预测模糊控制在立体仓库堆垛机位置控制中的应用

结合模糊控制与预测控制的特点,建立了立体仓库堆垛机控制系统的预测模糊控制模型,应用Matlab仿真软件对系统进行仿真分析研究,结果表明,该控制方法对堆垛机位置有较好的控制效果,提高了系统的动态响应及稳定性。     

基于模糊PID的堆垛机控制系统研究

自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。     

模糊控制技术在立体仓库堆垛机速度控制上的应用

在现有的变频调速的基础上将模糊控制技术应用到自动化立体仓库巷道堆垛机的速度控制当中。     

堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计

立体仓库整体性能在很大程度上取决于堆垛机的技术性能,本文着重对堆垛机的控制系统进行研究,旨在进一步掌握自动化立体仓库堆垛机最新的控制技术,设计与开发智能化程度较高的自动化堆垛机控制系统,深入研究和优化自动化立体仓库堆垛机控制问题,以提高立体仓库运行的经济性和装备设施的合理利用.在现代物流技术走向集成化、虚拟化、柔性化、标准化和绿色低碳的背景下,它的作用将会更加明显.     

基于粒子群算法的立体仓库系统堆垛机作业路线优化

运用粒子群算法优化立体仓库系统堆垛机作业路线。实际应用证明,该算法用于自动化立体仓库系统堆垛机作业路线优化是有效可行的。     

基于Flexsim的堆垛机效率计算仿真法简析

巷道堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备,论文总结了典型自动化立体仓库直道型堆垛机效率计算的几种传统方法,通过实例介绍了利用Flexsim软件仿真计算得到堆垛机出入库能力的仿真分析法,并对比分析得到了仿真分析法相对于经验法、运动学建模计算法等传统方法的优势所在。对自动化立体仓库中堆垛机及其工况的设计选用,具有一定的参考价值。     

同轨双车运行模式下的堆垛机调度策略

大型立体仓库普遍存在巷道纵深过长的问题,为提高其存储效率,多采用两端式同轨双车运行模式。为解决该运行模式下双堆垛机碰撞及存储效率问题,对存储任务的分配方式和堆垛机的调度路径进行了研究。以两台堆垛机完成存储任务的运行时间为评价标准,在存储任务分配给两台堆垛机时,提出防碰撞原则,避免发生碰撞,在此基础上建立基于单一任务、复合任务并存的双堆垛机调度模型。运用改进的化学反应优化(ICRO)算法对双堆垛机的调度路径进行优化,通过在迭代过程中增加调整存储任务分配结果的步骤,获取同轨双车运行模式下双堆垛机调度模型的最优解,实现其存储效率的最优。仿真验证表明,该研究可以有效避免双堆垛机的碰撞,提高大型立体仓库的存储效率。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

自动化立体仓库堆垛机速度优化控制研究

随着物流行业的发展,企业对自动化立体仓库储运效率提出了更高的要求,而自动化立体仓库的工作效益主要取决于堆垛机的工作效率和稳定性。目前堆垛机的运行速度不理想导致自动化立体仓库的工作效率低下,因此采用合适的速度控制方案使堆垛机更加高效、平稳的运行具有重要的意义。本文采用S型曲线速度控制方案,并通过实验分析论证S型曲线速度控制方案的优越性。     

GASA混合优化算法在自动化立体仓库堆垛机作业调度问题中的应用

堆垛机出入库调度优化问题是提高自动化立体仓库工作效率的关键技术之一.本文通过对出入库调度问题中影响堆垛机作业时间因素的分析,把堆垛机调度的优化路线问题转化为TSP问题,然后采用遗传-模拟退火混合优化算法来解决.数值试验表明混合优化算法吸收了单一算法的各自优点,克服了本身的缺点,显示出较强的全局优化能力,为立体仓库任务调度问题提供了新的求解思路.     

基于Matlab的制导火箭弹控制系统稳定性分析

控制系统的稳定性是控制系统运行的重要条件。为了研究某型制导火箭弹控制系统的稳定性,在分析控制系统数学模型的基础上,在Matlab中建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真。结合仿真结果,利用代数稳定判据和频域分析法对控制系统的稳定性进行了分析。通过仿真结果可以看出,控制系统具有良好的稳定性,可以满足制导火箭弹控制的稳定性要求,为下一步研究奠定了良好的基础。     

仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究

应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统,并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真.仿真结果表明,该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据.联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真提供了新途径.     

ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真

介绍了一种ADAMS—Simulink柔性机械与控制系统的仿真方法，该方法结合ANSYS有限元分析与Matlab／Simulink控制系统仿真，实现了对柔性机械及其控制的联合仿真，弥补了AD—AMS在有限元分析和控制系统设计上的不足。并通过实例，实现了柔性机械臂系统的滑动关节在PID控制下的启停仿真。     

方生六足机器人控制系统的仿真技术研究

应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统，并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真。仿真结果表明，该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率，为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真提供了新途径。     

基于单神经元PID控制器的异步电动机软启动器仿真

阐述了异步电动机软启动的基本控制原理,利用Matlab/Simulink仿真工具,建立了异步电动机软启动器系统仿真模型。在此基础上,进行了基于单神经元PID的异步电动机软启动器的仿真试验。仿真结果表明,单神经元PID控制技术能够较好地控制电动机启动过程中的电流实现限流启动,有效地降低启动过程大电流的不利影响,满足电动机软启动要求。     

基于dSPACE的电动车动力系统仿真

硬件在环仿真技术提供了一种廉价、有效的系统实现验证方案。通过硬件在环仿真技术,可对系统进行拓扑结构验证、控制算法验证、系统优化及调整等多种有效手段。文章首先对纯电动车的动力系统进行建模仿真,并根据该仿真模型提出并设计一种基于dSPACE的硬件在环仿真系统实现对该动力系统的实现验证及算法验证。     

基于MATLAB的模糊控制系统的优化设计与仿真

介绍了利用Matlab进行模糊控制系统设计及仿真的方法，尤其为了改善模糊控制系统的性能，论述了三种主要的优化设计方法，并将模糊逻辑工具箱与Simulink仿真平台有机结合，实现了模糊控制系统的优化设计与仿真。首先利用Matlab6．5模糊逻辑工具箱图形用户界面建立模糊逻辑推理系统，然后在Simulink5．0系统仿真设计平台中，通过实例化S函数模板创建旨在优化模糊控制的S函数功能模块，并构建模糊控制系统框图模型，设置系统仿真参数，最终对系统进行动态仿真。     

液压挖掘机复合控制泵的建模方法研究

针对挖掘机液压系统变量泵结构复杂、建立仿真模型比较困难的问题,提出了一种根据实验数据和控制方式建模的思想,在仿真软件AMEsim中分别建立了恒功率控制、负流量控制及压力切断控制的变量泵模型,并进行验证,在此基础上,建立了挖掘机回转油路仿真模型,通过仿真分析,证明这种建模方法准确有效,对挖掘机液压系统和元件的研究具有实用价值。     

焦炉集气管压力Fuzzy-PID控制与仿真

焦炉集气管压力控制系统是一个具有多耦合、强干扰、时变和非线性特点的系统,传统的PID控制很难达到理想的控制效果。针对这种情况,本文采用基于Fuzzy-PID分级复合型控制的智能控制方案对其进行控制。并利用MATLAB中的Simunnk和Fuzzy工具箱,对其进行了仿真。仿真结果表明,该方法有效提高了系统的稳定性和快速性以及抗干扰性。     

自动夹取型车床伺服进给系统控制方法

建立了伺服进给系统的控制模型,确定了伺服系统的控制策略,借助于控制工程分析软件建立伺服系统的仿真模型,整定了电流环、位置环以及速度环。通过对相关控制参数调节进行仿真,论证了该控制方法使机床具有较高的稳定性与快速响应特性,减少了系统的稳态误差。