履带式摊铺机转向系统分析与控制

一般全液压履带式摊铺机由行走驱动系统实现整机的前进、后退、转向等功能,摊铺机转向时通常采用转向电位器输入的百分比电压给控制器,通过控制器控制变量泵输入的对应百分比电流来实现履带速度变化,从而控制履带转向,这种控制方法实现的转向半径为模糊控制。随着电液及数字技术的不断发展,现代履带摊铺机可通过对履带转向原理进行分析,建立数学模型,采用数字式控制方法反应较为真实的转向半径,有效控制履带转向并进行调整监控。     

摊铺机履带脱轨原因分析及处理方法

通过对履带行走装置的接地比压、接地平面核心域以及导向轮与张紧机构的结构和力学分析,得出造成摊铺机履带脱轨的影响因素,根据理论分析结果对履带行走装置结构进行改进,使摊铺机的行驶稳定性得到提高.     

摊铺机新动态

CATERPILLAR出色的底盘 卡特彼勒AP555E型轮式摊铺机的独特之处在于其配备的Mobil-trac底盘。该底盘兼具履带式底盘悬挂系统和轮式底盘的优点,既有良好的浮动性和牵引性,又具有优异的机动性和行驶性能,履带板接地面积为2.5m×0.4m,机器自重可在履带的整个接地长度上均匀分布。     

大型履带式液压凿岩台车原地转向能力研究

针对大型履带式液压凿岩台车原地转向能力展开研究。以车辆-地面力学理论、履带车多刚体建模理论为基础,在多体动力学软件Recur Dyn中构建了整车的动力学模型,分析了三种路面条件下履带式车辆的结构参数即履带接地长度与履带中心距比值L/B对转向能力的影响。仿真结果表明,结构参数L/B对履带式车辆的转向能力有很大影响;履带车辆在软地能够转向必须满足L/B小于1.7,且当L/B越小,履带车转向能力更好;对于在硬地转向,L/B越小,履带车辆转向稳定性更好。仿真结果与理论分析相符合,互为验证,研究工作对大型履带车辆行驶操控和结构优化设计提供了新思路。     

履带摊铺机行走驱动轮的力学分析

摊铺机已成为公路建设中不可缺少的重要设备之一,其中履带式摊铺机具有牵引力大、接地比压小、对路面不平整度敏感性低等优点,在高等级公路施工中应用日益广泛。摊铺机履带行走装置的驱动轮将行走系统动力传至履带,以产生使摊铺机运动的驱动力。因此,要求驱动轮与履带啮合性能良好,有足够的强度和耐磨性,在各种不同行驶条件和履带不同磨损程度下啮合平稳,进入和退出啮合顺利,不发生冲击、干涉和履带脱落的现象。1驱动轮受力分析驱动轮轮齿是驱动轮和履带销进行啮合的部位,正确的齿形设计有利于保证平稳的啮合,避免发生冲击、干涉和履带脱落…     

履带式工程机械履带与地面水平作用的有关系数(下)

三、牵引附着系数履带式机器在行驶过程中,履带接地区段便产生与机器行驶方向相反的运动趋势,但由于同地面的作用而被阻止。此时来自地面的反作用力直接作用在履带接地区段上。机器克服地面水平阻力所用的力,称为机器的驱动力。该力的大小受地面附着条件制约。履带对地面的附着力包含:机器行驶时接地履带板与地面之间的摩擦力,接地履带板的履刺压入地面内     

基于沙土路面挖掘机行驶稳定性的履带预紧力选取

履带预紧力对挖掘机行驶稳定性具有重要影响,选择挖掘机在软土路面行驶的工况,开展履带预紧力合理值选取的分析研究。基于虚拟样机技术,在Adams中分别搭建挖掘机整机动力学模型和沙土路面模型,并根据挖掘机驾驶室脚地板加速度和履带预紧力试验结果对虚拟样机模型进行验证。分析评估不同履带预紧力下挖掘机的行驶稳定性能,根据整机质心角加速度和侧向偏移距离选取合理的履带预紧力。     

摊铺机履带张紧缓冲装置主要参数确定

履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点,因此,大、中型摊铺机均采用履带行走机构。     

橡胶履带附着性能的测试分析

本通过对工程机械用橡胶履带附着性能的测试，得出了附着力及下陷量随土壤含量的变化规律，并将其与红旗－１００推土机用的金属履带附着力及下陷量进行比较。简要分析了形成橡胶履带与金属履带附着力及下陷量判别的机理。     

TS200型湿地履带推土机

一、前言TS200型湿地履带推土机是我厂研制的大型湿地施工机械。样机(见图1)于1985年8月制成,选择了与湿地推土机作业相近的场地,按照JB1666-75《履带推土机整机性能试验方法》进行了整机性能测试。还增加了“牵引负荷工况下的接地比压”测试项目,测出了该机在不同牵引负荷下的接地比压变化情况及履带接地各点的压力分布情况,样机累计进行了2000多小时的工业性试验。     

四履带车辆稳态滑移转向特性研究

建立了四履带车辆稳态滑移转向特性的数学模型并进行了数值求解,利用多刚体动力学软件RecurDyn对某一四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好。分析了履带接地长度与轨距之比对驱动力的影响,为四履带车辆设计提供参考。     

车辆结构参数对六履带机器转向性能的影响

建立了六履带机器稳态转向数学模型，分析了履带宽度、接地面长度、轨距及前后履带组中心距等车辆结构参数对六履带机器转向性能的影响，并用实物模型加以实验验证、实验值与理论值相吻合。此分析结果可用于指导六履带机器转向性能的影响，并用实物模型加以实验验证，实验值与理论值相吻合。此分析结果可用于指导六履带机器的结构设计。     

进口摊铺机履带板的翻新改造

我单位在１９９５年进口了一台ＶＯＧＥＬＥ Ｓ１８００摊铺机，使用效果不错，但两年后履带板出现了大面积的损坏，不能适应施工需要。为了恢复该机摊铺作业性能，我们将原履带板去胶后采取特殊工艺重新挂胶，经过反复实验，完成了对旧履带板的翻新改造，每块履带板改造成本分别是进口板的１／１０和国产板的１／３，经济效益十分显著。下面就翻新改造的工艺过程作一简要介绍。１　履带板橡胶的使用要求 摊铺机工作时所需附着力是依靠履带板上的橡胶与地面产生摩擦来实现的，转向时是靠两侧履带行走速度的差来实现的，在转向过程中履带板发…     

基于嵌入式PLC的摊铺机行驶控制系统设计

沥青混凝土摊铺机行驶性能的好坏直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TTC200嵌入式PLC的特点,设计了一种摊铺机行驶控制系统。该系统实现了对摊铺机的恒速控制、直线行驶控制、平滑转向控制和平稳起步控制。实验表明,该系统具有良好的稳定性和可靠性,为道路摊铺质量的提高提供了重要的技术支持。     

福田雷沃FR622E型旋挖钻机

底盘系统先进的可伸缩式履带底盘结构,最大展宽4400mm,合理的整机配置,使整机具有稳定可靠的工作平台;可变履带间距,低重心及配重后延设计,保证了钻机的稳定性;采用加宽履带,降低接地比压,提高了爬坡能力。     

履带式摊铺机行走液压系统转向研究

履带式摊铺机行走控制技术是摊铺机的关键技术之一。摊铺机属于低速行走机械,在摊铺作业时行走速度更低,由于效率的原因,按常规的转向控制策略摊铺机在低行走速度下内侧履带马达容易出现爬行的情况,使得机器转向特性不好。本文在对行走泵和行走马达效率分析的基础上实测转向时内侧马达的运行情况,通过设定内侧马达最低转速值和转向档位控制电流曲线化的方法,提高了摊铺机转向的稳定性。     

履带车辆的纵坡转向操纵

履带车辆如履带式工程机械、农、林履带拖拉机和装甲车等都要在很复杂的道路上行驶、作业或通过障碍。因此,履带车辆的驾驶员应掌握履带车辆的行驶特性和在各种外界条件下的驾驶技巧。分析、研究履带车辆与外界条件之间的关系,找出符合实际的操作方法。履带车辆在纵向坡道上行驶(上、下坡)时的转向问题就是安全驾驶履带车辆的一个重要问题。本文拟从履带车辆的转向速度差、坡道随动性来分析在各种坡道上的转向操纵方法和应注意的事项。     

摊铺机双回路行驶系统原理及故障分析

现代全液压摊铺机普遍采用双泵双马达驱动履带行走的双回路闭式系统,该系统以履带台车架总成为基础,由泵带动马达,马达带动减速机及驱动链轮、驱动链轮驱动轨链及履带、使摊铺机实现行走。系统控制（如速度,方向、恒速等）为微控制器控制,可实现摊铺机行走速度的变化,前进、后退、转向、停止等控制,     

陕建CM2000路面铣刨机

4履带全液压全轮驱动提高了该机的牵引力和爬坡能力，行驶速度无级可调，前后履带均可转向，并有4种转向方式。     

回转极距与纵向偏心距的函数关系

回转极与回转极距,是研究履带式工程机械履带—地面附着力矩的重要概念和基本物理量。所谓回转极,并非履带式机器运行转弯时的转向中心,而是履带接地区段的面积沿地面转动时的相对回转中心;所谓回转极距,是回转极与履带接地区段面积几何中心之间的距离,用符号d表示。对履带式工程机械而言,履带的回转极距d是一个未知的物理量,但它与纵向偏心距e