共查询到10条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了-种基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法.首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数.然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试.在此基础上,通过分析一般智能控制器的测试特点,采用DSP Builder构建闭环测试系统,Modelsim运行DSP Builder生成文件来验证QuartusⅡ中所做VHDL设计的测试方法.实验表明,该测试方法能有效模拟控制器的激励输入信号,适用于需闭环测试检验控制品质的智能控制器设计. 相似文献
3.
4.
一种新的基于二维云模型不确定性推理的智能控制器 总被引:8,自引:0,他引:8
提出一种新型的二维云模型智能控制器结构.这种结构模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组不确定性推理规则构成.分析了一维和二维云模型的非线性映射特性,并给出了基于此结构模型的智能控制器的设计方法及仿真实例. 相似文献
5.
介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略.通过时工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响.九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象.九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器. 相似文献
6.
7.
嵌入式技术是目前一个研究方向,而网络的体系结构决定着测控性能和技术实现。文章从远程控制和网络技术应用的角度提出开发基于嵌入式Web Server智能控制器,详述了该网络控制器的优点。在分析嵌入式智能控制器系统结构的基础上,研究硬件组成与软件设计中网络通信的实现方法,并与传统的智能控制器进行比较,突出该控制器远程管理的功能。 相似文献
8.
一种两轮轮式机器人点镇定智能控制实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速度饱和、加速度饱和限制对点镇定控制的影响,基于动觉图式的仿人智能控制理论,提出了一种两轮轮式机器人点镇定的分段比例智能控制器,利用遗传算法整定了控制器的参数.比较了比例控制器,比例余弦控制器和提出的智能控制器的仿真控制效果,并在实际RoboCup机器人上有效实现了提出的控制器.仿真和实际系统实验都证明了该控制器的有效性. 相似文献
9.
研究了基于S3C4480微处理器的智能控制器设计实现方法,提出了采用智能控制算法库作为嵌入式智能控制器控制策略的方案,同时提出一种具体的单神经元积分分离PID改进算法。该控制器的硬件电路与系统软件结构使其通用性与先进性得以保障,对于过程控制对象的控制具有良好的应用前景。 相似文献