基于FPGA和DSP的多用激光雷达信号处理器

介绍一种基于FPGA和DSP的多用激光信号处理器,通过对FPGA和DSP进行不同的编程,既可以用于激光成像系统,也可以用于激光测距系统。详细地介绍了其硬件组成以及应用于不同系统时FPGA和DSP内部的编程实现。     

无线电电子学的应用

P225.22005041906基于FPGA和DSP的多用激光雷达信号处理器/唐林波,夏桂芬,李静,赵保军,韩月秋(北京理工大学电子工程系)//激光与红外.―2004,34(6).―475～477.介绍一种基于FPGA和DSP的多用激光信号处理器,通过对FPGA和DSP进行不同的编程,既可以用于激光成像系统,也可以用于激光测距系统.详细地介绍了其硬件组成以及应用于不同系统时FPGA和DSP内部的编程实现.图3表0参3P225.22005041907一种简易的激光测距能力检测方法的研究/王海先,王海燕(华中光电技术研究所)//激光与红外.―2004,34(6).―428～429.介绍了一种简单易行的激光…     

基于C6713和FPGA的激光陀螺导航板设计

DSP 具有硬件资源丰富、运算速度快、功耗较低的优点,非常适合采集激光陀螺数据,运行导航控制算法。本文总结以往经验,提出了利用 C6713 和 FPGA 实现激光陀螺导航控制板的方案,给出了具体的硬件设计方法,并对设计原理进行了阐述和分析。利用 FPGA 的可重复编程和现场可编程特性,用 VHDL 语言进行设计编程和调试,不但大大缩短了研制时间,而且提高了系统的灵活性。     

DSP+FPGA数字硬件系统设计与实现

引言 随着数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列器件(FPGA)的发展,采用DSP FPGA的数字硬件系统显示出其优越性,正愈来愈得到人们重视。通用的DSP优点是通过编程可以应用到广泛的产品中,并且主流制造商生产的DSP已能满足算法控制结构复杂、     

激光探测高速实时信号检测处理系统的设计

介绍了激光探测高速实时信号检测处理系统的设计方案和具体的硬件实现。方案基于DSP和FPGA芯片设计,结合DSP和FPGA二者的优点,采用软件工程化和模块化的设计方法。经实际工程验证表明,该系统稳定可靠,满足系统对于数据处理速率和算法的需求。     

DSP完成的实时信号模拟器

基于DSP设计了一种可编程实时信号模拟器。该模拟器包括USB、模拟、数字、用户自定义接口。其中USB接口可以方便地和PC机进行通信,模拟、数字和用户接口输出模拟器产生的模拟和数字信号。DSP是模拟器的核心器件,对数据进行处理,和各部分的管理。FPGA完成DAC等器件的时序及接口控制等。本模拟器提供在线升级功能,用户经USB接口可对板上的FPGA和DSP程序进行升级。另外,FPGA编程可产生用户需要的各种接口信号。这样便于和其他模块进行连接,扩大了适用范围。DSP编程可以产生用户需要的波形。该模拟器在数据通信系统等领域,具有一定的实用意义。     

基于FPGA和DSP的被动雷达信号分选处理器的设计

介绍了基于DSP和FPGA的末制导雷达信号处理机分选软硬件的设计及实现,该系统以一片DSP为主处理器,配合FPGA及其他外围电路用于实现雷达信号的分选跟踪。由于采用DSP＋FPGA,不仅很好地实现了实时性,而且系统集成度高,可靠性好,易于修改,使用灵活,因此具有较强的实用价值和参考价值。     

一种DSP＋FPGA的高速视频数据采集存储方案

本文介绍了一种基于TI的DSP芯片TMS320VC5416和Altera公司的FPGA芯EP1C12Q240C8的高速视频采集存储的设计方法,包括了视频编码芯片VW 2010的数据压缩编码,FPGA的缓存数据和处理,DSP的编程控制整个系统的运行,以及IDE硬盘的数据存储.文章首先阐述了系统结构的设计思想,然后从硬件电路的连接和芯片接口的设计加以描述,之后介绍了系统软件的编程实现,最后对系统的性能进行了分析.     

非扫描激光三维成像系统算法及工程实现

介绍了非扫描激光三维成像系统的工作原理和基本组成模块,通过采用 FPGA ＋DSP硬件架构,构建了系统信号处理平台。实验结果表明,系统能够较好地完成图像的三维伪彩色显示。     

雷达测向技术研究

介绍了一种基于DSP+FPGA+FLASH+A/D的测向系统.该系统用于被动雷达导引系统中,由于充分利用现代最新发展的大规模集成电路技术和数字处理技术,将DSP和FPGA相结合,既能满足实时性和精度的要求,又具有很高的集成性,系统设计灵活.详细介绍了系统的设计方案和各模块的功能实现.     

基于CPCI的红外图像实时处理系统

提出了一种基于CPCI总线、采用FPGA DSP架构的高性能红外图像信号实时处理系统。在该系统中,FPGA芯片XC2VP20-5FG676负责控制采样并作为红外图像信号的预处理单元,DSP芯片TMS320C6416T构成高速处理单元,PCI接口芯片PCI9054实现标准的32位PCI总线接口,从而构成了一个可用于红外信号采集处理的通用标准化硬件平台。该方案充分结合了不同处理器件的优点,具有处理能力强、数据传输速度快、接口可靠方便和编程灵活等特点。实验证明,系统能够满足红外图像实时采集处理的要求。     

利用Virtex-5 SXT的高性能DSP解决方案

二十多年来，FPGA为世人提供了最灵活、适应性极强、快速的设计环境。早期的DSP设计人员发现，可将一种可再编程的门海用于数字信号处理。如果把内置到FPGA架构中的乘法器、加法器和累加单元结合起来，就可以利用大规模并行计算实现有效的滤波器算法。     

超声信号处理系统中FPGA的动态重构

DSP FPGA结构广泛应用于高速实时信号处理系统中。FPGA作为可配置的协处理器完成系统前端简单高效的特定算法，并且可以在线进行动态重构，从而在不同情况下调入不同逻辑完成不同算法，使系统具有很好的灵活性和可扩充性。以多通道超声信号处理系统为例说明了DSP如何通过高速串口对FPGA进行动态重构，能够以帧频速率改变FPGA内部逻辑算法，大大提高了系统实时性能。     

基于ADSP TS201的雷达通用信号处理板的设计

为了缩短信号处理系统的研发周期,需要一个通用的信号处理硬件平台,只通过设计软件就可以满足不同雷达系统的需求。采用高性能DSP和FPGA为主要芯片设计通用信号处理板,多片DSP通过链路口及总线共享的方式,可以同时进行数据的交互和处理,运算能力强。 FPGA与DSP之间也具有链路口及总线通道,可以将多种接口形式的数据通过转换与DSP进行数据交换。 DSP和FPGA相结合既满足了信号处理的数据处理能力,又拥有多种数据接口方式,适合不同雷达系统信号处理的应用,具有一定的通用性。     

基于三维成像技术的激光图像处理系统

采用图像处理技术处理后的激光三维图像能够显著提升图像精度,为刑事侦查、工业部件生产提供可靠的图像依据。通过设计基于三维成像技术的激光图像处理系统解决三维成像技术精度低、耗时长的问题。系统主要包括激光三维成像模块、DDR外接存储模块、FPGA模块、上位机等部分;激光三维成像模块增加转镜获取高精度的激光三维图像,DDR外接存储模块负责存储激光数据,分散FPGA模块资源损耗,通信电路模块负责传输DSP和上位机、DSP和FPGA之间的激光数据;软件部分依据激光三维成像原理获取激光数据,基于OpenGL软件接口重构激光三维图像表面。实验结果显示,系统成像精度高,处理激光三维图像效率和可靠性强,在激光三维图像处理方面的应用前景广阔。     

基于DSP与FPGA的运动控制器研究

设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。     

一种雷达通用信号处理系统的实现与应用

鉴于FPGA和DSP各自的优势,FPGA+DSP信号处理架构,已成为信号处理系统的常用结构.但目前此结构处理平台功能固定、通用性差,或对平台的介绍缺乏具体实现.文中针对以上两点提出一种通用信号处理系统,该系统不仅将两种处理器的优点集于一身,并且具有很强的通用性,可以应用于不同的雷达系统.最后分别列举了该系统在连续波雷达...     

DSP在控制领域的新进展

DSP系统设计者有多种可以在产品中集成数字信号处理功能的手段——从微控制器到FPGA。然而一直以来,对这些多样化的DSP器件进行设计和编程却并不轻松。为了简化设计,M i c r o c h i pTechnology将微控制器和DSP功能集成到其数字信号控制器(DSC)芯片中。数字信号控制器事业部的     

基于FPGA的USB激光打标控制系统设计

主要研究了基于USB总线,以FPGA为主控单元的振镜扫描式激光标记控制系统,对其工作原理进行了阐述并对其外围硬件架构以及FPGA内部硬件架构进行了分析设计,并利用 FPGA的 DSP开发工具 DSPBuilder对曲线插补算法进行了算法建模设计,通过仿真分析验证了在FPGA硬件实现该算法的可行性和实用性。本系统还可以通过U盘读入原始打标数据,对其进行数据处理后完成对振镜的控制,为实现脱机标刻奠定了基础。最后对激光标记控制系统进行了实际测试,结果表明,该系统可以实现实时、高速、高精度的激光标记。     

DSP与FPGA的SRIO互连设计

在DSP+FPGA的高速图像处理系统中,针对系统数据量大、运算复杂的特点,提出了一种基于SRIO协议的DSP与FPGA处理器互连,并进一步使用FPGA中的MPMC控制器连接DDR2SDRAM,实现了图像处理系统内部处理器的共享存储。该方法通过在DSP和FPGA上编程,实现了SRIO协议中的存储器映射I/O事务(LSU)方式的传输,处理器之间通过SRIO接口传输的数据速率达到3.125Gb/s。实验结果表明,该方法有效地实现了处理器之间数据稳定可靠的传输,使系统内的数据交换灵活快捷,提高了DSP的协处理能力,很好地满足了处理系统实时性的需求。