GPS/Galileo组合导航定位系统中的选星算法

为解决双卫星组合导航系统定位精度与计算负担之间的矛盾,采用选星的改进措施,文中分析了双星座系统与单星座系统的区别,提出了常用的几种选取5颗星的方法,并分别进行仿真分析,总结出各自的优缺点.同时根据观测矩阵与GDOP值的关系提出选取大于5颗可见星的最大行列式绝对值法,并分别对选取6、7颗可见星进行仿真分析,由仿真结果可见此法的实用性.     

空间跟踪与监视系统卫星星座设计研究

基于星座设计的基本理论,结合空间跟踪与监视系统(STSS)对卫星星座性能的要求,从轨道高度、轨道倾角、卫星数目、轨道面数、相位因子等几个方面,分析设计了STSS可能的星座构型和参数,给出了卫星星座性能的评价指标和部分计算模型,并利用卫星仿真工具STK,对STSS可能采取的星座构型进行了仿真,从覆盖性能以及容错性能等方面进行考虑,得出了STSS卫星星座最可能采用构型为24/3/2的Walker星座,为STSS的进一步研究奠定了基础。     

复杂环境下奇偶矢量RAIM算法的故障检测性能研究

针对复杂环境下卫星导航系统可见卫星数目变化引起系统故障检测性能不稳定的问题,采用奇偶矢量 RAIM算法,综合考虑概率密度分布、漏检率、告警时间、告警成功率及定位误差等因素,对不同可见卫星数条件下的故障检测性能进行分析,通过仿真实验得出结论：随着可见卫星数的增加,系统对故障的敏感程度下降,告警时间变长,告警成功率下降,定位误差相对减小。     

北斗三代卫星导航系统服务性能仿真评估

为了解第三代北斗卫星导航系统的星座构型及其全球范围内的服务性能,建立北斗三代星座构型.利用星座可用性和覆盖性评估指标,分别仿真评估在4个典型MGEX测站及全球范围进行观测的北斗三代星座服务性能.评估结果表明:全球范围内北斗三代系统平均可见星14颗,GDOP均值为1.41,服务性能与GPS相当,且通过4个MGEX测站评估结果验证在58.75°～160°E区域北斗性能指标明显优于GPS.该评估结果可为北斗三代系统全面建成时导航定位服务的有效利用及精度的提高提供参考.     

基于北斗一代的区域导航星座的优化设计

分析北斗一代对我国及周边地区的覆盖特性,研究以现有北斗一代3颗GEO卫星为基础的IGSO区域导航星座的优化设计。通过对星下点轨迹的仿真分析,得出区域覆盖特性最优时IGSO星座的升交点赤经、近地点幅角、初始相位角应满足的条件。采用网格点仿真法,以区域覆盖特性和位置精度因子为优化指标,阐述IGSEO星座的偏心率和IGSCO星座的倾角的优化设计过程。给出2种基于北斗一代的区域导航星座方案,2种方案均可对我国及周边地区实现连续6重覆盖,且平均PDOP小于4。     

SINS/伪卫星组合导航系统

GPS能够提供全天候的实时高精度定位，但有时GPS系统不能工作，伪卫星的引入可以解决这一问题。文中研究了伪卫星导航原理，分析了伪卫星导航系统存在的问题以及解决方法。研究了SINS／伪卫星组合导航系统，给出了组合导航方案、误差方程和卡尔曼滤波算法，并进行了仿真研究。仿真结果表明．SINS／伪卫星组合导航系统可以有效抑制惯导系统的误差发散。伪卫星在GPS不可用时提供了另一种可行的区域导航定位方案。     

基于Matlab 与STK 的卫星信关站部署仿真平台实现

为提高卫星通信网络的运行效率,设计一款基于Matlab与STK的卫星信关站部署仿真平台.构建卫星星座仿真、信关站覆盖范围和可见性判定模型,对低轨卫星星座空间与地面段进行模拟,根据实际需要设置不同的卫星星座和地面站址参数,对地面信关站与卫星的可见性进行评估.仿真结果表明:该平台可以有效支持地面信关站部署方案的分析,为低轨卫星通信系统地面总体设计提供参考.     

基于卫星导航 RNSS/RDSS 组合业务的三星定位算法

提出了一种基于卫星导航 RNSS ／RDSS 组合业务的三星定位算法,该算法是通过用户同时观测3个 RNSS 业务和1个 RDSS 业务伪距观测量,建立用户伪距观测方程组,再采用最小二乘法求解用户三维位置坐标和钟差,实现基于 RNSS ／RDSS 组合业务伪距观测量的三星快速定位;通过理论推导,分析了伪距观测误差对用户定位精度影响。通过数据仿真试验,验证了实际三星定位组合星座和伪距观测噪声条件下的用户定位精度。     

TS/GPS/Galileo多星座组合定位系统Kalman滤波算法研究

给出了北斗改进系统（TS）的Kalman滤波模型,进一步研究了用于TS/GPS/Galileo多星座组合系统的扩展Kalman滤波算法,给出了共用系统Kalman滤波器的结构及工作原理图。对仿真结果的分析表明,该组合系统的Kalman滤波模型是可用的,它提高了北斗系统的定位性能,并且在相同的误差条件下,该算法与最小二乘法相比,其估计结果具有较高的精度和鲁棒性。     

基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法

卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统（SINS）与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相位控制的SINS与GNSS超紧组合环路信号解调方法,进一步分析SINS与GNSS超紧组合环路信号跟踪特性。对卫星信号受干扰环境及动态条件下的相位控制超紧组合与频率控制超紧组合方法的导航性能进行试验对比分析,结果表明相位控制超紧组合方法具有更稳定的定位性能,并可提高约7 dB的抗干扰能力。     

便携式激光指示器综合检测与校准仪设计

为了提高激光指示器的检测效率,设计一种一体化的综合检测与校准装置.该装置采取大口径折反式平行光管和半反半透平面镜进行光路设计,利用光路分光技术、CCD成像技术和激光定量测试技术同时检测激光的能量、束散角和光轴平行性,并运用数字图像重建技术辅助进行光轴平行性的在线校准.结果表明:该装置提高了光轴平行性检测的精度和安全性,能够安全、快速、准确地对激光指示器进行检测和校准,符合装备器材综合集成和一体化的要求.     

武器装备小子样综合试验设计与鉴定技术

针对我国武器装备在其全寿命周期内经历的工作阶段多、各阶段技术状态各不相同但具有一定的继承性、而各阶段特别是全系统现场试验量较少的特点，分析了目前小子样试验方法存在的不足，提出了武器装备综合试验与鉴定的技术框架，重点介绍了支撑该技术框架的综合试验设计方法、小子样多状态试验数据融合处理方法以及战技指标综合评定方法的研究进展，指出了需要进一步研究和解决的问题．     

飞行器总体多学科综合设计中的模型集成技术研究

提出了在飞行器总体多学科综合设计过程中提高总体设计效率的一种方法,即建立一个包含各学科设计与分析信息的统一集成模型,并详细阐述了该模型的关键技术,提出了飞行器总体多学科综合设计的模型集成平台构想,指明了下一步工作的方向.     

UAV 组合导航半物理仿真系统设计与研究

为了验证GNSS／MLS／VNS／INS／RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控制半物理仿真试验系统平台。平台能够考核组合导航系统的性能和功能。     

高功率激光装置控制模拟系统研制

高功率激光装置--神光Ⅲ原型装置计算机模拟系统,包括总控制台、分控制台、总控服务器、指挥控制网络通讯实验、终端控制单元(FEP)、执行单元、运行工况设置等模拟子系统,并建立各个子系统FEP及总控系统监控软件.总控台集中管理全系统,实现子系统的集中监控,控制FEP完成被控设备的现场监控.     

防空导弹一体化引信的一种最佳延时方案

首先对防空导弹一体化引信作了介绍，然后对一体化引信中导引头所能提供的信息、引信测量的信息和地面雷达站所提供的信息进行了详尽的分析，在此基础上，建立了任意空间交会条件下引信最佳延时的数学模型。     

主动防护系统总体技术的研究

结合坦克主动防护技术的提出，介绍了主动防护系统总体的作用和工作内容；论述了主动防护总体技术中的体系结构、威胁源数据库、导弹拦截系统技术、低空防卫系统技术、坦克装甲新型防护策略等重点问题；提出了当前影响主动防护总体技术研究的几个主要因素．     

基于PLM 的全寿命周期装备综合保障体系

为构建科学高效的装备综合保障工作机制模式,基于产品寿命周期管理(product life cycle management,PLM)提出航天产品管理流程.分析装备全系统、全寿命的管理现状,通过对国内外综合保障工作的分析,全面构建适用于我国国情特点的面向装备全寿命周期的综合保障体系,并指出基于PLM的综合保障技术发展方向.结果表明,该方法能全面提升武器装备的保障性能和质量,使其能够长期处于完好的战备状态.     

空空导弹系统综合保障工作探讨

介绍了综合保障的概念和内涵,针对空空导弹系统综合保障的特点,提出了工作思路和个人看法。     

嵌入式微惯导/GPS/磁力计组合导航系统设计

本系统是基于FPGA和DSP的嵌入式微惯导/GPS/磁力计的多信息融合的组合导航系统。该组合导航系统由石英音叉陀螺、石英振梁加速度计、GPS接收机、磁力计和基于FPGA和DSP的导航计算机、软件等部分组成。分别介绍了各主要组成部分技术参数、特点,并介绍了系统设计时的热设计、电磁兼容性设计等相关注意事项。