啤酒生产调度数学模型及其优化

针对啤酒企业生产人工调度效果不理想的问题,建立了啤酒生产调度数学模型,并研究了此类间歇工业调度问题的优化方法.根据啤酒生产流程特点,将整个啤酒生产划分为糖化区、过滤包装区,分别建立相应的生产调度数学规划模型,并通过蚁群优化算法求解此类调度问题.该优化调度方案在企业中的应用结果表明,通过蚁群算法对建立的啤酒调度模型进行优化,该方法具有良好的鲁棒性与实用性,可为生产管理人员提供方便快捷的优化解决方案.     

PLC在糖化过程中的应用和特殊控制目标的实现

本文分析了啤酒生产中的糖化过程工艺工序,以及对控制的特殊要求,立足实际,采用了一些新的控制方案,成功地解决了一些工艺控制难题,以及一些控制细节的巧妙处理,并在实践中取得良好的效果。     

啤酒糖化过程的微机自动控制系统

针对啤酒糖化过程工艺控制水平的重要性,采用德国西门子公司开发的WinCC 5.0组态软件实现对PLC控制,完成啤酒生产的自动化过程控制,同时针对在啤酒生产过程中的重要环节一糖化过程,给出了采用增量型PID算法进行温度曲线控制的具体方法,为啤酒生产进行微机自动化控制提供了相应的理论参考。结合现场实际应用情况,给出详尽的数据,有力地证明了采用微机自动控制系统能够提高生产能力和效率,为企业带来巨大的经济效益。     

可编程控制器在啤酒糖化生产中的应用

0　引言在啤酒的生产过程中 ,糖化是最为复杂、最为重要的一个环节 ,它决定了麦汁以及啤酒的类型和质量。本文介绍的是ＰＬＣ控制系统在济南白马山啤酒厂糖化自控项目中的应用。1　生产工艺糖化的目的 ,是通过物理和生化学的措施 ,使麦芽(包括辅料 )的内容物大部分溶解出来 ,也就是通过煮沸 (醪液和麦汁 )以及控制温度和ｐＨ值等 ,以及发挥酶的作用来实现 ,且保持最大的收得率和最少的损失率。糖化的生产过程如图 1所示 ,可分为以下几个过程 :①糊化。将大米醪液阶段升温 ,直至煮沸并保持一段时间 ;②糖化。将麦芽粉醪液阶段升温后 ,泵入糊…     

基于SUPCON JX300X的自动控制系统在啤酒糖化生产过程的应用

采用SUPCON JX300X DCS和监控软件实现啤酒糖化生产过程的监视、控制、操作和管理，介绍整个监控系统的硬件构成、设置步骤和软件组态过程中的要点。     

惠泉啤酒发酵过程微机自控的实现

文章概要介绍了啤酒发酵生产过程，提供了微机自动控制发酵过程的方案，并加以实施，并对实施结果进行讨论。     

啤酒糖化过程糊化锅的控制

糖化过程是啤酒生产过程中的第一道工序,而且最为复杂,它决定了啤酒的类型和质量。糊化过程是在糖化过程中的重要环节,关于其控制方法和要点的讨论具有普遍意义而且必要。本文通过对控制对象——糊化锅的分析,从软件、硬件两方面对糊化锅的具体控制策略进行了设计和探讨,利用可编程逻辑控制器对现场数字、模拟信号进行采集和处理并对执行元件进行实时控制,工控机完成对控制过程数据的监视、管理和记录功能。并对在实际生产过程中会经常出现的的问题给出了具体的解决方案,在实际运行过程中取得了良好的效果。     

啤酒厂糖化生产的微机过程控制

本文介绍微机控制啤酒糖化生产过程的工作原理和硬件与软件设计。系统在实践中获得成功,且具有良好经济效益。在目前的微机实时应用中有一定的代表性。     

PLC在微型啤酒装置中的应用

本介绍了PLC在微型啤酒生产装置中的应用,采用分布式控制方案,对啤酒生产中的主要设备进行控制,针对装置的特点,介绍了系统的软、硬件构成、系统所实现的功能及注意点。     

工业过程集散控制系统的设计及应用

介绍了自行研制的面向工业过程的集散控制系统,包括现场控制站和操作员站的主要功能和设计特点。多变量解耦控制的工程化实现和顺序控制组态系统的设计,使系统可适用于复杂的工业过程。在一大型啤酒糖化和发酵生产过程中,采用了顺序控制、Smith预估技术和多变量控制,降低了能耗,提高了啤酒的产量和质量,取得了每年1000多万元的经济效益。     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。     

纯电动转向汽车的双PID协调转向控制策略研究

研究纯电动转向汽车转向系统的协调转向控制方法。提出了纯电动转向系统内外转向轮协调转向的问题,并且针对该问题设计了双PID控制的策略。建立了控制系统的控制模型,使用Matlab对控制策略进行仿真,验证其可行性以及控制效果。将验证后的控制策略移植至车上ECU进行验证,比较各种控制参数下的控制效果,总结控制参数对控制效果的影响,经过实车实验后获得较好的控制效果。在总结实验规律的基础上提出了可行的工程实施方案。     

一种基于OPC通讯的自适应模糊PID控制优化设计

给出了一种利用先进控制技术有效实时优化控制系统参数的方法。首先利用组态软件MCGS设计控制系统监控界面,采用OPC（OLE for Process Control）通讯在MATLAB中得到控制系统实时参数;根据上位机MCGS中实时控制系统的控制要求,在MATLAB中设计自适应模糊PID控制算法优化该控制系统的控制参数,再利用OPC实时通讯将优化后的控制参数传输返回至MCGS来对控制系统进行实时控制。以二阶液位控制系统为仿真实例,仿真结果体现了自适应模糊控制PID算法对实际控制过程的现实意义,且控制过程实时有效,提高了控制效率。     

固定翼飞机控制律设计与飞行模拟系统的实现

为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展.因此飞行控制律的设计尤为重要.对于控制律的设计.经典控制理论法简单、直观.而且是相当成熟、可靠的控制方法并且广泛应用于实际型号中.提出了某型固定翼飞机飞行控制系统设计方法,并以纵向通道的俯仰角保持控制律设计为例介绍了经典控制理论中根轨迹方法的设计思想及步骤.给出实现某型固定翼飞机飞行模拟仿真系统的实现方案,为验证所设计控制律的正确性.在仿真系统中使用了虚拟视景技术,直观且实时地显示飞行姿态.     

基于闭环控制系统的模具修正算法研究

模具加工中的回弹补偿是一个复杂的过程,利用传统的修正方法很难实现对模具生产环节回弹的有效控制。为提高产品的质量和精度,提出了一种基于闭环控制系统的模具修正模型。针对传统方法无法有效控制的回弹环节,结合时-频变换思想,利用闭环控制系统的误差函数来求解控制系统形状传递函数,通过形状传递函数来计算模具型面形状。仿真结果表明,通过改进的闭环控制系统模具修正模型,可以在相同工艺条件下,正确预测与理想产品相对应的理想模具型面形状,从而达到对回弹误差的有效补偿,修正模具型面的目的。     

时滞系统控制发展历程综述

系统研究了时滞系统控制的发展历程,介绍了Smith预估控制、大林算法、自适应控制、预测控制、鲁棒控制、变结构控制及智能控制等各种控制方法在时滞系统中的应用;综述了这些控制方法的原理、优点和不足,及弥补其缺陷的方法。最后对时滞系统控制的发展趋势进行了展望,结合Smith预估器的各种预估复合控制方法是控制时滞系统有效且实用的方法,具有很好的实际应用前景。     

带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制

针对动态多智能体系统协同控制问题，本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制，提出了基于非线性积分滑模控制（Integral sliding-mode control，ISMC）的复合分布式包容控制算法.首先利用Lyapunov稳定性和齐次性定理，分析了未受扰系统的有限时间包容控制问题；然后针对存在不匹配干扰的多智能体动态系统，设计非线性有限时间干扰观测器估算智能体的状态和干扰，提出基于干扰观测器的复合分布式积分滑模控制协议，结合现代控制理论和滑模控制理论，研究了带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间包容控制问题.最后数值仿真证明了控制算法的有效性.     

PD with sliding mode control for trajectory tracking of robotic system

Good tracking performance is very important for trajectory tracking control of robotic systems. In this paper, a new model-free control law, called PD with sliding mode control law or PD–SMC in short, is proposed for trajectory tracking control of multi-degree-of-freedom linear translational robotic systems. The new control law takes the advantages of the simplicity and easy design of PD control and the robustness of SMC to model uncertainty and parameter fluctuation, and avoid the requirements for known knowledge of the system dynamics associated with SMC. The proposed control has the features of linear control provided by PD control and nonlinear control contributed by SMC. In the proposed PD–SMC, PD control is used to stabilize the controlled system, while SMC is used to compensate the disturbance and uncertainty and reduce tracking errors dramatically. The stability analysis is conducted for the proposed PD–SMC law, and some guidelines for the selection of control parameters for PD–SMC are provided. Simulation results prove the effectiveness and robustness of the proposed PD–SMC. It is also shown that PD–SMC can achieve very good tracking performances compared to PD control under the uncertainties and varying load conditions.     

一种面向区分服务网络的动态拥塞解决方案

拥塞控制是网络技术中一个非常重要的问题，研究区分服务（DiffServ）网络的拥塞控制具有重要的实际意义。本文提出了一个面向DiffServ网络的拥塞控制方案，其基本思想是在DiffServ网络中设立拥塞控制中心，负责检测网络的运行状态，在发生拥塞时发出控制指令以缓解拥塞。本方案应用模糊控制技术，并结合速率控制在入口边界节点上限制数据流的速率，以达到控制拥塞的目的。