型推土机行驶无力的原因

一台TY220型推土机工作1200h后,出现行走无力,推土板推力下降。在推土铲受外载作用时,履带原地打滑。经检测,发动机工作正常、变矩器在全速和怠速两种工况下压力均正常。     

高驱动推土机铲刀自动下沉的排查

正1.故障现象1台SD7型推土机使用过程中,操作人员将推土铲提升到最高位置后,推土机行走距离不足20m,推土铲突然从最高位置自动下沉约1m,严重影响推土机的正常作业。操纵推土铲升降控制阀手柄,推土铲可以自由升降,没有卡滞现象。出现自动下沉现象后,驾驶员试图用推土铲将推土机前部顶离地面。但将推土机顶起后其前部迅速下     

推土机行走减速器行星架结构的优化

以多体系统动力学理论和有限元分析技术为手段,建立了大型履带推土机行走减速器第一级行星排的动态仿真分析模型,针对典型受力工况对其行星架进行了强度分析,并对模型结构尺寸进行了优化.研究方法和结论可为多体系统的结构设计及优化提供理论依据.     

大型矿用液压挖掘机行走系统建模及仿真研究

大型液压挖掘机履带行驶系统的传统计算方法精度低、仿真计算的难度大,针对这种状况,提出了一种改进的仿真方法。该方法通过数据表将动力学软件仿真得到的力学参数导入到系统仿真软件SimulationX中进行液压系统仿真计算,对履带前进和后退两种基本工况下的动力学机构仿真结果和液压系统仿真结果进行分析。通过对仿真结果与理论计算结果的比较,证明该方法得到了较好的履带行走系统整体仿真计算精度和较快的仿真计算速度,为大型液压挖掘机履带行走系统的精确设计提供了一种较为实用的方法。     

履带车辆感应电动机驱动系统匹配理论

为了把以某15 t级装甲履带车辆的机械传动系统改装成双电动机独立驱动电传动系统,体现电传动履带车辆的优点,依据该型车辆的整车设计参数和动力性能指标参数,对驱动系统中感应电动机、侧传动性能参数进行合理匹配计算。运用现代设计理论与方法——协同仿真与虚拟样机技术,借助控制系统分析软件Matlab/Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn/ Track-HM,对整车行走系统及电动机驱动系统进行了建模与协同仿真,并提出转矩控制策略。对加速性能、最高车速、最大爬坡度和原地转向等四种不同极限工况下驱动性能的仿真结果均得到国内首台电传动履带车辆原理样车实车路况试验结果验证,从而说明匹配是合理可行的,协同仿真模型及控制策略是正确的。对提高国内电传动履带车辆的研究水平具有重要的现实意义。     

推土机无力和行走机构偏磨

以TY220型推土机为例,将有代表性的综合故障分析如下:(1)推土机无力此处讲的推土机无力,是指推土和行驶无力。推土机无力的表征是推土机超载时停驶,且履带不打滑,工作时推土量减少,行驶速度降低。在各种调整无误的情况下,推土机无力可由4大环节引起,即发动机、变矩器、变速器和转向离合器这4个环节。2个在联轴器前面,2个