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基于改进型遗传和蚁群混合算法的防空兵群火力分配问题,先建立火力分配数学模型,通过第i个火力单位对第j批目标的射击效益,求得所有火力单位对所有目标射击总效益.改进型遗传算法包括:对可行解空间参数编码,设定祖先群体、适应度函数和控制参数等.蚁群算法则通过双向图,将武器分配优化转化为双向寻找最佳路径. 相似文献
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在机器人路径规划与避障算法中,遗传算法具有快速全局搜索能力,但是没有利用系统中反馈的信息。蚁群算法具有很好的信息反馈性,但是由于初期信息素匮乏导致求解速度较慢,易陷入局部最优。提出了一种动态融合的方法,在算法初期通过遗传算法生成蚁群算法的初始信息素分布,后期采取蚁群算法动态融合遗传算子的方法。通过路径规划仿真及实验分析,该动态融合算法不仅提高了收敛速度,而且改善了蚁群算法易陷入局部最优的问题;同时引入了动态避障策略,从而达到了更好的路径规划效果。 相似文献
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基于组合优化算法的无人机航迹规划方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据遗传算法与蚁群算法各自的特点。将两者进行有机结合构成GA-ACO(genetic algorithm-ant colony optimization)组合优化算法,并将其应用在航迹规划路径寻优中以获取高质量的飞行航路。首先采用全局搜索能力强的遗传算法进行全局快速搜索,选取遗传算法得到的较优解集合,构成蚁群算法中初始信息素分布.再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解,该组合优化算法在克服两种算法缺点的同时发挥了各自的优点,达到优势互补。仿真结果表明,与基本蚁群算法相比,GA-ACO在提高效率的同时改善了解的质量,是可行和有效的。 相似文献
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针对网络优化领域中的多约束网络路径优化问题,以战时供应保障路径优化问题为研究对象,建立一种保障代价最小的路径优化模型。分析保障路径优化中存在多约束限制问题的特点,在基本蚁群算法的基础上引入蚂蚁相遇策略,融合了多约束条件对保障路径优化的影响,通过正、逆反馈同时作用,对信息素更新策略进行改进,并对搜索最优保障路径实例的仿真。仿真结果显示:改进蚁群算法平均执行时间较基本蚁群算法提高了40.1%,说明改进的蚁群算法能在更短的时间内找到最优解,而且在避免陷入局部最优解方面具有更好的效果。 相似文献
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针对传统蚁群算法在无人机3 维航路规划中存在搜索时间长、容易陷入局部最优解的问题,提出一种蚁
群算法的改进策略。将固定翼无人机的性能约束条件作为待扩展节点是否可行的判断条件,减小计算量和算法搜索
时间;对航路点的高度规划采用直接设定策略,将3 维航路规划问题简化为2 维航路规划问题,减小算法的复杂性;
改进全局信息素更新规则和安全启发因子,解决了局部最优解和威胁源规避问题。仿真结果表明:改进蚁群算法与
传统蚁群算法相比,能够有效规划出一条从起点到终点的飞行航路,具有更高的有效性和实用性。 相似文献
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航路规划是包括新型巡航鱼雷和诱饵、远程布雷系统等潜航器完成指定任务的关键技术之一;为了解决蚁群优化算法在航路规划时存在的容易陷入局部最优、收敛速度慢等问题,引入了微分进化原理,对蚁群优化算法进行了改进,提出了微分进化-蚁群优化混合算法;该算法将微分进化的随机偏差扰动产生新个体的思想融入到蚁群优化算法中,对蚁群算法的信息素进行优化;最后以潜航器航路规划问题为实例,对改进后的混合算法进行了仿真研究;结果表明:提出的混合算法不仅能够得到更好的解,还能显著地提高算法的收敛速度。 相似文献
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为实现武器装备器材在运输供应路线的精确化保障,对基于蚁群算法的通用器材配送路径供应模式进行
改进。针对传统蚁群算法在初始目标选择、信息素更新等方面存在的局限性,依据蚁群算法的原理与机制设定,建
立配送路径数学模型,从3 个方面进行算法改进,优化了器材从供应中心到各个仓库的配送路径,并对案例进行仿
真测试和分析。实验结果表明,该路径能确保通用器材适时、高效地送到各个仓库。 相似文献