陶瓷压机料车的液压调速控制方式的改进

陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速受外界环境的影响具有非线性、时变性、磁滞性等特点,常规PID控制和常规模糊控制还不能使布料系统的小车速度控制效果理想。笔者设计了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点。它改善了布料系统速度的控制效果。     

变论域模糊PID控制器的设计与仿真

双容水箱是典型的非线性时滞系统,采用常规模糊PID控制时,超调量大、振荡剧烈、控制效果不理想。本文将变论域模糊控制和PID控制结合起来形成变论域模糊PID控制器解决了上述问题。介绍了变论域模糊PID控制器的结构设计及伸缩因子的选择方法,并给出了具体的控制算法。使用Matlab建模仿真,结果表明该控制器的自适应能力强,且无超调量。     

基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计

针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。     

基于智能控制方法的风力发电系统的变桨距控制器

以对风力发电机系统进行功率控制为目的,提出基于智能控制方法的变桨距控制器的设计。风力发电系统结构复杂,具有非线性、时变的特点,单纯的模糊控制和PID控制都不能取得良好的控制效果。针对这一问题,提出风力发电系统模糊PID双模变桨距控制策略。使用Matlab中的Simulink组件建立系统模型,进行仿真试验。仿真结果表明,使用模糊PID双模控制变桨距控制器的风力发电系统确实具有较好的动态性能、收敛速度和静态误差。     

基于模糊PID的单螺杆木塑挤出机温度控制系统

温度是木塑复合材料成型过程中非常重要的参数之一,温度精度控制的稳定性和精确性对挤出产品的质量具有重要影响。单螺杆木塑挤出机温度参数具有时变性、非线性的特点,单纯的PID控制参数不能根据系统具体情况进行自适应调整,导致其存在超调量大、稳定周期长等缺点。为了解决上述问题,本文将模糊控制理论与常规PID控制相结合构成了模糊PID温度控制,通过模糊控制理论对PID参数进行自适应在线调整,从而提高了系统的容错效率。结果表明,模糊PID控制方法与单纯PID控制相比能够显著提高挤出机温度控制精度,对于提升挤出产品质量具有重要作用。     

模糊PID控制器在炼油污水节能优化处理中的应用

以炼油污水处理过程中的溶解氧为控制对象,借助仿真运算和溶解氧在线检测等实验手段,对模糊PID控制器与传统PID控制器的溶解氧控制效果进行比较,结果表明:模糊PID控制器既有模糊控制灵活、适应性强的优势,同时又具有传统PID控制精确高的特点。对于污水处理系统这种时变、非线性、大时滞复杂的控制对象,采用模糊PID控制器是一个非常好的选择,既可保证出水水质,又能节约动力消耗。     

PVC胶槽温度模糊PID控制系统

为提高PVC胶槽温度控制的可靠性和精度,将模糊算法与PID算法结合并应用于PVC胶槽温度控制系统中,通过两种控制算法的优势互补,利用模糊控制算法求得PID参数修正系数,实现PID控制器3个参数的在线自调整。仿真结果表明:PVC胶槽温度模糊PID控制器的控制性能明显地优于常规PID控制器,温度控制精度达到±1℃,满足了PVC胶槽温度参数动态变化实时调节控制的需要,具有较好的自适应调节和鲁棒性。     

模糊控制在大扰动系统中的应用

本文根据电厂锅炉的过程控制中气泡水位控制的特点通过对带有大干扰的水位控制过程进行数字仿真研究,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快、控制精度高的优点。本文运用PID和模糊控制对同一系统进行控制,通过matlab仿真,表明了模糊控制比PID具有动态的优越性能,有此本文运用算法提出一种系统控制量的模糊PID控制器,将模糊控制器用于气泡水位的控制这一尝试,使系统更加稳定,而且取得了较好的控制效果。     

基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度自适应控制

针对塑料薄膜控制系统存在非线性强、大时滞性、薄膜厚度控制精度低等问题,设计了一种模糊控制规则、神经网络与传统PID相结合的塑料薄膜厚度自适应控制系统。首先介绍了塑料薄膜吹膜机工艺,并分析了塑料薄膜厚度检测以及控制原理。设计了模糊神经网络PID的控制系统,利用模糊控制规则及神经网络的自学习能力,实现了传统PID控制参数的在线自适应调整。仿真结果表明,模糊神经网络PID控制器具有良好的动态响应特性,能够使系统在很短时间内达到稳定状态,将薄膜厚度误差控制在3μm以内。当系统被控对象发生变化时,模糊神经网络PID控制器超调量能够控制在10%以内,响应时间不超过100 s。     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

模糊PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型,应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点,将模糊PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。在分析无刷直流电机数学模型和控制方法的基础上,在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对无刷直流电机调速系统进行仿真。实验表明,模糊PID控制相对于传统的PID控制具有更好的动态和静态性能,控制精度也大为提高。     

模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂。模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好。选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析。实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统。     

基于自适应模糊PID的水泥窑分解炉温控系统研究

对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规PID控制器控制效果不甚理想的问题,为此针对水泥窑分解炉温度控制系统,提出一种参数自适应模糊PID控制策略,并进行了仿真研究。结果表明:该控制系统响应速度快,调节时间短,控制精度高,控制效果优于传统的PID控制器。     

微结构注塑机注射速度控制及仿真研究

为了对注射速度进行精密控制,建立起一个液压控制系统,对该系统中影响注射速度的相关器件进行结构分析并且建立数学模型,针对注射速度非线性以及时变等特性,设计一种自适应模糊PID控制器,利用MATLAB软件建立仿真模型,对两种控制器下的注射速度曲线进行对比分析。结果表明,与传统PID控制器相比,自适应模糊PID控制器具有注射速度响应更迅速,稳态无误差和鲁棒性能好等优势。     

基于阈值开关模糊PID控制的直流电机调速系统

介绍直流调速系统工作原理,在分析模糊PID控制器原理的基础上,充分结合传统PD控制响应速度快和模糊PID控制精度高的特点,设计了一种阈值型模糊PID算法,应用于直流电机调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与传统PID控制进行仿真分析对比,证明了这种算法的有效性。     

Implementation of Multimodel-Based PID and Intelligent Controller for Simulated and Real-Time Temperature Control of Injection Molding Machine

The proposed real-time multimodel for the injection molding process mainly contributes to the barrel temperature control. Good control of the plastic melt temperature is very important for injection molding in reducing the operator setup time, ensuring product quality, and preventing thermal degradation of the melt. The controllability and set points of the barrel temperature also depend on the precise monitoring and control of the plastic melt temperature. Motivated by the practical temperature control of injection molding, this article proposes a multimodel-based proportional integral derivative (PID) control scheme in real-time and the simulation studies of the PID, fuzzy, and adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) control schemes. The injection molding process consists of three zones, and the mathematical model for each zone is different. The control output for each zone controller is assigned a weight, based on the computed probability of each model, and the resulting action is the weighted average of the control moves of the individual zone controller.     

模糊PID复合控制在异丙醇精馏过程中的应用

针对异丙醇精馏过程具有非线性、强耦合、大滞后、随机干扰量大,以及难以建立精确数学模型的缺点,提出了一种模糊PID复合串级控制系统设计方案,主调节器由模糊控制器和PID控制器并行结合,采用基于梯形隶属函数的模糊切换完成两种控制器的无扰切换.该系统既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节,在某化工厂的实际应用表明...     

复合控制器及其在连消中的应用

由于常规PID控制方式对非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,模糊控制具有很好的动态特性,所以结合常规PID和模糊控制的优势设计了参数自调整Fuzzy-PID复合控制器。通过模糊推理实现参数自调整,以使控制器能够适应不同对象和对象的不同状态。采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。对某制药厂连消温度的控制表明,该控制器可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间,从而避免了染菌事故的发生,提高了发酵单位。