多模型分层递阶自适应前馈解耦控制器

针对参数跳变系统,提出一种基于分层递阶结构的多模型自适应前馈解耦控制器.该控制器采用多模型方法来提高系统的暂态性能;采用自适应方法消除系统的稳态误差,采用分层递阶结构减少系统模型集的数量和计算时间.为了在分布式计算机集散控制系统(DCS)中得到应用,该控制器根据耦合的形成机理和DCS的结构特点,将系统变量之间的耦合作用视为可测干扰,采用前馈结构予以消除.通过加权多项式的选取,不仅实现了极点配置,而且可以动态解耦.最后给出了全局收敛性分析.仿真结果表明,与常规多模型控制方法相比,大大减少了固定模型的数量;而当模型数目相同时,系统的暂态响应、解耦效果都大为改善.     

混合驱动水下自航行器控制系统设计

将32位ARM微处理器应用于混合驱动水下自航行器的控制系统。首先介绍了混合驱动AUV控制系统的总体体系结构,将CAN总线应用于混合驱动AUV,开发了基于CAN总线的分布式控制系统;简单介绍了以ARM7微处理器LPC2129为主控制芯片的控制系统硬件设计;制定了适用于混合驱动AUV的CAN应用层协议和相应的软件,遵照分层递阶的体系结构设计了控制系统的软件,并采取软硬件相结合的方法解决了控制系统的可靠性问题。联调实验证明该系统性能稳定、工作可靠     

FPC2000集散控制系统的设计

针对我国发酵企业规模相对较小而控制要求较高的情况，开发了适用于发酵过程优化控制的低成本、开放型、高性价比的集散控制系统。硬件采用分层阶递的分布式结构，软件采用面向对象的模块式编程方法，创建了智能控制系统的新型结构体系，将生化过程智能控制子系统与FPC2000DCS相连接，使集散控制系统具有先进控制功能。自主研制，开发的FPC2000生化过程集散控制系统具有方便、灵活、易用、简单、可靠、高性能特点，已在十多家单位成功地推广应用。     

试谈FCS与DCS

被称为第三代控制系统的现场控制系统（FCS）已经问世,并在一些国家得到了成功的应用。本文简要说明FCS优于DCS之处,同时对它们的体系结构作了比较。对某些人们认为DCS快要过时的观点作了介绍。最后,对如何了解和熟悉FCS提出了一些建议。     

基于分层递阶理论的电梯群控系统建模及仿真

针对离散的、非线性的电梯控制系统,参考Saridis分层递阶思想对其建立电梯系统模型,实现智能算法学习和测试。相较于传统的数学模型,运用了分层方法简化模型复杂度,算法编程降低了算法实现难度,网页演示提供给使用者直观的认识。仿真结果证明了该电梯建模方法的有效性与实用性。     

分布控制系统与现场总线控制系统的比较及现状

通过对分布控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)的简要叙述，阐述了DCS和FCS各自的功能和特点。     

PLC、DCS、FCS控制系统的特点和差异分析

本文概述了PLC、DCS和FCS三类控制系统的基本特征和适用场合以及它们之间的差异和发展前景。     

一种主蒸汽温度的鲁棒串级PID控制系统设计

火电厂主汽温系统是典型的大滞后开环稳定系统,其过程模型可以等效为常用的一阶加纯滞后形式（FOPDT）。该文基于最小二乘法直接辨识FOPDT模型,并基于FOPDT模型,采用鲁棒控制理论中的技术设计PID控制器,使得被广泛应用的PID控制器具有较强的鲁棒性,同时避免了直接采用控制理论设计的控制器阶次较高而不便于实现的问题。对主汽温系统的计算机仿真研究结果表明了该文方法的有效性,在模型变化情况下获得了较强的鲁棒控制性能,而且采用的PID控制器易于在广泛使用的分散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）上实现,具有一定的应用价值。     

最新DCS的体系结构和技术特点 第一讲 第四代DCS形成原因和体系结构

在工业企业中，应用效益最直接明显的系统应当是工业控制系统，特别是DCS（颁布式控制系统）。尽管若干年以前，就有人判定DCS即将被FCS（现声总线控制系统）所取代，然而，对至今日，DCS仍然具有相当的生命力。随着DCS技术的不断发展与成熟，第四代DCS已进入我们的视线。从本期开始，本刊特邀著名的DCS专家王常力博士就第四代DCS的主要特征，开辟“最新DCS的体系结构和技术特点”讲座，与广大读者共同分亨DCS的最新发展。     

CIMS环境下的分层多目标决策模型的递阶柔性模糊算法及其在制…

本文对ＣＩＭＳ体系分解为组织决策协调决策层和调度执行层三层决策和控制结构，在此基础上建立了具有时标分解的分层递阶关联多目标决策模型。该模型将ＣＩＭＳ的局部问题集成于一个模型之中，使一体化的集成决策和控制可得以实现。提出了一种分层多目标模糊规划的递阶柔性交互式算法。该模型和算法实现了一类ＣＩＭＳ的生产计划的制定，该模型可作为ＣＩＭＳ的控制与决策支持系统的框架结构。     

集散控制系统与现场总线技术

介绍了集菜控制系统DCS的结构及存在的问题,而且有些问题对DCS来讲无法从根本上解决,随学控制,计算机,通讯,网络技术的发展,产生了现场总线。本文着重阐述了现场总线控制系统FCS的特点及其较之DCS的优越性。     

DCS失电故障分散控制系统维护平台设计

由于传统分散控制系统对DCS失电故障风险评估准确率较低、可靠性差,导致系统控制精度低。提出设计一种DCS失电故障分散控制系统维护平台。根据DCS失电故障分散控制系统在电源、系统和通信结构中经常出现的失电故障风险分析和系统硬件馈线结构,从失电故障发生概率和故障断电损失两个方面建立风险评价指标,并以该指标为基础,以常出现故障问题为渠道,构建失电故障风险评估数学模型,通过故障风险评估模型完成控制系统维护平台的设计。实验结果证明,该维护平台可有效提高DCS失电故障分散控制系统的控制准确率和可靠性。     

基于以太网的分布式数据采集监控系统的应用

工业以太网控制系统是集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)之后产生的一种新型的工业控制系统。本文介绍了基于工业以太网的分布式监控系统的系统构成、通讯原理、软件设计及应用实例。     

Distributed model predictive control over network information exchange for large-scale systems

A class of large scale systems, which is naturally divided into many smaller interacting subsystems, are usually controlled by a distributed or decentralized control framework. In this paper, a novel distributed model predictive control (MPC) is proposed for improving the performance of entire system. In which each subsystem is controlled by a local MPC and these controllers exchange a reduced set of information with each other by network. The optimization index of each local MPC considers not only the performance of the corresponding subsystem but also that of its neighbours. The proposed architecture guarantees satisfactory performance under strong interactions among subsystems. A stability analysis is presented for the unconstrained distributed MPC and the provided stability results can be employed for tuning the controller. Experiment of the application to accelerated cooling process in a test rig is provided for validating the efficiency of the proposed method.     

Web数据并行搜索驱动模型

面对海量Web数据的高效率搜索问题的需求，并行、分布式的体系结构可以构建大规模搜索系统。该文利用多级分布式并行构架，运用网格理论技术，挖掘Internet上空闲的计算资源，提出了一个Web数据并行搜索驱动模型，描述了模型的主要部件、体系结构、搜索过程及并行驱动机制。分析和实验表明，该模型具有良好的可扩展性，适合Internet网络数据的大规模搜索应用。     

Local-network database

The architecture of the Microbe distributed database management system is described, with particular emphasis on the distributed execution of user requests controlled in a fully decentralized manner by a distributed execution monitor (SER). The monitor is based on the results of a dynamic and decentralized query decomposition algorithm known as Dopage. Microbe is now being implemented on a local broadcasting network of LSI-11 machines developed at Laboratoire IMAG for scientific and administrative applications. It was designed to be used for research in the distributed data processing field particularly concerning the implementation of the ISO open systems interconnection model levels 5 and 7 (session and application layers) for a loosely coupled distributed database system.     

FCS选型及与DCS的集成

现场总线控制系统工业应用日益广泛,但在实际应用中,针对具体的生产过程选定ＦＣＳ仍较困难。考虑到ＤＣＳ技术成就、应用广泛以及生产过程的实际情况,在现有的ＤＣＳ控制系统如何集成现场总线的新技术是一个很重要的问题。本探讨了选择ＦＣＳ时应注意的问题,并就ＦＣＳ与ＤＣＳ集成的问题,简单介绍了一些思路和方法。     

A parallel logic system on a multicomputer architecture

This paper describes the implementation of a logic programming language on a massively parallel architecture. This implementation is based on the AND/OR Process Model which allows the exploitation of both AND and OR parallelism in logic programs. A distributed memory model is used, and a decentralized control mechanism has been designed. The multicomputer, which the system has been implemented on, consists of a network of Inmos Transputers. The AND/OR processes are implemented as Occam processes mapped onto the Transputer nodes. After the presentation of the system architecture and a deep discussion of the distributed memory management, some preliminary performance results are discussed.     

RFID与MongoDB融合的分布式云仓储管理系统

利用非关系型数据库具有数据存储不需要固定表结构、不存在连接操作的特性,建立起来的非关系型分布式云存储数据管理,具有比关系型数据库存储管理更好的性能优势。通过基于MongoDB建立的分布式云存储架构,结合底层的Angular和RFID技术,设计实现一种分布式云存储智能仓储管理系统,以解决现代商品仓储管理存在的数据规模大、异地数据不同步、数据共享度低、管理成本高等问题。针对MongoDB为了加速对查询或修改过的数据访问速度而采取记忆并缓存至本地的策略,以及对某节点数据的高密度访问可能造成数据拥堵的问题,设计了基于数据操作频率统计技术的节点均衡访问算法,并对算法的均衡关系参数进行优化验证。系统包括商品的进出库管理、查询统计等基本功能,可应用于数量、地域不断扩大的分散型仓储智能管理。     

工业以太网的发展及其技术特点

工业以太网控制系统是集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)之后产生的一种新型的工业控制系统。通过简要介绍工业控制网络的发展过程,并详细论述工业以太网的特点,提出了工业以太网以其全开放的特点必然会受到广泛的应用,实现工业控制网络和数据信息网络的无缝整合的观点。