极位夹角对曲柄滑块机构传动性能影响的研究

在曲柄滑块机构中，极位夹角θ的大小直接影响到机构的传动性能。文中分析了θ和曲柄转动中心的取点位置对机构最小传动角γmin的影响，同时还得出了不同θ值所对应的(γmin)max，并为实际设计时机构急回程度的选择以及机构尺寸的确定提供了依据。     

曲柄摇杆机构按工作行程传动角的优化设计

曲柄摇杆机构按已知行程速比系数ｋ和摇杆摆角ψ设计时，其最佳设计应使最小工作行程传动角γＧｍｉｎ为最大。本文提出了γＧｍｉｎ的求法，并以此为依据进行了优化设计。优化设计程序使用方便、快速、设计结果最佳。     

具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础,提出并解决了按同时具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Km ax条件设计的平面曲柄滑块机构的理论课题。     

铰链四连杆机构在卷绕机中的应用

介绍了非织造布专用卷绕机的铰链四连杆机构运动规律参数确定的计算方法 ,分析了在设计过程中应注意的问题 ,即机构各杆的长度决定机构传动角的变化规律 ,认为传动角以48°为宜。     

设计最佳传动角曲柄摇杆机构的实用新方法

本文给出设计曲柄摇杆机构的实用新方法，它可用来设计满足预定机架长度，摇杆摆角和极位夹角条件，且具有最佳传动角的曲柄摇杆机构。文中还讨论了两种特殊情况的设计方法。     

曲柄摇杆机构的优化设计

介绍一种曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计,该设计具有一定的实用价值。     

利用Freudenstein方程对包装机折纸机构进行优化设计

利用Freudenstein方程及黄金分割法对糖果包装机折纸机构进行优化设计 ,可获得具有最佳传动角的折纸机构     

剑杆引纬机构的传动规律研究

通过对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构的动力学分析 ,研究了在摇杆最大摆角为 3 0°时 ,输出杆长度取不同的值时输出杆的结构压力角变化规律 ,选出了能满足传动性能要求的较佳机构参数。同时指出机构尚存在的有待进一步研究的问题。     

利用Freudenstein方程对包装机折纸机构进行优化设计

利用Freudenstein方程及黄金分割法对糖果包装机折纸机构进行优化设计，可获得具有最佳传动角的折纸机构。     

变导程螺旋引纬机构运动特性分析

为了研究曲柄滑块机构及变导程螺旋传动机构运动特性，采用平面解析法建立了曲柄滑块机构的运动学模型，并利用MatLab对其机构特性进行仿真。以标准椭圆比函数作为引纬运动规律，应用多项式拟合，建立了滑块位移与螺杆转角的函数方程，并推导出变导程螺杆的螺旋线方程、螺旋升角及导程的表达式；分析了螺旋传动的工作原理和影响螺旋传动效率的因素，将螺旋升角控制在合理的范围以提高螺旋传动效率；选择摩擦因数较小的螺旋副材料并配以合理的润滑方式。     

空间凸轮机构等价压力角的分析

空间凸轮机构接触线上每点的压力和压力角是不同的,在现有文献中对压力角的处理都是以从动滚子长度一半处的压力角作为机构等价压力角来考虑的。本文提出综合考虑接触线上压力角和压力的分布对机构输出轴受力和输出扭矩的影响,来计算等价压力角的新方法。     

设计参数对平面凸轮机构压力角的影响

凸轮机构的压力角是凸轮机构设计的一个重要参数,决定了凸轮大小和机构强度等诸元素,同时压力角又受其他设计参数的影响。文章以减小凸轮机构压力角为目的。从平面凸轮机构结构型式、基本尺寸、从动件运动规律曲线、凸轮副材料、摩擦状态等设计参量对压力角的影响入手进行分析。运用数值计算和分析类比的方法。得出在合理设计凸轮参数的情况下减小凸轮机构压力角的相应措施。图2表1参10     

高速取纸机构主凸轮廓线设计及运动分析

在分析取纸过程执行件位置和姿态的基础上提出了双凸轮—四杆的组合机构,采用高阶多项式和圆弧组合曲线得到了具有高阶导数连续且绝对值较小的高速取纸机构主凸轮廓线方程,分别以主凸轮压力角和角加速度为目标对基圆半径和凸轮运动角进行了分析。结果表明,利用高阶多项式和圆弧组合曲线作为主凸轮廓线方程能够满足高速取纸机构执行件的位姿要求;适当的基圆半径和凸轮运动角可以进一步降低凸轮压力角和角加速度。     

糖果裹包机推糖机构的微机控制系统

本文介绍了糖果裹包机的具有最佳传动角的曲柄摇杆机构的设计 ,采用微机控制 ,给出了硬件和软件程序框图     

曲柄滑块机已知偏距及行程时的优化设计

对曲柄滑块机构在已知偏距e和行程H时的设计问题，本文按x作行程传动角g进行了优化设计。优化设计程序简捷方便，能最大限度地提高曲柄滑块机构的传动效率，特别适合传力较大的场合。     

按工作行程传动角最优设计偏置曲柄滑块机构

提出一种工作和空回行程分别按不同的许用传动角设计偏置曲柄滑块机构的方法，它使Ｋ＞１急回运动机构的Ｋ值有较大的增加，扩大了这种机构的应用范围，提供的方法和线图使机构的设计简捷、方便和实用，文中还附有设计计算例。     

FA046A型给棉机角钉帘传动机构改进

通过定性、定量分析，指出原FA046A型振动棉箱给棉机角钉帘传动的不合理处。通过理论分析、设计计算，给出了合理的改进方案和改进方法，将原来的带轮传动改为链轮传动。更新改进后不仅降低了生产成本，而且带来可观的经济的效益。     

小剂量灌装机理瓶机构优化设计

针对目前小剂量灌装机的人工上料存在效率低下、安全卫生不达标等问题,课题组提出一种基于四杆机构的理瓶机构方案。运用解析法对理料机构进行了结构分析,针对四杆机构特性创建平面简图,采用解析法针对其运行过程中的运动学理论进行分析计算;采用ADAMS软件对目标机构进行建模与仿真分析,并以四杆机构曲柄、连杆、摇杆长度为设计变量,以压力角最小为目标,各杆件之间相互关系为约束条件,进行优化设计得到最优解,使压力角减少了19. 6%。优化设计有效解决了原灌装机全自动理料效率低的问题,并通过ADAMS软件对目标机构的优化设计进一步提升了传动效率。     

按ψ、K设计具有最佳传动角的曲柄摇杆机构

本文在曲柄摇杆机构一般作图法求解的基础上,用解析法对该机构按摇杆摆角ψ和极位夹角θ(即行程速度变化系数K)进行最佳传动角设计作了较深入和全面的研究,给出了有关设计公式和线图。研究结果表明,Alt线图有较大的错误,Lichtenheldt线图基本正确,但精度较差,且在某些情况下难以直接求解。本文所提供的设计方法和线图不仅无上述弊端还更简捷和易于接受,因而具有实用价值和易于推广。     

无急回特性曲柄摇杆机构新的解析设计法

采用图解法和解析迭代法设计无急回特性曲柄摇杆机构存在设计精度低、计算复杂等不足,为了克服此类的设计不足,首先推导出无急回特性曲柄摇杆机构存在的条件,并依据无急回特性曲柄摇杆机构存在的杆长条件,结合曲柄摇杆机构处于极限位置及其出现最小传动角位置的杆长三角函数关系,推导出无急回特性曲柄摇杆机构的设计方程,再由设计方程求解出杆长的设计公式,并借助杆长的设计公式可直接计算出各杆的长度,使设计工作变得灵活、简单,而且设计精度高。