我国井下铲运机的发展动向

七十年代初,我国开始引进并研制地下金属矿山用的铲运机。到目前为止,地下冶金矿山系统已引进5个国家、8种型号的铲运机,其中电动铲运机占2％。铲运机斗容从0.76米~3至3.8米~3,现正分布在全国20多个地下金     

地下铲运机的引进制造和建议

一、概述自70年代从国外引进地下铲运机以来,到1988年底为止,据不完全统计,我国引进、制造和与外商合作生产的铲运机有46种型号共491台,其中进口22种型号共313台,国产18种型号共140台,合作制造6种型号共38台。这46种铲运机中,斗容最大的是从美国进口的艾姆科928型,为6.1m~3;最小的是从法国     

我国地下铲运机研制状况及发展趋势

自７０年代中期地下无轨采矿机械化在我国兴起以来，作为主要出矿设备的铲运机已有近８００台用于我国数十个大中型地下矿山，其中有３００余台是我国自制的。这些铲运机的应用，有力地推动了矿山生产的发展。本文阐述了我国地下铲运机从无到有的发展进程、国产铲运机的型号和品种、更新研制手段方面的进展及未来的发展趋势。     

“九五”国家攻关项目──大、中型地下铲运机的研制正加紧进行

为了加快地下矿山建设速度，扩大开采规模，提高经济效益，我国有色、冶金、黄金和化工等系统的众多地下矿山采用了进口或国产铲运机共900余台进行采场出矿和掘进出碴。在所使用的铲运机中，有64％为进口产品，不仅价格昂贵，且因关键件未国产化，无备件来源，导致数百台报废。80年代中期以来，长沙矿山研究院与有关企业合作，先后研制成功几种斗容2m3以下质量较好的小型铲运机，占领了国产铲运机70％以上的市场，解决了过去铲运机主要依靠进口的局面。但是，随着我国无轨矿山规模的扩大，原使用斗容2m3以下的小型铲运机已不能满足生产需要…     

ST-1000与ST-6C铲运机综合性能比较

安庆铜矿是一座钢铁共生的大型地下矿山。其采矿方法为“高阶段大直径深孔采矿”,主要出矿设备为美国瓦格纳公司生产的ST－5C、ST－6C铲运机。从1997年起,我矿开始引进ST－1OOO铲运机。到1998年底,我矿共有4种型号共计1O台铲运机（详见表1）。根据我矿的使用经验,现就ST－6C铲运机与ST－1000铲运机的技术性能、出矿能力、成本消耗及优缺点作—一比较,供同行们参考。1技术性能比较1．l技术参数两种型号铲运机技术参数见表2．从表2可以看出,ST－1000与ST－6C为同一级别出矿能力的铲运机,其自重、载重。运行速度基本相同,盯一…     

矿山铲装运设备的研究现状及发展方向

矿山装运设备主要有装载机 和铲运机两大类。铲运机 出现于６０年代（１９６３年,美国 Ｗａｇｎｅｒ公司制成世界上第一台 柴油机驱动的铲运机）,由于它 机动灵活、作业效率高、生产费 用低,相继在世界各国地下矿 山和地下工程中获得广泛应用 与飞速发展。我国从１９７４年开 始在地下矿山使用铲运机,先 后从美国、法国和芬兰等国家 引进各种铲运机。从７０年代末 期开始研制铲运机,到８０年代 已研制出斗容２．０ｍ３以下的铲 运机数种,但均因过分强调每 个零部件的国产化和其它因素 而未能推广使用。８０年代在总 结了正反两方面经…     

关于用好引进铲运机的几点看法

我国自1975年在寿王坟铜矿开始试用从波兰引进的LK-1型铲运机以来,已相继从美、法、西德和芬兰等国家引进8种型号230多台铲运机。铲斗容积从0.76到3.8米~3;额定载重量从1.36到6.8吨;发动机功率从40到185马力。     

TORO151E与EST—2D铲运机性能浅析

简要介绍铲运机结构和作用,根据国内矿山的应用情况,对TORO151E和EST－2D两种型号铲运机有关性能,并进行比较分析,为我国矿山引进国外铲运机提供参考。     

地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性.通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑.     

从引进铲运机的技术经济效果谈起

<正> 铲运机是目前国外较普遍地用于地下矿山的内燃无轨设备。近来有些同志有这么一种看法,认为似乎实现了内燃无轨化就是实现了有色金属地下矿山的现代化。于是,有不少生产矿山、科研和设计单位,都把采用内燃无轨设备,视为加速矿山发展的主要措施。因而,各家都争相引进,截止1979年10月,仅有色矿山就引进了各种类型的铲运机     

地下矿山铲运机无人驾驶技术发展及应用

铲运机从有人驾驶迈向无人驾驶是地下矿山装备自动化发展必由之路。通过调研国内外铲运机无人驾驶技术的发展现状,分析其技术难点,并结合我国矿山发展的现状,对地下矿山铲运机无人驾驶技术进行了初步探索。以某矿山实际应用情况介绍了铲运机无人驾驶系统的功能和技术要求,生产实践也表明,无人设备可提高生产效率,减少人力成本及安全隐患,具有广泛的市场前景。未来借助国内以人工智能及大数据技术为代表的信息化技术发展浪潮,我国无人驾驶地下铲运机及其他无人设备存在弯道超车的可能性,在实现自动化的基础上,进一步实现地下矿山智能采矿。     

略论引进的国外铲运机

<正> 我国有色矿山自1975年以来,先后引进了芬兰特姆洛克公司TORO 100DH型、法国采矿设备公司CT—1500型、西德GHH公司LF—4.1型铲运机。这三家公司共生产28种型号的铲运机,分为液压传动和液力传动两大类。其中,液压传动的只有四种型号,仅为1.5米~3以下的小型或电动铲运机;液力传动的有24种型号,绝大部分是1.5米~3以上的铲运机,最大斗容达10米~3。电动(电缆     

我国地下铁矿铲运机的使用与发展

具体介绍我国地下铁矿铲运机的使用情况,存在的问题及改进意见。一、铲运机的使用概况 (一)铲运机拥有量和综合经济效益目前,国内使用铲运机出矿的冶金地下铁矿有符山,西石门、梅山、大冶、程潮、小官庄、镜铁山和弓长岭井下矿等8个矿山,共拥有110台、13种机型、5个斗容规格(O.75、1.53、1.7、2、3.8m~3)。其中,国产铲运机57台,6种机型,     

新城金矿进口无轨采矿设备管理经验

新城金矿矿岩破碎,开采技术条件复杂难度大（特别是矿体短）,要达到设计生产能力,必须强化开采。为此,从国外引进了30多台先进的无轨采矿设备,以达到提高单位矿块面积内采矿强度和生产能力,提高劳动效率和降低作业成本的目的。目前在井下使用的无轨采矿设备达30台。其坑内所用设备型号及生产厂家如表1所示。因此．如何管好用好进口无轨设备,成为矿山组织生产的难点和完成生产任务提高经济效益的关键。1结合矿山特点,做好进口无轨设备的选型与配套工作设备引进前,按照矿山开采技术条件和生产规模,确定先进合理的开采方法,然后根据…     

我国地下矿山无轨化的十年历程

<正> 我国地下矿山的无轨化始于1975年,最初由寿王坟铜矿从波兰引进了五台LK-1型铲运机,在试验采场使用后,显示出比原有出矿设备有许多优越性,很快就在许多矿山得到推广使用。目前地下铲运机已分布在全国近30个矿山或公司,成为一些矿山的主要     

电动铲运机的设计

地下矿用铲运机多以柴油机驱动,但数年前又出现了可以替代它的电力驱动。由于出现了此项需求和对这方面的兴趣日益增长,MAN-GHH公司于1975年开始研制以卷筒电缆供电的电动铲运机。首批这种铲运机供给了意大利的一个矿山,后来,该矿在生产中全部改用了GHH电动铲运机。地下矿用铲运机通常是在冲击载荷、尘埃多、潮湿和高温的环境中作业。开采不同矿物时一些较重要的环境影响如表1。     

电动铲运机几个主要问题的浅析

<正> 由于柴油铲运机排气污染比较严重,国内许多地下矿山提出了使用电动铲运机的要求,引起了有关部门的重视。从1979年起就开始进行了电动铲运机的研制,有的单位在引进的波兰LK-1型柴油铲运机的基础上改制成电动铲运机;有的单位进行新样机的研制,截止到1984年底,已经鉴定了三台样     

《地下铲运机》专著简介

目前 ,我国已有 6 0多个冶金、有色、黄金和化工矿山使用地下铲运机。广大矿山技术干部、使用维修人员以及科研院所和高等学校都急需地下铲运机方面的技术资料和书籍。为此 ,中国冶金矿山企业协会特委托从事地下铲运机科学研究和产品开发近30年并获得多项科技进步奖的张栋林教授主编这本《地下铲运机》专著 ,邀请了该领域国内知名专家和矿山从事地下铲运机应用的科技人员 ,进行了审校工作 ,全书约 70万字。该书由冶金工业出版社出版。该书既有理论分析、结构原理 ,又有实践经验 ,总结了我国应用和研究开发地下铲运机近 30年的经验体会 ,并列…     

尼日尔铀矿使用的铲运机

尼日尔阿库塔矿业公司(Cominak——Compagnie Miniere D′Akouta)经营尼日尔阿加德兹以北250km阿伊尔山脉西麓的铀矿。地下井巷延深到260m,矿石用房柱充填法开采。矿山生产能力约为50万t/a,有一个由法国塞科马公司下属的EM装载机分部制造的铲运机组成的车队,用来装运矿石。从一开始,阿库塔矿业公司就用法国东部生产的铲运机装备它的矿山。自1978年以来,车队不断扩大,目前共有第一流的设备27台,即24台CT12000型和3台CTX 12型铲运机。CTX 12是CTX 10的改进型。CTX10型铲运机开始使用时,阿库塔矿业公司便对它进行了一些改进,改成CTX 12型。头两     

我国地下矿山无轨设备的十年历程和发展趋势

本文较系统地论述了十几年来我国地下矿山无轨化的发展历程和现状,介绍了我国地下铲运机和无轨辅助车辆的研制、引进、使用情况和存在问题,最后根据存在问题,提出了第二个十年我国地下矿山无轨化的方向。