一类动态互联复杂系统的稳定性分析

通过引入动态图及动态邻接矩阵相关理论,对具有动态互联信息结构约束的复杂系统进行描述和建模,并引入ＬｏｔｋａＶｏｌｔｅｒｒａ方程作为该系统的动态互联信息结构模型．根据李雅普诺夫方法,对系统的动态互联模型进行了详细分析,研究了非负定限内联结平衡的设定及其渐近稳定条件,进而研究了整个系统的稳定条件．最后得到了该类动态互联复杂系统联结稳定及整个系统稳定的相关结论．     

连续互联系统的模糊分散控制及新的稳定性条件

针对一类连续模糊互联系统,提出一种模糊分散控制器的设计方法,并给出了保证控制系统稳定的更为宽松的充分条件．应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法和线性矩阵不等式,证明了模糊分散控制系统的稳定性．仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性．

     

移动机械手运动／力鲁棒自适应轨迹跟踪

针对移动机械手控制器设计中用隐函数定理进行模型降阶时存在的一些问题,把完整和非完整约束的统一形式引入到系统的动力学模型降阶中．基于该降阶模型设计了不确定移动机械手稳定的运动／力鲁棒自适应线性参数模糊控制器．理论分析和仿真结果表明,设计的控制器简单有效．

     

基于包含原理一般动态互联系统的分解与分散控制

针对一般结构互联系统的动态变化, 通过系统结构的描述, 以包含原理的多重叠分解为基础, 构建出适用于一般结构互联系统对对分解与重叠分散控制的扩展收缩变换矩阵、置换矩阵及相关的补偿矩阵; 然后根据所提出的子系统对的删除与添加方式, 构建出相应的删除矩阵与添加矩阵, 并将两者结合得到用于完成结构变化后的互联系统对对分解与重叠分散控制的结构变化矩阵, 从而实现具有一般动态结构互联系统的分解与分散控制; 最后以四区域互联电力系统AGC为例对其进行详细说明.

     

一类具有未建模动态的非线性系统模糊自适应鲁棒控制

针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.

     

基于扩张PCHD 模型的永磁同步电机无源控制

针对常规无源控制器在受到外部常值干扰和输入常值干扰的情况下系统会出现静差的问题, 设计加入积分反馈来消除上述干扰所引起的静差. 建立永磁同步电机受扰的端口受控耗散哈密顿系统模型(PCHD), 采用互联和阻尼分配无源控制方法, 同时加入积分比例动态反馈, 设计了永磁同步电机的速度控制器, 以保证闭环扩张系统依然具有PCHD 模型形式, 使系统稳定于期望平衡点. 最后通过仿真结果表明了所提出的控制策略的有效性.

     

具有区间时变时滞的离散Markov跳变系统鲁棒H∞ 控制

研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Ｍａｒｋｏｖ跳变系统的时滞相关鲁棒H_∞ 控制问题．通过构造新的Ｌｙａｐｕｎｏｖ Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函,基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器,使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定,且对能量有界的输入噪声满足一定输入输出H_∞ 增益．在新控制器存在条件中未引入任何自由变量矩阵,使之
可更为有效地求解．基于锥补线性化的迭代算法可有效求解H_∞ 次优控制器．数值算例表明了所提出方法的有效性．

     

一类非线性时滞广义系统的状态反馈控制

利用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）,讨论了一类非线性时滞广义系统的状态反馈控制问题．通过对非线性映射Ｆｒｅｃｈｅｔ导数的逆矩阵的估计,给出了系统渐近稳定的充分条件．这一条件与时滞相关,可归结为一个线性矩阵不等式的可解性．在ＬＭＩ有解的条件下,可得到系统状态反馈控制器的参数表示．数值实例表明该方法是有效的．

     

一种改进的带调节因子状态反馈控制设计

研究一类线性时滞系统的时变增益控制问题.采用带调节因子的Lyapunov泛函分析闭环系统的稳定性,得到一个带调节因子的闭环系统稳定的充分条件,该条件可表示为与时滞相关的线性矩阵不等式的形式.通过引入灵敏度参数,增强了调节因子对反馈增益的调节力度,使得反馈增益可根据系统当前状态及其变化率迅速改变自身大小,从而实现了不同时刻的系统用不同的反馈增益来控制,减小了闭环系统的超调量#振荡次数和响应时间,优化了系统的动态性能.仿真示例验证了所给方法的有效性.

     

多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制

将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计时滞相关型鲁棒预测控制器;通过适当选择Lyapunov 函数,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并且该条件是时滞相关的.仿真算例验证了该方法的有效性.

     

动态供应链与控制问题研究进展

首先,阐述了在新的信息网络,特别是无线射频识别技术(RFID)环境下,供应链系统动态情景问题;然后,讨论了动态供应链运作特性问题,并分析了动态供应链系统中经典控制,最优控制,模型预测控制,鲁棒控制等问题;最后,指出了动态供应链系统与控制进一步研究的几个问题.

     

行波型超声电机基于神经网络的逆模型辨识

行波型超声电机的动态特性受定子压电陶瓷迟滞和接触层非线性摩擦力的影响,表现出复杂的多值映射特征.通过引入动态迟滞逆算子,将存在于超声波电机逆系统中的多值映射在新的扩张输入空间上,转换为一一映射;然后使用神经网络建立超声波电机的逆模型,对迟滞和非线性摩擦力的影响进行补偿.所建立的模型结构简单,可以在线调整适应电机参数的非线性变化.实验仿真结果验证了该方法的有效性.

     

一类高阶次随机非线性系统的输出反馈镇定

针对一类高阶次随机非线性系统,研究其输出反馈镇定问题．通过选择有效的观测器和李雅普诺夫函数,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,输出几乎处处调节到零．数值仿真验证了控制方案的有效性．

     

企业核心竞争力的动态不确定多尺度决策研究

针对传统企业核心竞争力的评价以静态,定性为主的缺陷,从动态不确定的角度,通过引入偏差变量的方法建立不确定性偏好排序的统一模型,提出了综合考虑区间数关联度和方案序的决策者权重方法.构建企业核心竞争力动态不确定多尺度评价模型,并进行了算例实证.结果表明该方法可以对企业核心竞争力进行动态和定量的评价,更具有科学性.

     

受复杂多通道通信约束的网络化系统H2/H∞滤波

多通道网络化系统中每个通道存在不尽相同的网络不确定性因素, 使得H₂/H_∞ 滤波更加困难. 对此, 提出一种受多通道通信约束的网络化系统滤波方法. 首先, 基于最大数据包错序思想解决了传感器到滤波器之间的复杂多通道通信约束的问题; 然后, 建立了更加普适的融合多通道通信约束的滤波误差动态系统模型, 证明了在已知最长网络延时和最大连续丢包数情况下, 所设计的滤波器可使系统随机稳定且满足??2/??∞ 性能指标. 仿真结果表明该方法可行且有效.

     

一类非线性系统的次优控制研究

考虑一类关系度不确定且零动态稳定的非线性系统的控制器设计问题．利用预测控制概念,通过选用较为全面的二次型性能指标,对输出进行高阶泰勒级数展开,推导出一种非切换的解析次优控制律,进而得出了在该控制律下闭环系统局部稳定的充分条件．仿真例子验证了该控制算法具有较好的动态性能,与已有的近似线性化方法相比,显示了该控制策略的优越性．

     

柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

     

四旋翼无人机SO(3) 滑模变结构姿态控制器设计

为了提高四旋翼无人机SO(3) 控制的动态性能, 对滑模变结构控制在四旋翼无人机SO(3) 姿态控制中的应用进行研究. 首先, 通过对两种四旋翼SO(3) 姿态控制模型进行分析, 确定一种奇异点较少的模型为控制对象; 随后,针对可能出现的控制奇异问题, 设计一种引入调节函数的无奇异积分型滑模面, 得到了滑模稳定性引理; 最后, 利用这种滑模面进行控制器设计和Lyapunov 稳定性分析, 证明了系统全局指数渐近稳定. 仿真结果验证了所提出的设计方案的正确性.

     

基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定

基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型．利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定．采用锥型补偿线性化（ＣＣＬ）算法得到了控制器增益的全局最优解．最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性．

     

多电机变频调速同步系统的多模型预测控制

针对多电机同步系统具有强烈的非线性和耦合性,难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷,提出一种多电机多模型动态矩阵预测控制算法．在辨识不同工况子模型的基础上,设计各自的子控制器,并利用加权和形式构造全局控制器,在有约束的条件下,通过滚动优化的策略获得合适的控制增量．控制过程中,无需进行磁链观测．仿真结果验证了该算法的有效性．