基于模糊PID控制的气体泄漏检测系统的容积补偿

容积补偿装置控制系统的性能决定了泄漏检测系统的稳定性、检测精度和检测速度。针对在常规PID中引入设定权值后超调量减小,而过程响应的上升时间却增加的问题,参考ZN整定法设计并优化了自适应设定值权值的模糊PID控制器;建立了控制系统数学模型,采用Matlab/Simulink进行了模糊PID控制与优化后模糊PID控制的仿真比较;最后,分别采用模糊PID控制与优化后模糊PID控制作为容积补偿控制算法,设计了检测系统的控制软件,并进行了实验。仿真和实验结果表明,优化后的模糊PID控制器在保持其他性能指标的同时,能很好地抑制过程超调量并且不降低设定值响应速度。     

基于分段PID控制的高温泵水温控制系统

高温泵试验用水温度控制系统以S7-300PLC为核心控制模块,调用FB41功能块进行PID运算,然后由PLC调用脉冲宽度调制器FB43将连续变化的模拟量转化为开关量进而控制加热装置。采用分段PID控制,将实际温度值和设定值的偏差分为几个阶段,不同阶段采用不同的PID参数,解决了加热过程中温度超调、波动幅度大以及加热时间长等问题。该方案已应用到实际企业横向课题中,经验证控制精度高、稳定性好。     

一种可灵活使用的温度控制系统设计方法研究

本文介绍了一种基于89C51单片机、可运用于具有不同热惯性特征的控制对象的温度控制系统的设计方法。采用积分分离的PID算法，PID参数可根据控制对象的不同做适当的调整。采用EEPROM保存PID参数和温度设定值，该系统的下位机可以脱离上位机独立工作。     

智能PID算法在炉温度控制系统中的运用

针对工业炉温度控制系统被控参数通常具有时变性、非线性、不确定性等特点,常规PID控制难以满足高精度控制的现状,提出了智能PID算法与PIC1684单片机的温度控制系统。系统利用热电偶检测温度,经温度变送器变换为标准电压信号后送A/D0809转换成数字信号,PIC1684单片机与设定值比较,单片机执行智能PID算法并输出控制量去调节可控硅的触发脉冲,从而实现了温度的实时控制。研究结果表明：该控制器具有静态精度高、自适应能力强、可靠性高、抗干扰性强的特点,炉温控制效果良好。     

基于二自由度PID的水温控制

针对一阶惯性加滞后的水温加热控制系统,采用结构简单、参数易于整定、抗干扰能力良好的二自由度PID进行控制。通过大量实验,对二自由度PID控制与常规PID控制的控制性能进行比较,发现通过改变二自由度系数b值的大小可以实现温控系统的无超调控制和超调控制,同时验证了该控制策略具有良好的设定值跟踪能力和抗干扰性,有效地提高了系统的控制性能。     

分段积分的PID算法在温度控制系统中的应用

提出一种分段积分的数字PID控制算法，在温控过程中根据测量值与设定值偏差变化，设置不同的积分系数，用MATLAB仿真分析说明该算法在改善温控过程的稳定性．响应速度和超调量等动态静态性能方面均优于常规PID控制。     

基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统设计

设计一种基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统,利用阶跃响应实验测得系统响应曲线,结合机理法搭建数学模型,设计解耦环节,把多变量耦合控制系统处理为多回路互不干扰的单变量控制系统,使用二自由度PID控制器,调节PID参数,使外部干扰响应性能最优,目标值滤波器处理温湿度设定值,使目标值响应性能也达到最优.仿真结果表明,该控制系统减小了温度和相对湿度的互相干扰,保证了温湿度值平稳不抖动.     

模糊PID控制在铝包钢感应加热温控系统的应用

为了实现对铝包钢丝温度的在线控制,采用自适应模糊PID方法研究感应加热过程中的温度控制问题。利用自适应模糊控制器在线调整PID控制器的3个参数,实现了模糊智能控制技术与PID常规控制的结合,控制器根据当前温度与设定温度值的差值和差值变化率来实时调整PID参数的变化量。利用MATLAB的Simulink工具箱对控制器进行了设计和仿真,仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点,改善了铝包钢感应加热系统温度的控制效果。     

基于Pt100型铂热电阻的温度测量和控制系统

为了实现基于Pt100的温度测量和控制,该系统采用两路改进型Howland恒流源,分别将标准电阻和Pt100型铂热电阻的阻值转换为电压,通过仪用放大器差分放大后再送到MSP430单片机,运用最小二乘法拟合技术得到温度值;同时用PID算法控制PWM加热功率电阻,从而将温度控制到设定值。该系统具有控制精度高,超调量小,工作稳定,可靠的特点。     

模糊PID控制在晶化釜升温曲线控制中的应用

晶化釜是某催化剂生产装置中的关键设备,而其升温曲线的控制精确性直接影响产品的质量,常规PID控制算法难以满足控制要求。针对升温曲线必须严格满足理论曲线的控制问题,提出了采用模糊PID控制策略来控制升温曲线的方法,在仔细分析晶化釜加热系统的构成和控制要素的基础上,采用了以温度值和升温速度为输入,可控硅的开度值为输出的双输入单输出的模糊算法,并根据试验参数设计了模糊算法的推理原则,针对温度曲线恒温段的特点,采用PID算法来控制恒温温度;最后在PCS7系统中,采用参数表和标准温度PID控制功能块相结合的方式,实现了该控制算法。实际的工程应用结果表明,通过采用正确参数的模糊PID控制策略能使晶化釜升温曲线与设定的温度曲线的误差不超过5‰,可以满足实际生产的需要。     

异形线圈绕制张力控制装置的设计

针对高温超导磁铁的异形线圈类型,设计了适合绕制线圈的张力控制装置。采用磁粉制动器控制绕组放线速度,使用张力检测装置检测张力,测量值与设定值的差值经PID控制算法进行处理,修正单片机输出值,并将其转化成电信号传送到磁粉制动器,以达到设定张力恒定。     

一种PID的温度控制系统设计

本文介绍了一种基于PID的温度测控装置。该装置可实现对温度的测量,并能根据设定值对环境温度进行调节,实现控温的目的。控制算法基于数字PID算法。     

基于BP神经网络的闭式压力机PLC控制的研究

通过简述J36-800型闭式压力机的传统继电器-接触器控制方式存在的问题,说明了对其进行PLC控制系统?改造的必要性。对原来的液压伺服控制系统进行有效的改进,并结合BP神经网络PID控制器进行实时测量值的计算分析,调整PID控制器的参数,再由PLC控制执行器不断地动作调整液压缸内的油液,直到实时测量值无限接近设定值为止。仿真结果表明:BP神经网络PID控制器在获得精确压力值和位移值方面,较传统PID控制器具有鲁棒性好、调整迅速、超调量小等优点,更能满足实际生产需求。     

精馏塔温度模糊解耦控制系统的研究

精馏过程属于多变量、时变、强耦合和具有分布参数的非线性过程,为了实现精馏塔塔顶和塔底的产品均需达到一定纯度的要求,在分析精馏塔工作特性以及塔顶和塔底的温度耦合特征的基础上,提出了一种塔顶和塔底温度模糊解耦控制方案。通过对塔顶和塔底温度的PID控制、解耦控制、模糊解耦控制,进行了设定值扰动测试、过程扰动测试的仿真。结果表明,模糊解耦优于PID控制和解耦控制,验证了模糊解耦控制的可行性。     

预测-PID串级控制在纵向飞行通道中的应用

提出一种串级预测控制方案,即将受控对象分为两级,后一级用PID方法求取其控制量,作为前一级的设定值求取系统的广义预测控制输入,使系统的输出能够及时地跟踪设定值的变化.针对导弹的纵向飞行通道模型,进行仿真研究,发现其控制性能,优于传统的PID控制.     

基于PLC的双恒压供水控制系统设计研究

根据城市供水的特点,提出了基于PLC的双恒压供水控制系统,该系统通过压力传感器检测当前水压信号,送入PLC与设定值比较后进行PID运算,从而控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电机的转速来改变供水量,最终保持管网压力稳定在设定值附近。实践表明,该系统具有运行稳定、工作可靠、全自动控制以及节能环保等优点。     

基于PLC的烘干温度控制系统

文中详细介绍了一种以PLC为核心的烘干温度控制系统,阐述了烘干温度控制的工艺流程,详细介绍了温度控制的原理和组成。PLC作为核心控制单元,通过PID算法算出加热器温度设定值与温度传感器之间的偏差,不断地对加热温度进行调整,最后使加热温度达到平衡,从而实现温度的自动控制的目的。文中介绍的这种烘干温度控制系统达到了理想的温控效果。     

模糊规则调整微分作用的PID控制方法

PID控制器广泛应用于工业过程控制中 ,但对于非线性、时变不确定性的系统 ,常规 PID控制器难以获得满意效果。随着模糊控制理论的不断发展 ,利用其非线性特征 ,将其与 PID控制相结合 ,能有效改善 PID控制效果。设定值权系数的模糊逻辑整定 PID控制器 (FSW)方法在固定设定值权系数的基础上 ,用模糊推理方式计算“动态”的权系数 ,取得了一定的效果 ,但是仍存在一些问题。针对阶跃响应的上升及调整时间长、第一次超调后的反向振幅较大的缺点 ,采用模糊逻辑规则调整微分作用的改进方法 ,可以弥补上述不足。对一些典型对象进行仿真 ,结果表明该方法明显优于 Z- N方法 ,固定设定值权系数 b方法和 FSW方法     

比例溢流阀闭环模拟加载仿真与实验研究

液压实验台中常用比例溢流阀作为模拟加载元件,背压模拟负载工况。针对开环加载存在稳态误差,易受流量干扰输入影响的特点,设计了压力闭环PID控制加载系统。通过将压力传感器测量的压力值与设定的目标压力值作比较,将两者差值输入PID控制器,使PID控制器输出适时改变,从而调整加载电压,改变励磁电流大小,调节比例溢流阀开口面积大小,使系统实际压力达到目标设定值。AMESim软件仿真与实验结果表明:压力闭环控制抗干扰能力强,可以消除稳态误差。     

基于DSP2407的高频高压电源控制系统设计

介绍了基于DSP2407芯片对高频高压电源控制系统的设计,通过A／D采集,液晶实时显示,数字PID的算法和键盘的设定值来共同完成对高频高压电源的实时控制。