煤矿考勤系统中人脸识别算法的研究

针对传统的人脸识别算法存在识别率低甚至无法识别的缺点,提出了一种基于SURF和双向FLANN的人脸识别算法。该算法首先用SURF算法中的快速Hessian矩阵检测特征点,并生成SURF特征的描述符;然后通过Hessian矩阵迹的正负性和双向FLANN匹配的搜索算法对图像SURF描述符进行匹配,以实现人脸的识别,从而达到考勤的目的。实验结果表明,该算法在剔除匹配识别中误匹配点对的同时提高了SURF算法识别速率与正确率,保证了算法在考勤系统中的实时性。     

单目视觉定位中SURF算法参数的优化

为了提升单目视觉定位方法的定位效率,在基于SURF算法的单目视觉定位系统上对SURF算法参数的选取进行了优化.首先分析了路面图像的特点及路面图像中SURF特征点的特性,据此选取了SURF算法中组数和层数这两个重要参数;其次分析了路面序列图像中特征点数目与hessian矩阵行列式阈值之间的关系,提出了hessian矩阵行列式阈值动态设定方法.通过对SURF算法参数的优化,有效降低了程序的运算量.实验结果表明,该方法能较好满足路面环境下定位的要求,在保证算法精度和稳定性的同时,大幅提高了程序的效率.     

一种基于SURF的全景图像配准算法

传统的全景图像配准多采用基于SIFT的方法,该方法数据量大、时间效率低。提出了一种基于SURF的全景图像快速配准方法。运用SURF提取特征点,计算特征描述符;运用低时间复杂度的K-D树最近邻搜索法实现特征点快速匹配;利用RANSAC算法剔除误匹配点;最后估计出两幅全景图像的变换矩阵。测试表明:算法具有较高的时间效率和良好的鲁棒性。     

基于SURF特征贡献度矩阵的图像ROI选取与检索方法

传统的基于全局特征的图像检索方法中需要对整幅图像特征提取,计算复杂度大,且容易导致语义歧义.针对这一问题,提出一种基于SURF特征贡献度矩阵的ROI选取和图像检索方法.首先采用SURF算子提取图像局部特征,然后依据特征点的Hessian矩阵计算其贡献度矩阵,并将其应用到ROI检测中;在此基础上,融合并归一化ROI的颜色、纹理以及形状等底层特征,利用非线性高斯距离函数进行相似度匹配,实现图像检索.实验结果表明,与已有算法相比,该算法提取的ROI与人类视觉意图一致性高,检索效果较好.     

基于加速鲁棒特征的非特定目标跟踪算法研究

提出了将加速鲁棒特征SURF与混合匹配法相结合实现对非特定目标的跟踪,跟踪目标既可以是特定目标,亦可在跟踪过程中进行目标切换。首先提取目标图像和待匹配视频的SURF特征点并生成特征向量,然后采用欧氏距离和Hessian矩阵迹相结合确定特征点匹配对,实现目标的定位与跟踪。选用VS 2008平台进行仿真实验,结果表明,该算法既保持了跟踪目标的尺度不变性,又实现了跟踪过程的可控性。     

基于图像增强的井下图像拼接

为了通过图像采集技术实时监控煤矿井下生产情况, 提出了基于图像增强的井下图像拼接算法。利用局部双边滤波算法对图像进行增强,在此基础上再利用近似的Hessian矩阵和框状滤波确定特征点的位置,然后,计算特征点的描述子向量,采用最近距离比次近距离的匹配算法将特征点配对,最后利用特征点对计算得出变换矩阵,采用线性渐变融合方法进行图像融合。通过图像增强前后特征点数量对比实验验证了增强算法的有效性,并证明了该算法显著提高了SURF（Speeded Up Robust Features）算法的拼接效率,有利于提高匹配的准确性和拼接的快速性。     

一种视频序列拼接的新方法

提出了一种基于视频序列拼接的新方法。首先,利用KLT算法对视频序列中特征点进行提取和跟踪,实现关键帧粗略选取;其次,在选取的关键帧中利用SURF算法进行特征提取,利用最近邻距离比进行特征点匹配,通过RANSAC估计算法求精单映矩阵,并结合关键帧选取判定寻找最佳关键帧;最后,利用级联单映矩阵和加权融合算法实现视频序列拼接。实验验证了该方法的有效性。     

基于SURF特征点的自主空中加油定位研究

针对硬式空中加油技术中加油插座的定位问题,提出了一种结合SURF(Speeded-up Robust Features)特征点的双目立体视觉定位方法,确定了加油插座的空间位置,实现伸缩管和加油插座的精确对准。基于SURF匹配算法,对双目视觉系统采集的左右图像进行目标检测,并获取匹配目标的SURF特征点,通过空间误匹配点对的剔除和目标点坐标的计算,确定左右图像中具有空间位置一致性的目标点(即加油插座),从而恢复目标点的三维信息。实验结果表明,结合SURF方法能够有效地对加油插座的空间位置进行定位,具有一定的实用价值。     

基于改进SURF的快速图像配准算法

针对传统加速鲁棒特征(SURF)匹配算法存在实时性不高,误匹配等问题,提出了基于改进SURF特征提取快速的图像配准算法.利用快速黑塞(Hessian)矩阵提取图像特征点,根据图像熵信息对特征点进行筛选,采用改进的快速近邻搜索算法进行特征匹配,到用随机抽样一致(RANSAC)算法剔除误匹配对.实验表明:改进后的算法有效改善了匹配效率,提高了匹配准确度.     

一种基于快速鲁棒特征的图像匹配算法

针对传统的图像特征匹配算法数据量大、计算耗时长的缺点,本文提出了一种基于快速鲁棒特征(SURF)的图像配准算法。SURF算法作为一种新的特征提取算法,在独特性、鲁棒性等方面均超过了其它方法,并在计算效率上具有明显的优势。该算法在积分图像的基础上进行快速计算,通过快速Hessian检测子来检测特征点。对于每个特征点,通过计算哈尔小波变换来确定特征点的主方向,并确定特征描述子,再根据Hessian矩阵迹的正负性和最近邻与次近邻比值的方法相结合获取匹配点,并用改进的RANSAC算法剔除伪匹配点以确保匹配的有效性。实验表明,该算法既能满足匹配准确性的要求,又具有计算量小、计算速度快的优点。     

基于微观图像的图像拼接算法研究

针对传统图像拼接算法不适用于局部特征点多的微观图像实时拼接问题,结合Harris角点、SURF算法和K-Means算法提出了一种改进的算法。具体的算法流程如下：通过Harris角点提取微观图像中的特征点,并在形成SURF描述子后利用最近近邻算法对这些特征点进行粗配准。通过K-Means算法对初次配准的特征点进行聚类分簇获取聚类中心,并提取有效聚类区域的特征点。对有效的特征点进行精确配准,并校验配准后特征点的斜率一致性和距离一致性,从而实现精确的特征点匹配。实验结果证明,该算法克服了特征点多造成图像拼接时间长和拼接误差大的问题,具有较强的鲁棒性和稳定性,可应用于微观图像实时拼接领域。     

基于平面单应性的单目视觉里程计设计

针对如何准确获取位姿信息来实现移动机器人的避障问题,提出一种可用于实时获取移动机器人位姿的单目视觉里程计算法。该算法利用单目摄像机获取连续帧间图像路面SURF（Speeded Up Robust Features）特征点;并结合极线几何约束来解决路面特征点匹配较难的问题,通过计算平面单应性矩阵获取移动机器人的位姿变化。实验结果表明该算法具有较高的精度和实时性。     

图结构在航空遥感图像特征点匹配中的应用

为了解决海上航空遥感图像拍摄目标及相机视角变化快,相似特征多导致的匹配不一致问题,并提高匹配算法的效率,提出了一种基于图结构的航空遥感图像特征点匹配算法。该特征匹配过程分为初始匹配和精确匹配两步,首先采用快速特征提取算法SURF进行特征提取并进行初始匹配,然后在精确匹配过程中充分考虑图像的局部空间结构及全局信息,建立[K]近邻图结构,用[K]近邻结构差异与点集的变换误差作为匹配的收敛条件,以解决图像目标发生变化而导致的[K]近邻结构不一致及[K]近邻结构相同时仍然存在干扰点两个问题,最终实现快速精确的特征匹配。     

基于改进的SURF算子和透视变换模型的图像配准

对于传统的图像匹配算法存在特征信息少、错误匹配率高的问题,提出了一种基于改进的SURF算子和通过透视变换模型的图像配准算法。首先对传统的SURF描述符进行改进来进行特征点检测,然后用FLANN(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)搜索算法对检测出的角点进行粗匹配,再采用随机抽样一致(Random Samples Consensus,RANSAC)算法来消除粗匹配中误匹配的特征点对,最后将保留下来的精确匹配角点通过透视变换模型对图像进行配准。实验表明,该方法在光照、平移和模糊、旋转和尺度、视角变化具有更优的性能,提高了SURF算法的配准精度。     

基于LBP的鲁棒特征提取与匹配方法研究

针对现有的Harris角点提取算法在图像匹配法中,存在精度低、抗干扰和抗光照变化能力弱的缺陷,提出一种基于局部二进制模式（Local Binary Patterns,LBP）和图变换匹配算法（Graph Transformation Matching,GTM）相结合的鲁棒精确匹配算法。采用改进的Harris边缘特征检测提取特征点并选取图像块作为特征区域;采用改进的中心对称局部二进制模式（Center Symmetric Local Binary Patterns,CSLBP）对高维特征进行降维生成24维特征描述子,并依据欧氏距离实现图像粗匹配;采用图变化匹配法剔除误差匹配来改善匹配的精度和鲁棒性。测试结果表明,所建议算法是有效的,它不仅具有良好的抗尺度和旋转变化特性,而且具有较强的噪声抑制能力和抗光照变化能力。提出的鲁棒性算法不仅充分考虑到传统特征匹配算法优缺点,使检测与匹配结果更加准确,而且较Harris算法以及LBP算法稳定性和准确度有了明显的提高。     

基于聚类和马氏距离的多角度SURF图像匹配算法

对具有不同旋转角度和变化的图像进行匹配是图像识别中的技术难点,SURF算法在多角度图像的特征点检测和匹配过程中存在易受噪声点干扰、产生误匹配从而导致匹配效率低等不足。结合聚类和马氏距离,提出一种改进的多角度SURF图像匹配算法。首先利用聚类算法对原有算法提取的特征点进行噪声剔除处理,生成新的特征点数据集;然后利用马氏距离能够有效考虑整体相关性及其具有仿射不变性等特点,将SURF算法中的欧式距离用马氏距离替代。实验应用于多角度图像匹配时,改进算法较原SURF算法在匹配效率和准确率上有明显提高。     

基于改进RANSAC算法的单应矩阵鲁棒估计方法

单应矩阵的鲁棒性和精度直接决定了其应用效果,如何利用RANSAC算法估计出鲁棒、精确的单应矩阵,仍是一个有待研究的热点问题。针对传统RANSAC算法迭代次数多、运行时间长、单应矩阵估计精度较低的问题,在SIFT特征匹配算法的基础上,从剔除样本集中不符合图像几何特性的部分外点、快速舍弃不合理单应矩阵和迭代精炼单应矩阵等方面对RANSAC算法进行改进,提出一种基于改进RANSAC算法的单应矩阵估计方法,提高了单应矩阵估计的精度和效率。实验结果表明,该方法有效解决了传统RANSAC算法存在的问题,能够快速、精确估计单应矩阵。另外,对于不同视角和大小的图像,该方法均具有较好的鲁棒性。     

基于SIFT特征和对极几何约束的图像配准算法

基于SIFT（尺度不变特征变换）特征匹配思想,提出了一种应用对极几何约束的图像特征配准算法。首先对图像提取SIFT特征点,然后通过欧氏距离估算对SIFT特征描述子进行初始匹配得到预匹配点集;采用基于单应矩阵的抽样算法计算初始基础矩阵,通过RANSAC算法计算精确的基础矩阵和匹配点集,进而实现图像配准。实验表明,该算法可以获得更准确的匹配点,得到精度较高的图像配准效果。     

基于网格运动统计的改进快速鲁棒特征图像匹配算法

针对快速鲁棒特征算法(SURF)局部不变特征描述符存在运算时间较长、匹配准确率较低的问题,文中提出基于网格运动统计的改进快速鲁棒特征图像匹配算法.首先运用Hessian矩阵行列式确定图像中的特征点,采用梯度方向改进SURF中的主方向提取方法,提高特征点主方向的准确性,并使用二进制特征描述子进行特征点描述.再对获取的特征点进行汉明距离粗匹配.最后,采用网格运动统计剔除误匹配点.在Oxford VGG标准数据集上的实验表明,文中算法在图像发生尺度、光照、旋转等变化时匹配准确率与效率较高.