基于PLC的塔式起重机安全监控系统设计

针对塔式起重机安全功能,分析并设计了塔式起重机的多参数监控方法,构建基于PLC核心控制器的塔式起重机多参数安全监控系统。对PLC系统中塔式起重机起重特性监控系统部分进行了分析设计,介绍了其工作原理及主要功能,并通过实验验证了系统的可行性。     

多台塔式起重机远程动态监控系统的设计

从塔式起重机拓扑结构设计、嵌入式系统硬件设计、数据采集与存储软件设计等方面进行论述,提出了基于W eb的多台塔式起重机远程动态监控方案,阐述和分析了各部分的功能、数据传输过程及系统特点。该方案实现了多台塔式起重机网络化动态监控,无线通信技术、信源压缩编码、信道编码技术的应用,提高了该系统的可靠性和数据传输的实时性,有效地实现了多台塔式起重机的集中管理。     

塔式起重机自动化配重控制及平衡动态特性分析研究

针对塔式起重机工作过程中由于固定配重导致的力矩不平衡问题,研究了塔式起重机的自动化配重控制及平衡动态特性,提出了一种基于自动配重的平衡控制方法。采用拉压传感器测试了塔式起重机吊重过程中两端的力矩偏差,根据偏差和偏差变化率,采用了模糊PID控制算法,实时调节了塔式起重机配重块的位置,实现了配重端与重物起吊端的力矩平衡,保证了塔式起重机运行过程中整体的稳定性;设计了塔式起重机自动配重系统实验系统,在重物起升及重物摆动过程中,对塔式起重机的平衡动态特性进行了测试和分析。研究结果表明:塔式起重机自动配重系统响应速度为0.4 s,配重过程中最大力矩差值为0.045 N·m,且对重物摆动具有良好的平衡性能;该系统能够实现塔式起重机不同工况的实时动态平衡调节,为提高塔式起重机的稳定性,延长塔式起重机的使用寿命提供了一种有效的技术手段。     

基于ZigBee的塔式起重机防碰撞系统研究

设计了一种基于ARM-STM32处理器的塔式起重机防碰撞监控系统,该系统通过初始化中建筑物的标定和系统运行过程中实时的AD采样,能监测单台塔式起重机的运行状况,从而避免其与建筑物碰撞;通过ZigBee无线通信技术,实现塔式起重机之间的信息交互,有效地预防了塔式起重机之间发生相互碰撞,对提高塔式起重机施工系统的安全性有重要的意义。     

基于灰预测的塔式起重机电气设备故障诊断

针对建筑塔式起重机电气设备故障的特点,将灰预测算法应用于建筑塔式起重机电气设备故障诊断中.以TOPKIT型塔式起重机电气设备的故障诊断进行实例分析,验证了该方法的有效性和可行性.     

基于ANSYS的塔式起重机抗震分析

对塔式起重机APDL参数化建模型、地震动力和地震谱进行了分析和探讨,在此基础上就QTZ630型塔式起重机系统进行了模态、动力响应和地震谱响应计算分析,分别得到了塔式起重机系统地震谱作用前后振动频率,以及位移响应时间历程。结果对塔式起重机抗震设计及塔式起重机稳定性监测点布局有着实际意义,分析结果明确反映出塔式起重中机在实际工作状态下塔机最大应力位置,为塔机应力监测点布局提供了理论依据,并通过理论推导和模型仿真的方式证明以塔机形变转角作为塔机动力稳定性监测物理量的可行性,使得实现塔机动态稳定性实时监测变得方便可行。     

基于ADAMS刚柔耦合模型的塔式起重机起重臂疲劳寿命分析

为了确保塔式起重机的施工安全,延长塔式起重机的使用寿命,对塔式起重机起重臂的疲劳寿命进行了评估研究。首先,以某型号塔式起重机为研究对象,利用SolidWorks进行了三维建模,分析了该塔式起重机的典型工况,采用基于Workbench的塔式起重机静力学分析结果,确定了塔式起重机的应力最大位置;然后,用ANSYS APDL联合ADAMS进行了刚柔耦合动力学仿真,得到了该工况下工作循环的载荷谱;最后,利用NCODE Design Life的"疲劳五框图"对该工况下的塔式起重机进行了疲劳分析。研究结果表明:最易发生疲劳失效的位置在第6节起重臂上弦杆与外连杆的连接位置附近;可得到该工况下塔式起重机起重臂每次循环损伤的最大值为3.598×10~(-6),最小循环次数为2.799×10~5,满足塔式起重机设计要求,为在役塔式起重机的疲劳寿命评估和塔式起重机的设计提供参考价值,可作为对塔式起重机进行维修和更换零件的依据。     

塔式起重机吊臂和平衡臂的振动分析

以QTZ400型塔式起重机为例，建立其吊臂和平衡臂系统的振动模型，分析影响固有频率的因素，并详细地阐述了进行振动分析在塔式起重机设计中的必要性。     

基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机群塔防碰撞系统

设计了一种基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机防碰撞系统,该系统通过传感器对障碍物的静态和动态信息采集,经DSP处理器的AD接口可实现各子系统的运行状况并发出预警;通过利用CAN总线实现各塔式起重机之间与主控制系统和信息互换,有效的实现预防塔式起重机之间的碰撞。     

塔式起重机臂架装置的优化设计

阐述塔式起重机臂架装置的最优化设计的过程。采用现代设计方法中的优化设计方法,详细地和系统地讨论了臂架装置的优化设计模型的建立和最优解分析的过程。以塔式起重机臂架装置为研究对象,利用优化设计方法进行结构分析,并建立塔式起重机臂架装置的最优化数学模型。利用工程软件ANSYS对塔式起重机臂架装置的最优化数学模型进行分析并得到优化模型的最优解。研究表明:优化设计的分析为塔式起重机臂架装置的设计提供了便捷而有效的手段。     

塔式起重机附着装置CAD系统设计

从实际应用的角度出发,采用Visual Basic6.0编制塔式起重机附着装置设计的CAD系统,可以快速准确地对附着装置进行设计,确保使用的经济性与安全性。     

基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模

通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用齐次坐标变换法建立了塔式起重机的综合运动误差模型。所建模型不仅为塔式起重机各工作机构机械优化设计提供了理论依据,还为今后塔式起重机运动误差控制指明了方向。     

基于ANSYS的塔式起重机塔身设计平台开发研制

利用ANSYS二次开发工具APDL（参数化设计语言）,研制塔式起重机塔身设计的二次开发平台。设计遵循国家有关设计规范,结合广大中小型企业缺乏熟练掌握CAE技术专门人才实际,在广泛调研实际塔机设计基础上,初步开发出方便实用的塔身结构设计二次平台。平台能完成塔身截面选择、标准节长度设计、缀材设计、材料选择、型材选择等基本选型,进行载荷计算及施加,自动完成结构计算,整理计算成果并展示;同时带有汉语提示的参数对话框、条理清晰的工具条结构及文件的分门别类存储技术。     

ALGOR FEAS软件在塔式起重机结构动态分析中的应用

讨论了ALGOR软件在自升式塔式起重机结构有限元动态 的应用。介绍了ALGOR FEAS软件的特点,总结了有限元动态计算中的一些体会,同时通过实例计算,对自升式塔式起重机的动态特性有了一定认识,为今后塔机的动态设计提供了一定资料。     

塔式起重机结构设计和使用中的抗风问题

分析了塔式起重机与一般建筑结构的不同之处,详细分析了风对其作用,并以一些较典型的风致起重机事故,具体分析了设计和使用过程存在的抗风问题。最后,从设计与使用2个方面总结了起重机结构抗风对策和措施。     

基于GPRS无线网建筑塔机安全监控系统的研制

随着建筑行业的发展,近年来塔机安全事故时有发生,给人们的生命财产造成很大损失,所以有必要研究塔机全参数实时在线监控仪。该文讨论了基于GPRS网络搭建塔机监控仪系统的实现方案,具体采用AVRMega系列单片机,主从MCU双核协作的工作方式;而软件系统基于MFC连接池、线程池灵活设计方案实现数据传输的实时性,ADO接口支持多种结构数据库的连接,该文讨论的方案已在国内某家塔机制造商得到了应用。     

ANSYS在塔机结构设计中的应用

传统设计方法下塔式起重机试制样机成本高、设计效率低,用ANSYS软件对QTZ40型塔式起重机进行建模与有限元分析,对金属结构的连接、约束、载荷进行有效处理,通过对塔机结构的强度和刚度校核,验证了塔机设计方案的合理性,也证实了有限元分析法的可行性,为塔机产品的优化设计提供理论依据.     

基于客户/服务器模型的塔式起重机剩余寿命评估系统

采用客户／服务器模型，开发出塔式起重机剩余寿命评估系统，详细介绍了该系统的总体技术方案、体系结构及功能设计。     

基于ZigBee的塔机群无线数据传输模拟实验分析

利用ZigBee建立塔机群无线数据传输系统,分析对数据传输有影响的几种因素,进行丢包率和稳定性测试实验,获得不同台数塔机下的发送周期值,确定多台塔机群无线数据传输时的最优发送周期.实验研究可为基于ZigBee的无线数据传输技术在多台塔机监控系统的应用提供借鉴.     

基于SoC技术的力矩控制系统

力矩控制广泛应用于汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机和高空作业车等机械设备,该设计是基于现代物联网的基本技术手段,通过其实现设备动态的接入,可完成局域范围内的数据交换,满足有限距离的通讯需要,并可以通过无线网络连接成大系统,各终端设备与服务器之间的数据交互。文中介绍了基于ZigBee与GPRS技术的力矩控制终端系统设计,经实际检验,系统工作可靠,可广泛应用于工业、农业、交通、物流、电力、水利、环保等行业的相关设备的力矩控制。