基于虚拟现实技术的校园3D漫游系统研究

以改造后的东北林业大学南校区为蓝本,旨在建立一个三维数字校园漫游系统。浅述了虚拟现实技术的相关内容,并通过对3D漫游系统建立过程的探讨,完成了虚拟校园的构建,真实的展现校园景观,为校园规划设计和信息化建设提供全新的方式,帮助学校建立良好形象。     

最小二乘法在足底矫形器交流伺服数控平台CAM中的应用

着眼于提高足底矫形器的产品质量,提高其加工速度,以及加工过程中的抗干扰能力.对足底矫形器加工特点进行分析,在国内首次提出将最小二乘法应用于足底矫形器的交流伺服数控平台的CAM中,开发交流伺服系统新的应用领域及应用方法.     

工业以太网的发展及其技术特点

工业以太网控制系统是集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)之后产生的一种新型的工业控制系统。通过简要介绍工业控制网络的发展过程,并详细论述工业以太网的特点,提出了工业以太网以其全开放的特点必然会受到广泛的应用,实现工业控制网络和数据信息网络的无缝整合的观点。     

最小二乘法在足底矫形器交流伺服数控平台CAM中的应用

着眼于提高足底矫形器的产品质量,提高其加工速度,以及加工过程中的抗干扰能力。对足底矫形器加工特点进行分析,在国内首次提出将最小二乘法应用于足底矫形器的交流伺服数控平台的CAM中,开发交流伺服系统新的应用领域及应用方法。     

浅谈我国公民政治参与的现状与建设路径

21世纪的中国改革开放,又一次处于了转型期,即社会主义政治民主建设需要面对稳定和变化双重任务;即渐进发展的路线.作为政治民主中的重要术语--公民政治参与.在我国有着独特现状和形成原因.由于历史的原因,我国政治参与总体呈现较低水平.扩大公民有序政治参与,是我国经济社会发展的客观要求.是衡量政治文明程度的重要标准,更是构建社会主义和谐社会的重要体现.     

卫星拒止环境下基于因子图的智能车可靠定位方法

针对如室内停车场、隧道等卫星拒止环境下智能车的准确可靠定位需求,提出了一种基于因子图的低成本融合定位方 法。 首先,构建基于因子图的 UWB/ INS 动态融合定位框架;接着,充分利用 UWB 基站的静止特性,结合因子图输出的位置及 位置置信区间计算智能车与基站之间的最大理论距离,并与 UWB 实测距离比较从而检测非视距信号;最后,制定自适应融合 规则来指导不同情况下 UWB/ INS 的融合,输出最终的定位结果,实现卫星拒止环境下智能车的可靠定位。 实车试验表明,所提 出的融合定位方法可达到 0. 622 m 的精度,相较传统的最小二乘定位方法提升 1 倍以上,有效抑制了非视距误差的影响,具有 成本低、可靠性高、环境适应力强等优点,克服了传统方法的不足。     

浅谈大修井的解卡打捞工艺技术

在大修井时经常用到解卡打捞技术,解卡打捞是大修施工的一项基本手段,几乎每口大修井都要采用该技术进行落物打捞。解卡打捞主要是解决井下生产管柱由于各种原因被卡阻在井内而不能正常生产的问题,包括解卡和打捞两方面技术内容。     

微塑料对有机废物厌氧消化影响的研究进展

总结了厌氧系统中微塑料的来源、存在种类、形态以及含量；探讨了不同厌氧消化体系中，微塑料对水解、产酸和产甲烷3阶段运行特征的影响异同；在此基础上，从细胞结构、酶活性和微生物群落演替3方面对微塑料影响厌氧消化机制进行综述分析。有研究表明，由于微塑料会在反应过程中不断释放毒性物质，在厌氧代谢的不同阶段常起抑制作用，但一些研究也发现微塑料会通过增溶作用促进厌氧代谢。现有研究主要以污泥厌氧消化为对象，而对其他底物或者共消化厌氧系统中微塑料的研究较少，而微塑料对厌氧代谢过程中微生物互营关系特别是种间电子传递的影响，还有待进一步深入研究。     

深圳湾超级总部基地C塔全寿命周期安全设计探索及实践

我国新建和既有建筑规模庞大，但近年来建筑安全事故多发频发。根据研究统计，建筑安全事故与建筑设计密切相关，通过设计改进或优化，能有效提升建筑全寿命周期安全水平，同时，在设计阶段开展建筑全寿命周期安全管控的代价小、效率高，因此开展安全设计研究对建筑全寿命周期安全管控意义重大。研究以深圳湾超级总部基地C塔项目为依托，在设计阶段打破传统设计模式，组建了由建设、设计、安全咨询、施工和物业管理等多方组成的安全设计团队，除了在设计中考虑职业安全与健康的需求外，创新性地提出了“全寿期-泛场景-多灾种”的安全设计理念，并将其应用于深圳湾超级总部基地C塔的工程设计中，以有效预防和减少C塔后续施工和运维过程中安全事故的发生。并针对安全设计开展过程中存在的难点问题提出了相应的对策和建议。通过此次创新实践，为安全设计理念在我国超高层建筑设计中的应用和推广提供了有益参考。     

特高压数字换流站建设的技术探究

<正>阐述了特高压数字换流站的系统架构与平台软件的功能，并详细介绍了平台数据接入的方式和数据梳理的技术特点。特高压数字化换流站平台已经完成了在特高压站内的初步建设，在运行期间极大地提高了运检作业人工替代率，其功能和稳定性完全满足特高压换流站运行的要求。