基于柔性环轮胎模型的电动轮固有特性分析

为分析分布式驱动电动车用电动轮固有特性,本文基于轮胎柔性环理论建立了电动轮柔性环轮胎模型,计算了电动轮固有频率及各阶振型,说明了电动轮在车轮横断面内模态特性,并根据电动轮自由模态试验对电动轮柔性环模型进行了参数识别。电动轮固有特性分析表明,电动轮零阶模态为与轮胎环切向变形有关的轮胎周向旋转,一阶模态为轮胎环变形和轮胎运动耦合,而高阶模态只与轮胎环变形有关。驱动电机对电动轮固有特性的影响分析表明,引入驱动电机后轮辋质量参数的变化对高阶模态没有影响,而零阶、一阶频率分别随驱动电机转动惯量、质量增大而逐渐减小,且自由模态频率高于轮心固定的约束模态频率。最后通过电动轮约束模态试验验证了上述结论,为电动轮动力学分析、选型及使用提供参考。     

蛇形机器人伸缩运动性能研究

为研究蛇形机器人常用的典型步态——伸缩运动的性能与不同摩擦系数环境的关系,分别用单向被动轮和双向被动轮设计正交串联蛇形机器人地面接触机构。通过蛇形曲线公式控制蛇形机器人垂直关节节律实现伸缩运动。通过实验得出了摩擦系数对单向被动轮和双向被动轮接触面型蛇形机器人伸缩运动步态的影响及对应的蛇形曲线参数的调节策略。     

铅封器

铅封器是计量检定单位和仪器检修部门在检修仪器仪表合格后压铅封使用的，是一种不可缺少的工具。我单位研制了一种铅封器，不必更换钢字号码，只要用手轻轻地转动钢字轮就可以。以前的铅封铅用完一个号码后就得再更换一个号码才能使用，有时还经常丢失钢字号码，而这种铅封器就不必担心丢失钢字号码和更换，因为用字号码和转动轮是一体的，使用方便。铅封器@张道法$山东省东平县技术监督局@贾传芳$山东省东平县技术监督局     

可视化仿真技术在引信系统动态测试分析中的应用

本文采用可视化仿真技术对某迫弹机械触发引信的涡轮差动轮系的动态特性进行了仿真，测试，得到与实验一致的测试结果，。文章对涡轮差动轮系的组成，工作原理以及用可视化仿真工具进行分析，仿真的工作过程给予了详细叙述。     

矿用汽车电气系统冷却气的优化

针对75131型130吨电动轮矿车以及75306型180吨电动轮矿车电器系统的常见故障进行彻底的分析和判断,对其工作原理和结构进行分析,给出了以提高空气净化率,对冷却气的深度处理以达到提高冷却气纯净度的过滤装置。并进行了成功的实施,取得了良好的效果,矿车电气系统的故障率得到了明显的降低,对电气系统冷却气进行了彻底的优化处理。     

单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计

为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的蛇形机器人在坡面上因下滑而无法完成探测任务的缺陷。本研究为蛇形机器人实用化提供了技术储备。     

相位模块IGBT故障原因分析及处理

交流电动轮卡车的相位模块是由IGBX、组成的，相位模块发生故障后，更换该模块价格昂贵，如果设备停用又会造成企业经济损失。本文针对屡损相位模块的交流电动轮卡车，进行长期跟踪和检测。并通过对卡车DC／AC电路的驱动电路的深入研究，分析其原因，提出故障处理的方法。     

门式起重机制动轮表面裂纹的产生原因分析

对一台使用超过15a(年)的门式起重机进行安全评估,发现其制动轮表面存在较多裂纹。为分析裂纹的产生原因,对其进行了宏观观察、化学成分分析、硬度测试和金相检验。结果表明:制动轮在铸造过程中存在夹杂物、裂纹等缺陷,在使用过程中,由于摩擦生热,外表面组织发生转变。在多重外力的作用下,裂纹萌生于制动轮表面薄弱处,并呈喇叭状向内扩展。     

Ra参数运算精度的分析

在用电动轮廓仪铡量工件的表面粗糙度时,硬件电路和测量速度是影响 R(?)参数运算精度的因素之一。本文对此作了探讨,并提出解决方法。     

0．01—1Hz水声声压计量标准装置中的振动机构设计

本文介绍了0．01－1Hz水声声压计量标准装置中一套机电一体化振动机构的选型和设计,运用步进电机驱动差动轮系满足了装置自动化程度高、精确度高的要求。     

HXD3型机车轴箱轴承补脂方案分析及专用工装的制作

根据HxD3型机车轴箱的结构特点，并制作专用工装，成功解决了FAG轴承无法补脂的难题，而且有效预防HXD3型机车动轮轴箱轴承故障。     

供电部门配电检修管理分析

本文介绍了检修技术的发展情况主要有被动检修、定期检修、状态检修、以可靠性为中心的检修、事先主动检修五个阶段,以及我国目前主要使用的配电检修制度,分析了配电检修的原则,详细叙述了配电检修的质量管理、配电检修的计划管理、配件检修的备品和备件以及工具管理,还介绍了相关配电检修的人员巡查管理以及悬挂接地线时的管理等。     

火力发电厂设备优化检修模式的研究

针对火力发电机组传统的计划检修、故障检修模式,本文在综合我国火力发电企业设备检修体制的现状并进行分析的基础上,对火力发电厂设备实施状态检修的必要性和可行性进行了论述,最后提出了一种以状态检修为主、定期检修和故障检修为辅的优化检修模式。(现状与分析、必要性、可行性、优化检修策略)     

水力发电机的检修及维护的路径分析

根据水力发电机的检修维护现状分析,其检修维护模式存在严重弊端。因此,水力发电机由定期计划性检修走向状态检修势在必行。本文在分析水力发电机检修及维护现状的基础上,提出了相应的优化路径,并以智能在线监测检修系统为例,重点阐述了检修维护策略。     

地铁车辆检修模式及优化研究

该文简要介绍了地铁车辆常见检修模式,包括定期维修、不定期维修等,分析了检修工作现存问题,提出了优化检修技术策略:灰色局势决策、逻辑决断图等;探索了优化检修工作的管理策略,包括加强人才建设、构建科学检修流程以及运行一体化检修程序。加强了地铁车辆的检修工作运行能力,使其检修流程从技术与管理2个方面得到优化,保障了地铁车辆运行的安全。     

基于状态检修技术在电厂给水泵检修中应用的分析与研究

状态检修是结合现代化的状态监测和诊断技术提供的设备状态信息,对设备异常情况进行准确判断,预知设备的故障,在故障发生前进行检修的方式,也就是根据设备的健康状态明确具体的检修计划,进而开展设备检修工作。当前,我国已有大部分电厂相继使用了状态检修技术。将状态检修技术应用到电厂给水泵中效果显著。笔者根据自身工作经验,首先论述了设备状态检修的定义、状态检修技术及电厂实施状态检修的目的,其次分析了电厂给水泵台账的内容与故障诊断,最后指出了电厂给水泵应用状态检修技术取得的成效。     

变电检修中传统检修模式与状态检修模式的对比分析

本文从变电检修角度出发,对传统检修模式和状态检修模式进行了对比分析,指出了两者之间存在的差异。并对变电检修技术的发展趋势进行了展望,为变电检修技术的发展带来一定的借鉴价值。     

配电网二次设备故障检修技术研究

基于笔者所积累的二次设备现场检修经验,分析二次设备检修要点的差异,通过系统性总结二次设备检修方法,利用API Cloud开发了一款配电网二次设备故障检修安卓端现场辅助软件。提高作业安全性的同时将故障检修周期缩短了50%,有效地提高了故障检修效率,该检修技术具有良好的可拓展性和推广性。     

对变电站电测仪表实施状态检修的思考

状态检修是一种非常先进的检修方式,本文以变电站电测仪表的状态检修为例,简单的指出了定期预防检修存在的问题,状态检修的优势及应用和发展现状,指出一些实施状态检修应注意的问题,以及状态检修的发展方向,同时也说明了对电测仪表实施状态检修的意义。     

浅谈变电站的状态检修

伴随着社会经济的飞速发展,科学技术的不断提升,变电站的日常运行及维护、检修工作受到了人们的重视。对于变电运行来讲,状态检修工作彻底转变了以往检修的标准,其是以设备的运行情况为检修基础,进行预防的检修过程,有助于增强设备检修的工作效率,确保设备的完好与健康,从本质上实现了设备的稳定工作。本文简要论述了变电运行过程中状态检修的具体内容,并论述了变电运行的条件对状态检修所设定的“门槛”,目的在于进一步提高状态检修的质量及工作效率,确保民众用电安全。