嵌入式开发入门（二）PSOSYSTEM开发环境使用

由于嵌入式操作系统种类繁多，各种硬件芯片型号名称也各不一样，所以针对不同的嵌入式硬件板卡要做不同嵌入式操作系统移植。其实对于不同的硬件，只要把你所要使用的操作系统对你使用的硬件进行移植，移植成功后，你就可以在你移植的硬件上编写应用程序了，一般来讲现在商用的芯片都已经移植好对应的操作系统，并带有相应的调试工具和系统开发包。只要将系统移植成功后，在各种嵌入式系统上的应用程序编写都大同小异。大多数嵌入式系统使用C语言开发，所以在应用上不管是嵌入式系统还是PC都有很多共同之处。我们采用的TM1300芯片，厂家已经把PSOSYSTEM移植到上面了，所以不用我们自己进行移植工作，初学者可以找这种已经移植好了系统的芯片进行学习。     

谁动了在线商店的蛋糕

本月，Sony在CES上宣布将PlayStation Network移植到蓝光播放器、电脑、电视和手表上；而微软在寻找一位项目经理，可以将Xbox Live移植到Windows Mobile上。目前最为成功的三个在线商店，分别是苹果的App Store、微软的Xbox Live和Sony的PSN。     

汇编语言程序自动移植系统

本文介绍了一种汇编语言程序自动移植系统的设计与实现，并给出了一个能将8088汇编语言程序自动移植到80C552CPU上运行的汇编语言程序自动移植系统V88－552的例子，最后给出了V88－552在产品开发中的应用情况，结果表明用V88－552系统移植汇编语言程序的效率远高于手工移植。     

μC／OS—Ⅱ内核在80C51系列单片机上的移植

介绍了一种实时操作系统—μC／OS-Ⅱ的内核结构，分析了它的移植技术；讨论了将其移植到80c51系列单片孽孳件平台上的关键技术，并详细描述了此移植的实现过程，分析了移植测试实验情况；针对keilCx51编译器环境下的一些特殊情况进行了说明，并总结了移植的一般方法。     

基于MGU的μC/OS实现

嵌入式系统的应用已经越来越广泛。μC／OS是一个简单有效的嵌入式操作系统，并且很容易移植到不同的处理器上，我们在使用MGU保护内存的情况下，实现了将μC／OS移植到CK520处理器上。通过MGU的保护，可以增强嵌入式系统的稳定性。     

ARM Linux在EP7312上的移植

Linux是一种支持多种体系结构处理器的操作系统，有很强的移植性。描述了将ARM Linux移植到基于EP7312处理器的目标板上的方法与过程。首先介绍了EP7312处理器和ARM Linux，并简单说明了如何搭建移植环境，然后着重讨论了在该开发板上bootloader的设计实现以及ARM Linux内核的移植的方法，最后对在这种基于Linux的嵌入式系统环境下如何开发应用程序作了探索和展望。     

基于龙芯2号的Java虚拟机的移植与优化

Java语言作为一种跨平台的编程语言在企业应用开发、桌面应用开发及嵌入式开发上获得了广泛的应用。为了在龙芯上运行Java程序，将Sun HotSpot Java虚拟机移植到了Linux/龙芯2上，该文描述了移植过程中的主要工作、遇到的问题及解决的方法和优化工作。     

μC／OS—Ⅱ在LPC2210上的移植研究

嵌入式系统已在各个领域得到广泛应用。在嵌入式应用中，只有把CPU嵌入到系统中，同时又把操作系统嵌入进去，才是真正意义上的嵌入式应用。嵌入式实时操作系统目前应用越来越广泛重要。因此嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植就成为嵌入式软件开发的基础。文中研究了嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ,并将其成功移植到PHILIPS公司的ARM微控制器LPC2210上，实现了嵌入式开发平台的移植及实现。     

嵌入式Linux在车载导航系统中的应用

描述了将Linux移植到基于MOTOROLA MXI处理器的目标板上的方法和过程。介绍了导航系统的原理，分析了嵌入式Linux操作系统及文件系统，并结合导航系统介绍了嵌入式Linux的具体开发步骤，着重介绍Linux内核的移植。结果证明该方法是可行的。移植后的Linux在目标板中运行良好。     

Visual C++编制的Windows动态库移植到Linux

由于Windows和Linux系统中动态库格式不同，同一功能的动态库在不同操作系统上调用时需要进行动态库程序移植。本文分析和比较了两种操作系统动态库技术，给出了将Visual C 编制的动态库移植到Linux上的方法和经验，最后给出了程序系例。     

SS4改型电力机车电子柜故障诊断专家系统的设计

提出了基于专家系统的SS4改型电力机车电子柜故障诊断系统;系统知识库内容丰富,结合了多种知识表示方法,结构清晰,易于管理;推理机根据不同测试方法,采用正向推理与反向推理两种推理策略,诊断被测系统故障位置,提高了系统的灵活性与通用性;系统界面友好,操作简单,知识的可维护性使系统在实践中逐步完善;详细的测试过程解释文件,供用户查看分析;系统框架具有一定的普遍适用性,易于移植,具有较好的推广应用价值;系统现已投入使用,效果令人满意.     

基于模糊熵的KNN分类模型在岩性识别中的应用

KNN分类模型是一种简单直接的惰性分类算法,适用于多分类问题,可应用于复杂岩性识别中。该研究以苏里格气田苏东某区为研究工区,该地区岩性结构复杂多样,其识别是本次研究工作的重点。传统KNN方法在类重叠度高的部分易判错,样本容量小的类域易误分,稀疏类的边缘点易受干扰,分类效果欠佳。为克服缺点,提出了基于模糊熵的KNN分类模型,又称为FE-KNN（Fuzzy Entropy-KNN）。FE-KNN分类模型将传统KNN与模糊理论相结合,区别对待不同特征和不同样本点,使分类的精度由84.7%提高至86.9%,为复杂碳酸盐岩岩性识别提供了一种新的思路。     

收割机驱动轮轴横向力自动测量方法研究

为了获得收割机驱动轮轴作用力规律,对驱动轮轴横向力进行自动测量。将沃得双滚筒横轴流型巨龙收割机作为研究对象,通过发动机为收割机提供动力,经传动轴输入,利用驱动轮轴对各模块进行驱动。收割机驱动轮轴横向力测量通过测试装置完成,装置主要包括轴承安装座、推力轴承、螺母以及传感器。通过推力轴承把轴向力传输至芯轴,轴向力属于拉压型,利用两副推力轴承把芯轴置于驱动轮轴上。芯轴为收割机驱动轮轴横向力测量的重要零件之一,是车轴和端盖的连接,需令芯轴和车轴间保持同心。收割机驱动轮轴横向力测量传感器为整个装置的核心部件,选用上海华东电子生产的BLR-24型负荷传感器,把荷载传感器输出电压信号转变为电压值,传输给数据处理部分,设计了传感器接口电路。在轴箱上安装2个传感器,对轮对运动量进行调整。经实验验证,所提方法测试数据为在实际应用下非常有效的数据,和其它方法相比有更低的测试误差,整体性能强。     

图卷积网络下牙齿种子点自动选取

目的 选取牙齿种子点是计算机正畸中常用牙齿分割方法的关键步骤。目前业内大部分牙齿正畸软件都采用需要交互标记的分割方法,通过人机交互在3维牙颌模型上选取每一颗牙齿的种子点,效率较低。针对这一问题,提出基于特征导向的图卷积网络（feature-steered graph convolutional network,FeaStNet）牙齿种子点自动选取方法。方法 通过分析每个牙齿类型的种子点位置和最终分割效果,设立统一的规则,建立了牙颌模型的种子点数据集;利用特征导向的图卷积构建了新的多尺度网络结构,用于识别3维牙颌模型上的特征信息,为了更好地拟合牙齿特征,加深网络模型的深度;再通过训练调整参数和多尺度网络结构,寻找特定的种子点,使用均值平方差损失函数对模型进行评估,以提高预测模型的精确度;把网络寻找出的特征点作为基础点,在牙颌模型上找出与基础点距离最近的点作为种子点,如果种子点位置准确,则根据种子点将牙齿与牙龈分割开。对于种子点位置不准确的结果,通过人工操作修正种子点位置,再进行分割。结果 实验在自建的数据集中测试,其中种子点全部准确的牙颌占88%,其余情况下只需要调整部分不准确种子点的位置。该方法简单快速,与现有方法相比,需要较少的人工干预,提高了工作效率。结论 提出的种子点自动选取方法,能够自动选取牙齿种子点,解决牙齿分割中需要进行交互标记的问题,基本实现了牙齿分割的自动化,适用于各类畸形牙患者模型的牙齿分割。     

基于LabVIEW的数字滤波器示教软件设计

针对数字滤波器内容抽象、理论性强、不易掌握等问题,开发了基于LabVIEW的数字滤波器示教软件。对该软件的编程方法进行详细阐述,并利用其对含噪语音进行了处理,对处理结果进行了分析。实践表明,利用LabVIEW编写数字信号处理示教软件具有简单明了、易于上手的特点,将其应用于教学中可明显增强学生的学习兴趣、明确学习目的、提高感性认识、强化理论学习效果,对培养学员的实践意识和实践能力具有重要意义。     

足球机器人多智能体协作策略

文章提出了足球机器人多智能体系统协作策略,它由三部分组成:角色执行器、角色分配器和避撞任务处理器。机器人角色分为进攻、防守和守门。角色任务处理器决定每一角色运动到何位置。角色分配器在每个采样周期中,根据视觉信息,动态地改变每一机器人的角色。避撞任务处理器预测两个机器人相撞的可能性,并改变机器人目标位置以避免碰撞。角色任务执行器执行由4阶bezier曲线产生运动轨迹。带有PID控制的足球机器人跟踪确定的bezier曲线。该文提出的策略已成功应用到GDUT_TAIYI队。     

GPS中P码序列捕获处理器的设计与实现

为了保证扩频信号具有更高的扩频增益、更强的抗模仿和抗欺骗能力,必须实现P码的直接捕获。序列捕获处理器利用本地码发生器产生本地伪码序列,利用本地伪码控制策略,通过对本地伪码的不断调整、偏移,实现对接收信号中P码信号直接、快速的相关捕获。在实验室环境下对序列捕获处理器进行测试,结果表明序列捕获处理器可以有效捕获GPS P码信号。     

融合小波变换和形态学差分的图像边缘检测

图像边缘检测的关键是在尽量多检测到边缘的同时更有效地抑制噪声,为此提出了一种融合小波变换和形态学差分算法的边缘检测方法。将源图像进行小波分解,高频分量利用小波模极大值算法进行边缘检测,可有效提取高频边缘;低频分量采用形态学差分算法进行边缘检测,能够检测出低频边缘;采用一定的融合规则将两个边缘检测图像融合在一起。实验结果表明,该方法优于单独使用小波模极大值法或数学形态学法,对噪声具有很好的鲁棒性,得到的图像边缘连续、清晰。     

基于多Agent的交通流仿真平台

采用多Agent方法设计并实现交通流仿真平台,仿真钟等步长推进,由调度Agent协调仿真的运行。以MaSE方法对多Agent系统建模,用自动机描述人车单元Agent和路段Agent之间的交互。人车单元Agent采用刺激-反应混合结构,路网采用分层结构分解为路网、路段(交叉口)、车道,信号控制方案分解为入口车道-流向灯色组合,用分叉树表示信号灯组的状态。用Visual C++实现该仿真平台,证明其能有效再现交通流特征。     

星载W波段毫米波辐射计研究

在863-2项目支持下,开展了W波段毫米波辐射计的研究。其工作中心频率为90.5 GHz,带宽为2 GHz,积分时间为200 ms时其系统灵敏度达到0.6 K,线性度优于0.999。这些技术指标基本达到了星载应用的要求。为配合扫描成像研制了两套天线系统,一套为Cassegrain天线,另外一套为二元光学天线,它是利用光学衍射原理制成的位相型Fresnel波带片。二元天线具有设计灵活、加工方便、体积小、重量轻、旁瓣电平低和安装方便等优点。W波段微波辐射计系统在实验室内进
行了扫描成像试验,取得了W波段微波辐射计扫描图像。