基于STM32的无线充电小车控制系统

为达到智能小车在运行过程中实现计时充电,自动行驶的功能,以存储电能电路系统为主,使用无线充电模块作为能量来源,超级电容作为储能元件,使用STM32单片机控制充电时间,继电器控制断电启动,经过升压模块为电动车供电。无线充电接收模块、超级电容及升压模块搭配在玩具小车车身上,可以实现给电动小车电源的无线充电来保障正常行驶功能。经过测试系统充电完成后,小车可水平行驶6.15 m左右,充电1分钟后小车可在80°以上坡路上行驶1.4 m左右,高度可达1.4 m。     

基于太阳自动跟踪的可逆变无线充电系统

设计了一种基于太阳能自动跟踪的可逆变无线充电系统。系统实时自动追踪太阳光线保持接收能量始终最大,并且将能量经逆变器和无线充电模块给电器进行充电。系统的双轴跟踪策略实现了对太阳能的高效利用,无线充电模块是对新型充电方式的一种新的探索。实验表明,四象限光电探测器可以实时准确地检测出当前太阳光线角度,双轴机械结构可以迅速地驱动太阳能电池板运动至指定位置,逆变器最大输出功率达到1 000 W,无线充电模块可以快速高效地对小功率电器进行无线充电。     

一种基于超级电容快速充电的循迹小车设计

文章利用MSP430F149单片机、TPS63020芯片、TCRT5000红外传感器、无线充电模块、计时控制电路、自启动电路、DC DC模块和直流电机等模块设计并制作了一个可循迹的电动小车动态无线充电系统,可通过灯光显示是否处于充电状态,小车检测到发射线圈停止工作时可自行启动,并在行驶期间实现动态充电,设计了电容"快充慢放"电路,能够完成预期功能,在电能输出效率最优情况下沿引导线稳定行驶。     

基于色差分析法的清洁机器人的研究

本文研究所采用的清洁机器人主要由颜色识别模块、红外避障模块、清洁模块和人机交互模块组成。它是基于色差分析法,通过高速单片机控制颜色传感器并自动进行色差分析,机器人根据规划路径将检测到的有别于地面的其他颜色的污渍通过喷清洁水将其稀释后进行强力擦除,最终实现地面的清洁,同时具有自主避障功能。经多次实验室环境运行,性能稳定,效果良好。     

基于STC89C52的公交智能报站系统设计

设计一种由STC89C52单片机和n RF24L01无线模块等组成的自动报站系统。该系统主要由发射模块和接收模块两部分组成,接收模块通过接收无线模块发送的信号,再通过CPU发出指令,控制语音模块,从而达到自动识别、自动报站的功能。该系统解决了一对一的单信道信息发送接收模式,实现了一对多的多信道信息发送接收模式,在设计成本上有极大的优越性,提高了站台的利用率,减少空间的占用,实现了城市公交报站的智能化。     

智能自助存取机的设计

针对目前快递行业以人工为主、效率较低的问题,本文基于物联网技术,设计了智能自助存取机系统.系统以STM32F103单片机为微控制器,读取IC卡信息以及快递扫码枪信息,通过步进电机控制传送带运送不同快递件,并通过GSM模块发送信息.系统分为上位机和下位机2个部分,通过上位机来实现人机交互,通过下位机来对快件进行空间的智能化自动分配.经过测试,系统具有更智能化和更便捷的特点,具有一定的应用价值.     

基于K60芯片智能车系统的设计

本文介绍了一款可实现远程控制、自动避障、路线规划等功能的智能车系统的设计.智能车以K60为中心微控制单元,采用ESP8266WiFi模块与上位机通信,L298N芯片驱动电机控制运动,此外还包括电源模块、显示模块等.智能车借助车前后的激光雷达来检测路面情况,实现有效避障、合理规划行驶路径的目的.     

橄榄球机器人的抓取及发射控制系统

针对橄榄球运动员平时训练,设计一种控制橄榄球机器人自动抓取并发射的控制系统。该系统可以控制机器人自动抓取指定位置摆放的橄榄球,模拟平时训练发射橄榄球等行为。利用微处理器控制系统、无线系统、控制电路、驱动电路、动力系统、机械结构共同组成机器人控制系统,并使用触摸液晶显示实现人机交互;无线系统以无线串口模块为基础,以单片机作为微处理器,通过控制电路和驱动电路控制动力系统驱使机器人完成抓球和发射的动作。最终结果可以利用液晶触摸屏幕的人机交互界面,通过无线通信模块远程操控橄榄球机器人抓取指定位置橄榄球然后完成发射动作。     

智能无线电动汽车充电桩研究

为推进以环保、清洁、节能著称的新能源电动汽车的发展,本设计为新能源汽车设计一种自动刷卡无线充电的智能充电桩。文章基于MSP430F149单片机完成了充电桩的控制系统和电气部分的设计,该充电桩具有智能识别、双电源切换技术、无线充电、IC卡计费实时显示功能,实现了新能源汽车的无线充电。     

基于太阳能驱动的智能窗帘系统设计

文章设计出基于太阳能驱动的智能窗帘控制系统,通过AT89C52单片机进行控制,硬件电路主要包括了电机驱动模块、人机交互模块、传感器模块、显示及操作模块、太阳能驱动充电模块和系统时钟模块共六大模块。该系统不仅总体架构简单,其所实现的功能同样满足日常需求,符合当代智能家居的设计理念,对于目前市场上的智能窗帘供电问题和特殊状况下使用问题提出了有效的解决方案,具有广阔的应用开发前景。     

基于中继充电模型的充电小车休息时间最大化方法

文中基于中继充电模型,研究了在保证无线可充电传感器网络持久运行的情况下,最大化充电小车在服务基站休息时间的优化调度问题。针对该问题,文中提出的近似算法包括3个部分:基于充电效益的锚点选择算法为充电小车选择停靠点、基于TSP的路径规划算法为充电小车规划移动路径以及基于充电集合再优化算法进一步提升充电小车的休息时间。通过仿真实验对比不同的充电策略,结果显示相比AASA算法,在不同传感器分布密度下,文中提出的充电策略可以将充电小车在服务基站的休息时间提升15%~88%。     

基于emWin的仓储物流机器人的无线充电管理系统设计

针对仓储物流机器人因电池容量有限,需要频繁充电的问题,同时为了及时了解机器人电池的使用情况和方便机器人进行自主充电,设计了一种基于emWin的无线充电管理系统。通过emWin设计的人机交互界面,可以查看机器人充电情况、进行用户管理和参数设置等操作,从而对需要充电的机器人实现实时调度充电,有效防止了因机器人无法及时充电而停工的情况发生。测试证明,用emWin设计的管理系统能正确显示仓储物流机器人的充电信息并下发控制参数。     

基于多目标优化的无线传感器网络移动充电及数据收集算法

近年来,通过引入移动设备(ME)为无线传感器网络(WSNs)进行无线充电和数据收集成为一个研究热点。传统方法一般先根据节点的充电需求优先级确定移动路径,再根据该路径依次对节点进行数据收集。该文同时考虑充电需求和数据收集两个维度,以最大化ME的总能量利用率和最小化数据收集平均时延为目标,建立多目标一对多充电及数据收集模型。在ME携带的行驶能量和充电能量不足的前提下,设计路径规划策略和均衡化充电策略,并改进多目标蚁群算法对该文问题进行求解。实验结果表明,该文算法在多种场景下的目标值、Pareto解的数量、Pareto解集的均匀性、分布范围等性能指标均优于NSGA-II算法。     

改进Q-Learning的WRSN充电路径规划算法

针对传统无线传感器网络节点能量供应有限和网络寿命短的瓶颈问题,依据无线能量传输技术领域的最新成果,提出了一种基于改进Q-Learning的无线可充电传感器网络的充电路径规划算法。基站根据网络内各节点能耗信息进行充电任务调度,之后对路径规划问题进行数学建模和目标约束条件设置,将移动充电车抽象为一个智能体(Agent),确定其状态集和动作集,合理改进ε-greedy策略进行动作选择,并选择相关性能参数设计奖赏函数,最后通过迭代学习不断探索状态空间环境,自适应得到最优充电路径。仿真结果证明：该充电路径规划算法能够快速收敛,且与同类型经典算法相比,改进的Q-Learning充电算法在网络寿命、节点平均充电次数和能量利用率等方面具有一定优势。     

基于蓝牙的智能门锁控制系统设计

为了实现门锁的安全性、可靠性和智能化,采用STC15F2K32S2单片机、蓝牙串口模块、驱动电机、限位开关、电流监测模块等设计了一种无线智能门锁控制系统,该系统和智能手机等智能蓝牙设备进行人机交互,实现对门锁的开锁、闭锁、参数设置等操作,并采用密码验证、数据加密等方式保证系统的安全性。经过实践证明,该系统安全可靠、操作方便,完全达到了实际使用要求。本文网络版地址：http：//www.eepw.com. cn/article/273270.htm     

嵌入式设备手机短信交互模块的设计

利用GSM网络的短消息服务,提出一种嵌入式设备的人机交互方式,系统使用TC35i无线模块进行硬件扩展,并进行相应的短信交互软件开发,从而实现了用户与设备的远程实时交互功能。     

适老产品智能化控制系统的设计与实现

针对目前的适老产品智能化控制系统的兼容性不好的问题,设计一种基于FPGA技术和实时通信协议的适老产品智能化控制系统。该系统包括传感器模块、信号调理模块、适老产品的数据采集模块、人机交互模块和总线传输控制模块等。采用变频率采样方法进行适老产品智能化控制的原始信息采集,提取适老产品智能化控制的相关分布参数,结合模糊总线控制方法进行适老产品的信息调度和分簇存储设计;采用FPGA进行适老产品智能化控制系统的硬件开发,结合实时总线传输控制协议进行人机交互设计和智能信息传输调度,通过信号调理实现适老产品智能化控制的优化信息处理。测试结果表明,采用该系统进行适老产品智能化控制的智能性较好,人机交互性较强。     

基于激光雷达和SLAM的自主行驶小车设计

结合ROS平台、激光雷达和SLAM技术设计出拥有自主移动能力的行驶小车。首先搭建硬件开发平台,配置ROS下的一系列开源功能包,实现路径规划、自主行驶和避障功能。软件部分通过激光雷达的功能包获取周围的环境信息,进行SLAM地图创建,通过导航功能包进行全局路径规划和局部路径规划,小车行驶过程中结合AMCL功能包对移动过程中产生的误差进行修正,小车能够实现自主行驶。     

智能救援小车设计

本文以凌阳16位单片机（SPCE061A）为控制核心,采用红外光电传感器配合陀螺仪,完成避障、路径搜索、循迹等功能;利用接近开关实现对铁块的检测,并通过电磁铁完成对铁块的拾取、释放（模拟救援）,最终实现小车智能救援的功能。系统还采用液晶实时显示时间和速度等,通过语音和灯光进行报警,利用无线模块和上位机通信实现对小车的监视,从而达到在远程PC机上实时了解小车的行驶状况的功能。     

智能避障及测距小车的设计

本文设计的是智能小车基于STC89C52单片机最小系统、L298N驱动系统、红外线避障模块和超声波测距模块等知识控制其行驶及其功能.设计实现对小车的运动状态全智能化,系统控制灵活、可靠、精度高.