旋转编码器在四轮转向汽车上的应用

在四轮转向汽车中 ,需要方向盘转角作为控制参数 ,由于方向盘转角很大 ,且需要测量的是绝对转角 ,用一般的转角传感器很难解决。本文介绍了采用绝对值型编码器测量转角的方法 ,并给出了传感器与ECU之间的接口电路。     

基于无线通信的汽车后视镜控制系统

目前减小后视镜视野盲区是提高驾驶员行车安全的重要措施。利用无线通信技术设计了汽车后视镜控制系统,发射端采用方向盘转角传感器采集方向盘的转角数据,用NRF24L01模块实时发送数据;接收端采用NRF24L01模块对数据进行无线接收,利用STM32进行数据处理后,控制后视镜控制端的电机转动,使后视镜自适应地调整到最佳位置。经过测试分析后得出,采用无线通信技术的方式实现了汽车后视镜的自适应调整,减小了驾驶员行车过程中后视镜视野盲区。     

一种测量滚转角的新方法

提出了一种基于横向塞曼激光器的滚转角测量系统,实现了大范围、高精度的滚转角测量。系统利用四分之一波片将横向塞曼激光器射出的正交线偏振光轻微椭偏化,检偏器作为滚转角传感器跟随被测件转动,再用光电探测器检测出射光的相位变化,得到检偏器的滚转角变化。这时相位变化与转角成非线性关系,在特定的角度上出现测量转角的灵敏度倍增区。采用这种方法,可以实现大范围的滚转角测量,并且在特定的角度上得到很高的灵敏度。使用分辨率为0.01°的相位计,滚转角的测量分辨率达到0.00018°     

光栅楔形平板及其在转角测量中的应用

在楔形玻璃平板表面加工闪耀光栅，即构成了光栅楔形平板，本文详细介绍了其工作原理，将该光栅楔形平板用于双频激光干涉转角测量中，不仅简化了测量装置，减小了干涉仪的尺寸，而且装调方便，实验表明，其测量小角度分辨力优于0.1″/测量整周角度的重复性误差小于5%。     

一种新的滚转角测量方法

利用1/4波片作为滚转角敏感器件,提出了一种新的测量滚转角的方法。通过检测两光束的光强差的变化得到了滚转角的大小和转动方向。根据所设计的光学结构,建立了传感器测量的数学模型。介绍了该方法的工作原理及实验装置。理论分析和实验结果表明了系统的有效性和实用性。实验表明:该方法具有测量范围大、测量精度的优点,测量范围为±60′,分辨率优于0.05′。     

弹载滚转稳定平台相对转角测量电路设计

提高常规高旋弹药飞行姿态参数测量精度的难点是如何解决惯性器件量程与精度互相矛盾的问题。采用滚转稳定平台能够解决弹体高旋对惯性器件量程的影响,能够采用小量程、高精度的陀螺仪测量弹体的飞行姿态参数。然而滚转稳定平台的惯性测量组合与弹体之间有相对转动,此时惯性测量组合所测参数并不是弹体的飞行参数,需要一个能够测量相对转角的装置才能得到弹体完整的飞行姿态参数。针对此问题,本文利用增量式光电编码器设计相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出现的问题进行了研究,最后通过三轴飞行仿真转台试验进行验证。试验证明,该相对转角测量电路具有一定的可行性和有效性,能够有效测量惯性测量组合与弹体之间的相对转角,具有一定的工程应用价值。     

基于ADIS16300的汽车方向盘自由转动量测量系统设计

汽车方向盘自由转动量是车辆安全运行的重要技术条件。针对常规检测设备体积大安装不便的不足,文中设计了基于Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16300的方向盘转动量测量系统。阐述了ADIS16300传感器进行方向盘转动量测量的原理,采用STM公司生产的cortex-M3微处理器设计了测量电路,并进行了实验测试。在与ZL-1L型转向参数测试仪进行比较分析,表明本文设计的倾角测量系统在汽车静态情况下可以准确地测量方向盘自由转动量。     

CRS10陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用

针对在转向控制过程中,需要得到运动对象运动的角速率与转角,设计了基于LMS8962 ARM微处理器与CRS10高精度数字式陀螺仪的角速率与转角测量系统,描述了CRS10的功能特点及使用方法,阐述了系统设计的原理,并给出了系统设计的硬件电路和软件设计流程.最后将其与Crossbow Technology公司的高精度IMUAHRS500GA-226航向参考系统测得的结果进行对比分析.实验结果为:角速率测量误差平均为0.550(°)/s,转角测量误差还比较大,平均误差为2.5°,测量精度有待进一步提高.     

转轴转角定位误差测量方法与误差分析

提出了一种基于光纤激光自准直转轴转角定位误差测量的方法,建立了包含转轴运动误差以及安装误差的误差模型,仿真分析了23项误差对转角定位误差测量的影响,结果表明仅有参考转轴与待测转轴之间的4项安装误差的影响量与转轴旋转角度相关,且只需精细调整其中两项角度安装误差即可保证影响量小于0.2。利用所搭建的测量装置对某分度盘的转角定位误差进行了测量,三次测量重复性偏差约为0.9,与光电自准直仪对比的最大偏差约为0.6。结果表明:利用该测量方法和测量装置可以实现转轴转角定位误差的全周范围高精度测量,验证了所提出模型的有效性。     

InSb带间法拉第转角的振荡现象

在低温下,用连续CO激光器观察到了InSb带间法拉第转角随外磁场变化的振荡现象,振荡的产生可归结于电子相继跃迁到导带的不同朗道子能级,实验测量和理论的估算进行了比较.     

基于模糊控制的汽车灯光随动系统仿真

利用模糊控制的原理,把方向盘转角传感器和车速传感器检测到的信号进行模糊化处理,计算得到汽车行驶的转弯半径,把输出结果传递给汽车前照灯控制系统,从而实现汽车前照灯的灯光随动控制。完成了灯光随动系统的设计,并利用Matlab软件对系统进行仿真,验证灯光随动系统控制的效果。     

精密测量微小转角的数字全息方法及应用

微小转角的精密测量在工程应用中具有重要的意义。为了更精确地测量微小角度,采用一种数字全息、干涉计量2次曝光法和图像处理测量微小转角的方法,进行了理论分析和实验验证,利用该方法测量了钢丝的杨氏模量,取得了误差仅为1.1%的数据。结果表明,此方法精度高、可操作性强,具有广泛的实际应用价值。这一结果对今后设计更完善的测角仪是有帮助的。     

基于转角的商用车电动助力转向回正控制研究

以改善商用车电动助力转向系统的回正特性为目标,开发了一种基于转向盘转角的回正目标电流控制器,该控制器以转角传感器LH3获取的转角信号为输入,经PID控制方式获取回正目标电流,通过控制助力电机动作,使转向盘准确快速回位。并利用Simulink仿真软件搭建了该回正控制器仿真模型,对回正特性进行分析。仿真结果表明:转向盘的回正稳定时间大大缩短,该回正控制器明显提高了EPS系统的回正性能。     

线极化卫星接收天线极化偏转角的计算与分析

通过分析线极化卫星接收天线极化偏转角,提出了垂直极化偏转角与水平极化偏转角的概念,并推导出有关计算公式,同时对实例进行验证分析。     

卫星接收中线极化匹配的理论分析与调整方法

本文根据线极化的基本原理和极化角调整的实际，为了便于分析、计算和测量，提出了极化角的新定义和极化偏角，极化源转角的概念；使用解析几何方法，给出了方位角、仰角和极化角在三维空间中的位置；根据位置图，阐述了线极化匹配调整的内容、步骤和极化角的调整方向；详细介绍了极化角预调的方法，给出了极化源转角的实测数值；最后介绍了实际调整经验。     

螺纹联接时预紧力的估算

介绍了普通螺栓联接时估算预紧力的螺母转角法，分析了被联接件刚度对预紧力的影响，指出设计师可在设计阶段根据实际结构的需要，对影响预紧力大小的各参数进行调整，以使实际获得的预紧力满足设计的要求。     

基于蒙特卡洛法的圆光栅测角误差分析与补偿

在一类以圆光栅传感器作为测角元件的舵机减速器力能传递实验中,圆光栅传感器的同轴度、读数头读数和仪器示值,这些传感器自身的误差会影响减速器转角的测量精度。本文以圆光栅传感器作为研究对象,分析了多种转角测量误差的导致因素,并将其归类为系统误差和随机误差;通过物理分析和数值计算获得了转角误差的分布特性,提出通过基于蒙特卡洛法(MCM)的不确定度计算获得实际转角的误差补偿量从而提升转角数据处理能力并提高转角测量精度的新方法。直方图仿真曲线给出了转角误差的概率分布规律,并以此计算了理论上的角度测量误差的补偿量。实验以某舵机减速器为测试设备依本文方法进行转角数据处理,结果将测角精度提高到角秒数量级(10″),证明了方法的有效性。     

基于外辐射源照射的弹体滚转角测量技术

确定弹体滚转角信息是进行二维弹道修正的重要条件。针对此问题,文中提出了使用锁相环跟踪弹体天线接收外辐射源信号幅度变化,进而测量滚转角的方法,锁相环进入稳态后输出频率为转速、输出相位为弹体滚转角,并进行了半物理实验验证。仿真分析了基于外辐射源照射解算弹体滚转角的误差。结果表明,该方法无需安装磁强计,且滚转角解算误差不随时间积累,满足了滚转弹药平台的精度要求。     

法拉第旋转角测量的同相检测法

提出了利用同相检测实现精确测量法拉第旋转器旋转角的方法。通过1个起偏器和1个偏光分束镜,利用光矢量方向与偏光分束镜主平面间夹角φ为45°实现对法拉第旋转角的测量。理论分析表明,当测量精度给定时,对探测器的光强灵敏度的要求比φ为90°的消光法要低数个数量级。     

基于单缝衍射原理的小转角测量方法

利用单缝夫琅和费衍射装置,通过转动使组成狭缝的一棱边与另一固定棱边形成分离间隙,进而使观察屏上的衍射条纹出现不对称分布现象。用最小二乘法对测量到的衍射图像的光强分布进行曲线拟合,并由拟合得到的数学表达式确定衍射条纹的精确位置。通过导出转动棱边在转动平面内2个相互垂直方向上的位移与观察屏上衍射暗纹位置间的关系式,并利用它对转动棱边的转角进行计算。实验结果表明,该方法可以实现小转角的高精度测量,转角的测量不确定度可达0．8。