线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H∞ 控制

对一类线性离散系统, 研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈H_∞ 控制问题. 基于线性矩阵不等式处理方法, 导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法. 和现有方法相比, 本文的方法具有更小的保守性.     

基于稀疏表示的系统辨识方法

基于信号的稀疏表示理论提出一种线性时不变系统辨识方法.该方法利用线性调频信号作为线性时不变系统激励输入信号,在利用传统方法进行系统辨识前利用稀疏分解算法对系统输出信号进行噪声处理.线性调频信号具有较好的时频聚集特性,线性时不变系统的输出也将具有很好的时频特征,利用基于Gabor字典的稀疏分解将能有效地提取输出信号中的有效分量,滤除其中的噪声成分,提高系统辨识的精度.仿真实验表明,本文提出的方法在低信噪比情况下,辨识效果好于传统方法.     

非线性微分——代数系统的输出反馈镇定控制

对满足线性增长条件的非线性微分--代数系统, 研究了其输出反馈镇定控制问题. 通过将状态观测器与控制器耦合在一起设计, 构造出一种非初始化的线性高增益状态观测器, 具有良好的鲁棒性. 基于反推设计方法构造出一个线性的动态输出补偿器, 使得整个闭环系统是渐近稳定的. 仿真结果验证了本文所提控制方法的有效性.     

SIMO SC-FDE系统的CFR盲估计

提出了一种基于线性预测的单输入多输出单载波频域均衡系统频域信道响应(也称为信道频率响应,CFR)盲估计算法.与传统的线性预测时域信道估计方法不同,提出的算法不需要计算新息以及新息和输出序列的互相关,而是直接从预测滤波器系数获得频域信道响应估计的闭式解.算法仅采用输出序列的二阶统计量,对信道阶次过估计具有鲁棒性,并且估计性能优于传统的线性预测时域信道估计方法.计算机仿真结果验证了理论分析的正确性.     

不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置

对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统, 研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题. 采用线性矩阵不等式处理方法, 证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题, 并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法. 所提出的方法既可应用到连续系统, 也可应用到离散系统.     

具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制

针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterative linear matrix inequality,ILMI)方法,给出了次优保性能线性滑模面的求解算法,最后基于线性矩阵不等式(linearmatrix inequality,LMI)方法,设计了输出反馈滑模控制器,使得闭环系统渐近稳定且切换函数能在有限时间内到达零.该方法首次实现了输出反馈滑模面的优化,且具有保守性小、无需对被控系统模型进行坐标变换的优点.仿真结果验证了本文方法的优越性.     

设计最低阶多线性函数观测器的新方法

本文讨论为连续线性时不变多输入多输出系统设计多线性函数观测器的时域方法.用此 法设计的观测器具有最低动态阶数,且极点可以任意配置.本文提供的算法不仅可用于设计 多输出系统的最低阶多线性函数观测器,而且也可用于设计多输出系统的降阶状态观测器.     

Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制

研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性.     

线性时滞系统的输入-输出能量解耦

提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的能量解耦方法,即从输入-输出的能量 关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量 的影响尽可能小.该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点.所有结论均由线性矩阵不等式 描述.     

广义系统的H2次优控制问题的一个LMIs条件

研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算 方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩 阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态输出反馈 控制器.最后,通过数值例子进一步说明了该文的设计方法.     

基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定性分析

研究线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒容错控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式LMI,给出了系统基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定的充分条件,并把控制器的设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.与常规的方法相比,给出的控制器不仅保证闭环系统对执行器故障具有完整性,并且使闭环系统的极点配置在指定区域D中.通过仿真示例表明,无论执行器发生故障与否,得到的基于输出反馈的鲁棒容错控制器均保证闭环系统是D-稳定的,从而验证了所提出设计方法的有效性.     

脱扣器寿命测试仪输出电流信号的修正补偿

脱扣器在进行寿命测试时,需要寿命测试仪提供与给定信号一致的输出电流;同时,恒流控制电路的非线性要求对输出电流进行线性补偿校正.研究了脱扣器寿命测试仪输出电流信号的线性补偿校正方法,着重讨论了基于C8051F020单片机对脱扣器寿命测试仪的输出电流信号实现软件线性补偿校正的方法,从而使输出的电流与给定电流保持一一对应的线性关系.实验结果表明,这种方法既简单,又行之有效.     

线性时滞系统输入-输出能量解耦的时滞相关条件

提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的输入 输出能量解耦方法, 即从输入-输出的能量关系上实现近似解耦, 使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量, 对其它输出能量的影响尽可能小. 这种方法采用了时滞系统研究中的时滞相关研究方法, 得出的结论相对于时滞无关的结论具有较少的保守性.     

多输入多输出离散系统的量化H_∞滤波器设计

研究多输入多输出线性离散系统的量化H滤波器设计问题,每路输出采用一个独立的静态对数量化器,采用扇形界方法描述量化误差,并将量化滤波问题转化为范教不确定乐统的滤波问题,进而采用线性矩阵不等式方法设计线性H滤波器,使滤波误差系统渐近稳定并具有给定的H性能,数值仿真表明了设计方法的有效性.     

基于纠错输出编码的多类概率建模

目前模式识别领域中缺乏有效的多类概率建模方法,对此提出利用纠错输出编码作为多类概率建模框架,将二元纠错输出编码研究的概率输出问题转化为线性超定方程的求解问题,通过线性最小二乘法来求解并获取多类后验概率的结果;而对于三元纠错输出编码的等价非线性超定方程组,提出一种迭代法则来求解多类概率输出.实验中通过与3种经典方法相比较可以发现,新方法求取的概率输出具有更好的分布形态,并且该方法具有较好的分类性能.     

离散系统输出反馈H∞控制

研究了离散控制系统输出反馈H∞控制问题,已有方法对于控制系统系数矩阵要求十分严格,给出了采用输出反馈控制的新的控制器设计方法.经由相关的引理,针对不同的离散控制系统得出三个定理,将已有的输出反馈H∞控制的双线性矩阵不等式条件转换为一个线性矩阵不等式条件.可以充分利用线性矩阵不等式凸优化技术解决,输出反馈控制器设计提供更大的可行性,并且对于系统的系数矩阵要求有所降低,在一定程度上放松了已有结果的保守性.同时也说明了方法具有更大的应用范围.最后,一个仿真实例说明了算法的有效性.     

具有时变时滞的不确定时滞系统的输入-输出能量解耦

提出一种针对具有时变时滞的范数有界不确定线性时滞系统的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量的影响尽可能小.所有结论均由线性矩阵不等式描述,求解非常方便.     

线性广义系统的鲁棒严格耗散控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题,给出了系统广义二次稳定且严格耗散的充分条件,以及状态反馈和动态输出反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件及构造方法.     

Delta 算子系统动态输出反馈 D-稳定鲁棒协方差控制

研究Delta 算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D- 稳定鲁棒协方差控制问题 .设计动态输出反馈控制器,使 Delta 算子不确定系统鲁棒D- 稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界. 利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D- 稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件. 在此基础上,提出相应控制器的设计算法. 数值算例表明了该设计方法的可行性.

     

传感器输出信号通用线性处理电路的研究

根据电量输出传感器测量物理量的范围,平分二段,分别建立拟合回归方程,并用电路实现之.这种线性处理方法具有通用性.以K型热电偶传感器为实验例子,未经线性处理前,理论线性度为3.2%,线性处理后,理论线性度为0.015%.测量数据标准差为0.00138.结果表明,该方法测量效果良好.