小波域中值滤波在激光陀螺信号处理中的应用

各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素，且其性质特殊，很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差，提高测量精度，提出了小波域的中值滤波器滤波方法，对激光陀螺零漂数据进行了滤波，并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析。结果表明，此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果，能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声，提高激光陀螺零漂输出的稳定性。     

基于PC/104的电液伺服机构与CAN总线接口设计

为了将电液伺服机构联入CAN网络,设计了一个电液伺服机构与CAN总线的接口。给出了接口的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。     

基于计算智能的故障诊断方法综述

介绍了计算智能的产生和特点，阐述了计算智能的相关理论和方法及其在故障诊断中的应用，指出了该领域的发展趋势．     

基于多谐差相信号的建模法在故障诊断中的应用

参数辨识是基于参数估计的故障诊断方法的基础。本文利用多谐差相信号作为激励信号，记录系统的输入、输出信号进行试验建模，最后推导出系统的数学模型，用于基于参数估计的故障诊断方法。经过验证，这是一种可行的方法。     

一种改进的粒子群优化算法及其仿真

为了提高粒子群算法的性能,针对粒子群算法的早熟收敛和收敛速度问题,提出了一种改进的粒子群优化算法.在分析了粒子群算法不足的基础上,提出了两个提高算法性能的改进途径.该算法对动态惯性权重策略进行了扩展,并引入随机扰动策略,从两个方面同时改进以提高算法的收敛速度和克服局部极值的能力.函数测试的结果表明,该算法能显著提高收敛速度,并能有效克服局部极值.     

激光陀螺随机误差建模方法研究

随机误差是陀螺的主要误差。为了减小随机误差对激光陀螺精度的影响。介绍了依据激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的方法并进行了建模实验，并在此基础上采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理，取得了较好的效果。结果表明，此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差，提高激光陀螺的精度。     

基于GA-LSSVR的残差生成器设计

设计了基于最小二乘回归型支持向量机（LSSVR）的系统残差生成器,并引入遗传算法（GA）对LSSVR的参数进行优化,通过残差生成器生成的残差可以对系统状态进行有效识别。仿真实验表明：基于遗传优化的LSSVR可以高精度地模拟系统的动态特性,进而生成高精度的故障残差,有效地保证了故障诊断的准确性。     

基于时间序列模型的激光陀螺随机漂移数据处理

采用时间序列分析方法建立激光陀螺随机误差模型,应用递推最小二乘(RLS)法估计模型的参数,在此基础上对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波,结果表明:该方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差,提高了激光陀螺的精度。     

改进的模糊聚类特征压缩及其应用

针对模糊聚类特征压缩的特征数目确定问题,提出了一种改进的模糊聚类特征压缩算法.该算法通过引入聚类有效性函数,实现了最优特征数目的自动确定.通过模拟电路故障诊断的仿真实验,验证了算法的有效性.