无级变速器电液控制系统的设计及试验研究

在无级变速器的电液控制系统中,通过采用比例溢流阀控制从动轮油缸的压力,实现主压力的控制.通过采用换向阀调节主动轮油缸的油量,实现速比控制.在控制系统设计过程中,考虑到CVT液压控制系统的复杂的非线性耦合关系以及主压力控制阀和速比控制阀的饱和非线性工作特性,分别对主压力控制系统和速比控制系统设计了带有前馈抗回绕的PID控制器和模糊控制器,试验结果表明,所设计的控制器能够满足CVT的性能要求,具有实用价值.     

飞艇及系留气球电气系统设计中的干扰及对策

飞艇和系留气球都属于软式浮空飞行器,因其具有留空时间长、使用成本低等特点受到广泛的关注和应用。由于飞艇和系留气球属于软囊体飞行器,其电气系统没有类似飞机机体金属壳体提供的电磁屏蔽和大面积的地电位,在使用过程中易受干扰,甚至影响飞行安全。基于此,该文通过分析干扰来源——内部干扰和外部干扰,作用途径——共模干扰电流和差模干扰电流,针对系统设计中常用的电机、线缆、舵机和测控装置等具体设备提出了应对措施。可以有效解决飞艇及系留气球电气系统的干扰问题,保障飞行安全。     

光电稳瞄稳定控制模糊PI算法设计与实现

稳定控制是光电稳瞄伺服控制的核心技术之一.传统经典控制方式存在超调与快速性之间难以调和的矛盾,很难得到理想的动态性能.为此论文建立了稳定控制系统数学模型;融合模糊控制的快速响应和PI控制的稳态无误差设计了参数自整定模糊PI控制器,分析了控制器中各参数的关系,对设计的控制系统进行理论计算和仿真分析;在基于DSP的数字平台上用软件实现设计的控制器;对系统进行了控制性能测试试验.仿真和试验表明设计的新型控制系统实现了无超调和快速响应的目标.     

变体飞艇太阳能电池阵列工作特性的影响因素

太阳能电池阵列是近空间变体飞艇的主要能源系统,决定着飞艇的性能。根据变体飞艇的特性,针对变体太阳能飞艇,建立巡航状态下的太阳能电池阵列的几何模型和太阳辐射模型。利用模型,根据太阳辐射和飞艇飞行高度的变化,计算太阳辐射强度和太阳能电池阵列接收功率,绘制太阳能电池阵列接受的有效辐射强度云图。结果表明:正午功效是早晚的3～4倍;当太阳高度较低时,飞艇偏航角对阵列所接受的有效强度分布和功率有一定影响;季节对阵列有效强度分布和正午功率有较大影响;纬度位置影响飞艇功率变化和所产生的总能量;电池布置在艇体顶部获取更多能量。     

中性束注入器低温冷凝泵抽气性能测试平台的研制

中性束注入器用液氦低温冷凝泵抽气性能的主要影响因素是低温冷凝抽气面温度,单位时间进气量和被冷凝的气体总量.本文采用流量计法抽速测试装置;同时依据液氦温度与其饱和蒸汽压之间的变化规律,系统中采用了氦气出气压力控制单元,通过调节液氦杜瓦内压力改变液氦的温度从而实现控制液氦低温冷凝面温度;且采用压电晶体阀对单位时间进气量以及被冷凝气体总量进行精确控制;使用ZJ-12型B-A规测量测试装置内真空度.设计了仿真中性束注入器用的低温冷凝泵的测试泵,对其进行ANSYS热力学分析,从而计算出该泵的低温冷凝面积.加工组装了测试平台,并在中性束注入器的工作条件下进行实验,得到测试泵的对氢抽速为940 L/s,表明该系统能够满足测试要求,为中性束注入器低温冷凝泵设计提供实验和理论依据.     

新型浮升一体化飞艇的总体性能和应用研究

开发具有高气动效率的浮升一体化飞艇对高空信息平台的发展具有重要的科学研究价值。基于NACA系列翼型的新型排翼式浮升一体化飞艇不仅具有相当可观的体积效率,而且还有较好的气动性能。为了综合考察排翼式浮升一体化飞艇的实用价值和经济收益,以更具有工程应用前景的平流层为设计平台,在一定的总设计载荷条件下,研究了排翼式布局的浮升特性,并对其总体性能和技术参数进行了详细的分析和评估。研究表明:在一定的速度范围内,排翼式浮升一体化飞艇具有优良的总体性能和实用价值。浮升一体化布局可以以更小的代价使飞艇的自重降低,有效载荷和单位生产率提高,因此在飞艇的的设计中不应一味追求阻力的最小化,而需要在低阻力与小尺寸之间进行权衡和折衷。     

变体飞艇太阳能电池阵列工作特性的影响因素EI北大核心CSCD

太阳能电池阵列是近空间变体飞艇的主要能源系统,决定着飞艇的性能。根据变体飞艇的特性,针对变体太阳能飞艇,建立巡航状态下的太阳能电池阵列的几何模型和太阳辐射模型。利用模型,根据太阳辐射和飞艇飞行高度的变化,计算太阳辐射强度和太阳能电池阵列接收功率,绘制太阳能电池阵列接受的有效辐射强度云图。结果表明:正午功效是早晚的3～4倍;当太阳高度较低时,飞艇偏航角对阵列所接受的有效强度分布和功率有一定影响;季节对阵列有效强度分布和正午功率有较大影响;纬度位置影响飞艇功率变化和所产生的总能量;电池布置在艇体顶部获取更多能量。     

一种用于农作物状态监测的无人飞行平台方案设计

根据农作物状态监测任务需要,本文提出了运用无人飞行平台搭载光谱成像设备进行农作物状态监测的方案.通过对多种类型无人飞行器技术参数比较分析,提出了一种基于四旋翼无人飞行平台的成像光谱回传监测方案.分析了四旋翼飞行器飞行控制及稳定方法,根据任务载荷需求、结构强度要求,研究了无人飞行平台起飞重量分析及分配方法,给出了动力系统、能源系统需求估算方法.在一定安全系数和余度要求下,给出了四旋翼飞行器组件选型方法,提出了一种装机方案,并进行了起飞重量、飞行时间等指标的验证.该平台能够实现光谱图像的实时记录并回传,可满足农作物大面积动态监测要求.     

冰蓄冷空调下位控制系统的设计

基于冰蓄冷空调系统结构和控制要求的分析,介绍了一个分布式下位控制系统的设计。简要描述了冰蓄冷空调系统的基本结构及控制要求,介绍了控制的体系结构以及软硬件设计方案和实现。硬件主要基于可编程逻辑控制器(PLC),引入人机界面友好的触摸屏作为现场监控及数据采集平台;软件分别选用CX-Programmer7.1编程软件及EV5000组态软件。调试结果表明设计的控制系统不仅运行稳定可靠,而且控制精度高;通过MPI协议,触摸屏能准确无误地与PLC通信,实时监视和控制冰蓄冷空调状态。     

多容耦合系统模糊超前迭代压力控制设计

为研究高速列车提速后对车体材料气密疲劳性能的影响,建立车内、外压力加载试验平台,并抽象出多容耦合压力控制系统。针对多容耦合压力控制系统数学模型难以建立,且存在大时滞、非线性和多扰动等缺陷,基于超前迭代控制思想设计控制器,利用模糊控制策略对控制参数进行整定优化,实现多个容器内压力的准确控制。结合质量守恒定律、等效积分效应以及理想气体状态方程,利用Simulink的S函数建立多容耦合压力控制系统质量-压力转换数值模型并进行仿真控制研究。结果表明:该控制方法可以有效提高控制准确度,改善控制品质。     

Scanning laser differential-heterodyne interferometer for flying-height measurement

With conventional optical interferometry flying-height testing, a stationary measurement beam and a two-axis moving stage are used to measure slider-disk spacing at different points on the slider. Pitch angle or roll angle is calculated on the basis of the measurement results. We report on a scanning differential-heterodyne interferometer, which measures the continuous flying-height variation along the edge of a slider with two continuously scanning laser beams. Pitch angle or roll angle can be obtained directly from the scanning measurement. The system can also measure points individually to obtain the absolute flying height at different locations on the slider. Experiments were performed to demonstrate the concept of scanning measurement. The flying-height variation along the slider edge was measured by continuous scan and by point-to-point moving. The measurement results from continuous scan coincided with those of conventional methods.     

正压浓相恒压输送系统的DCS控制设计及应用

正压浓相气力输送系统是目前国内火电厂应用最为广泛的气力输送系统,该系统对运行的控制流程要求高、逻辑性强;其关键输送技术指标均采用模拟量进行检测,并实时控制.本文介绍的恒压输送系统,除了以上特点外,其独具的输送压力的动态实时调控功能,更是对控制系统提出更高的要求;阐述了DCS用于正压浓相恒压输送系统的典型设计.     

某负压二级生物安全实验室空调通风设计探讨

生物安全实验室在新冠病毒肺炎防治中起着举足轻重的作用,其建设也越来越受到社会重视。本文以北京市某二级生物安全实验室工程为例,分析了项目的工艺布局,对空调通风系统的设计参数、压力梯度、气流组织、净化消毒设计以及自动控制措施等进行了原理性阐释。认为负压生物安全实验室的空调通风设计应以控制污染物扩散和减少对操作人员的危害为根本出发点,以确保房间压力梯度和气流流向正确为主要任务。期望能增进工程建设、设计以及管理人员对生物安全实验室空调通风系统的理解,更好地为实验室安全稳定运行保驾护航。     

Effect of Fatigue on Proof Strength of Gas Turbine Combustor Casing

The objective of an aero-engine combustor structural design is primarily to provide the engine combustor with sufficient fatigue life and strength to permit its continuous operation until a scheduled engine overhaul and to withstand certain overload. During the service, combustor is subjected to cyclic pressure which may affect its overpressure capability. The combustor casing is considered as one of the critical parts in the engine. In this paper, the proof pressure capability of a combustor casing subjected to fatigue loading is evaluated. The effects of the fatigue damage on the proof pressure capability of the combustor casing are also established. During the testing of the casing, the pressure was continuously increased to evaluate the over pressure capability of the casing. The results of this experimental study on the casing of an aero-engine combustor are presented in this paper. A detailed post-fracture investigation of the fracture surfaces of the casing showed that two independent cracks, i.e., one along the circumference of the casing towards the front flange and the other one along the axial direction were developed. Further a detailed investigation of the fractured surface under stereo zoom microscope and scanning electron microscope showed that the presence of striations coupled with dimples indicated that the failure was initiated due to fatigue loading.     

高温核动力厂核蒸汽供给系统的比值控制

结合１０ＭＷ高温气冷实验堆核蒸汽供给系统的控制系统设计，介绍了适合于高温核动力核蒸汽供给系统控制的一种新方法－－比值控制。仿真结果表明：比值控制使堆芯氦气出、入口温度变化在允许范围内，主蒸汽温度维持为给定值。     

平流层验证飞艇纵向动力学建模及其状态观测器设计

在满足几点假设的基础上,建立了以体积中心为原点的坐标系,对平流层飞艇进行了受力分析,在对纵向力和力矩逐项阐述的基础上,导出了平衡状态下平流层飞艇纵向动力学模型的状态方程。根据12 m验证艇的实验飞行数据及外形尺寸特征,对能控性与能观测性进行了分析,在此基础上设计了全维状态观测器,解决了模型的状态反馈在性能和物理上的矛盾,为平流层飞艇的稳定飞行和自动控制提供了设计依据。     

柱形空气衬垫振动传递特性的试验研究

目的 研究柱形空气衬垫的振动传递特性,以获取振动传递率曲线。方法 在频率为3~100 Hz区间对柱形空气衬垫和确定载荷质量形成的振动系统进行正弦扫频振动试验,分析初始内压和厚度对其振动传递特性的影响规律。结果 初始内压对空气衬垫的隔振能力没有显著影响,3种初始内压下振动系统的共振频率均在35 Hz左右,传递率峰值集中在11左右。当厚度增大时,共振频率和传递率峰值同时减小,空气衬垫隔振能力增强。结论 在满足缓冲性能的前提下,选择合适的初始内压,以及采用多层空气衬垫可显著提高其隔振能力。研究结果可为柱形空气衬垫的缓冲隔振包装设计提供基本依据。     

瓦楞纸板生产线蒸汽系统压降计算方法分析

目的设计改造瓦楞纸板生产线蒸汽系统,实现二次蒸汽再利用,降低能耗。方法将蒸汽系统拆分成用热单元和管道等2个最基础的组成部分,并分别对其建立基础数学模型;以数学模型为基础,结合工程实例中的蒸汽系统设计方案,得到该蒸汽系统的压降计算方法。结果通过工程实例计算,确定了实例中疏水不畅的原因,依照压降计算结果,对系统中的管道进行重新布置,不仅大幅度减小了不同管路之间的影响,而且实现了二次蒸汽的合理再利用。结论建立了一种针对瓦线蒸汽系统的压降计算方法,为瓦线蒸汽系统的节能设计和现场排障提供了理论分析依据,可供工程设计参考。     

An expert system based controller for an automated storage/retrieval system

Expert systems have demonstrated their ability to solve problems of a specific domain and achieve quality performance. The technology has been applied in numerous engineering areas. In this paper, an expert system based AS/RS controller, ECSSIM, is presented. The system plans a control strategy based on the long term system characteristics. However, the system alters the control strategy tactically according to the short term control needs. The system performed very well particularly at high demand levels. It also demonstrated its capability of sensing poor control strategies, and tactically compensate for the strategy selection error.     

一种浮空器气囊体积测量装置的现场校准方法探讨

介绍一种浮空器气囊体积测量装置的现场校准方法,通过设定现场校准区域,构建地面控制点的局部三维坐标;在被测对象侧边的6个地面控制点设立测站,用激光全站仪和棱镜组件按照极坐标法观察得到被测对象侧边精密标定杆上所有准校点的局部三维坐标,建立校准参考坐标系,构建完整的现场校准场。测量装置对在校准参考坐标系中的精密标定杆上校准点进行拍摄获得图片,解算得到测量装置的每个相机的外方位元素,得到其位置和姿态,完成校准工作。本文提出的现场校准方法解决了测量装置在任意场景下浮空器囊体体积测量的应用问题和测量装置使用中需要搬动情况下的校准问题。