智能优化控制:概述与展望

从模糊优化控制、神经网络优化控制、模糊神经网络优化控制、基于智能优化方法的优化控制等角度, 对国内外与智能优化控制(Intelligent optimized control, IOC)密切相关的研究进行了综述, 在此基础上对智能优化控制的相关概念进行了深入分析, 并对智能优化控制方法进行了分类, 最后, 对与智能优化控制有关的一些重要问题进行了讨论, 并展望了智能优化控制研究未来的发展.     

抄纸过程定量水分控制仿真研究

抄纸过程定量水分系统既存在强耦合,又具有很大纯延迟;应用Bristol方法了对定量水分系统进行了解耦,对传统Smith预估控制进行了改进并对其鲁棒性进行了分析;提出一种基于Bristol解耦控制和改进Smith预估控制的定量水分优化控制方法,该方法同时解决了耦合和纯延迟两个问题;对直接反馈控制、Bristol解耦控制、改进Smith预估控制、解耦预估优化控制方法的控制效果进行了仿真和比较,结果表明该方法具有良好的控制效果;对解耦预估控制进行了鲁棒性仿真,证明该方法具有很强的鲁棒性,具有一定的工程应用价值.     

基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真

本文在分析飞艇自主定点控制重要性的基础上,采用神经网络动态逆控制设计飞艇水平面内的定点控制律。首先建立了飞艇水平面内的定点控制方程,然后利用神经网络补偿动态逆误差,建立了神经网络动态逆控制律,进行了仿真,并与未加入神经网络的动态逆控制方法进行了比较。仿真结果证明,在被控对象存在不确定性或者有外在干扰的情况下,本文设计的控制律控制律可以控制飞艇回到期望的定点位置,为以后进一步进行自主能力更高的定点控制律设计奠定了基础。     

基于过程的财务管理软件开发的质量控制体系设计

本文主要对基于过程的财务管理软件开发的质量控制体系的设计进行了探讨.首先对指令控制体系设计的原则进行了概括,接着时质量控制体系中用到的技术进行了论述,最后给出了质量控制体系的框架.     

神经网络控制的现状与展望

对神经网络在控制中的应用进行了综述,特别对现阶段几种较重要的神经（网络）控制的现状进行了评述,并对神经控制的发展作了展望,最后对神经网络用于控制中存在的几个问题进行了探讨。     

智能恒温控制系统设计

介绍了一个智能温度控制系统设计,对一些需要恒温控制的场合下进行温度的智能控制。主要控制器件采用80C51单片机进行温度采样和控制,并且从软件设计上进行了优化。     

西门子PLC控制热处理炉炉温的几种方法

对太钢不锈热轧厂的燃气热处理妒炉温控制系统进行了介绍,重点介绍了应用西门子PLC控制系统控制燃气热处理炉炉温的几种方法,对这些方法所采用的方案进行了分析,在软件的控制方法上进行了研究,例举了实践中一些应用程序,进行了详细说明.在这些方法中既有传统的PID控制方法,也有通过测量温度变化趋势对流量、阀位进行控制的动态控制方法,这些控制方法使用灵活、简单易行、应用成本低、实用性强,取得了较好的控制效果.在实际工作中这些控制方法有些可以直接应用,有些可以改进后应用,这些方法的应用对于PLC在工业热处理炉炉温控制实践、提高钢板控制质量、提高自动控制水平具有非常强的实用目的.     

有井架水力除焦自动控制系统的实现

对除焦控制系统中高压水泵、除焦控制阀、隔断球阀、钻机绞车等控制原理及控制逻辑过程和对系统的改进进行了介绍,对完成这些控制所需的监测元件、各主控柜内的元件控制功能进行了讲解,并对除焦过程中遇到的问题进行了解析。     

IP网络中TCP拥塞控制机制的研究

在当前IP网络中,TCP拥塞控制机制是目前使用最广泛的源端控制机制,并在不断地改进与完善。文章首先探讨了TCP拥塞控制机制、TCP--friendly拥塞控制机制、TCP在无线网络上的拥塞控制,然后对控制理论应用于拥塞控制进行了论述,最后对TCP拥塞控制机制的未来的研究方向进行了展望。     

基于行为的多机器人队形控制仿真研究

采用基于行为的控制方法,设计了多机器人队形控制的五个子行为:奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、保持队形和随机扰动。在子行为设计中引入了阶梯控制区法,提高了队形控制的容错性。使用Teambots仿真平台对典型的直线队形控制进行了仿真。针对单向虚拟参照点法队形控制不稳定的情况,采用双向虚拟参考点法对控制方法进行改进,根据运行时间对改进的队形控制方法进行了评估,实验结果表明,改进的方法大幅提高了队形控制的稳定性与系统运行效率。     

模糊PID复合控制在变频空调中应用研究

空调房间温度控制是一复杂的控制过程,传统的模糊或PID控制很难得到较好的控制效果,模糊控制和PID控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度控制模型,介绍了模糊和PID控制并联结合方式并对各复合控制器进行了设计。对设计的变频空调控制系统进行了仿真,结合仿真图,从鲁棒性和稳定性方面分析了设计的各模糊和PID复合控制器控制效果。     

智能结构的压电片位置优化及主动控制研究

采用压电陶瓷作为作动器,对柔性结构的作动器位置进行了优化设计并对其进行了振动主动控制研究.首先分析了压电结构振动主动控制的原理和方法;采用基于作动器的模态影响矩阵对压电片进行了优化布置,使压电片配置在控制效能最优的位置.在存在噪声和干扰的情况下对智能结构进行控制,采用LQG/LTR和H∞方法对结构进行控制,并对二者的控制效果作了比较.结果显示在加入噪声和干扰后,进行适当的处理,采用LQG/LTR和H∞方法都能达到很好的控制效果,只是鲁棒性有差别.     

微型燃机控制系统设计中的几个问题

详细介绍了100 kW微型燃气轮机控制与电力变换系统的设计方法,针对微型燃气轮机控制系统设计中存在的几个主要问题进行了分析和综述.根据燃气轮机数学模型具有多变量、强干扰、参数时变的特点采用单神经元控制器对转速进行闭环控制,分析了回热器等辅助设备控制的耦合关系,对软启动斩波控制、电池控制和逆变、并网控制的工作原理进行了详细的介绍,并按照工况的需求提供了控制方法.讨论了控制器参数设计对系统性能的影响,对研究的结果进行了仿真和实验,并对燃气轮机控制技术的发展做了总结和展望.     

直线电机模糊增量PID控制算法的研究

直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛.深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型.在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制.用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制...     

基于迭代学习与模型预测控制的交通信号混合控制方法

针对基于迭代学习控制的交通信号控制方法对于路网中存在的非重复性实时干扰不能进行有效处理的问题,本文在基于迭代学习控制的交通信号控制方法基础上,结合模型预测控制滚动优化和实时校正的特点,提出了一种基于迭代学习与模型预测控制的交通信号混合控制方法.该方法在有效利用交通流周期性特征改善路网交通状况的同时,可借助模型预测控制的优点对非重复性的实时干扰进行处理,从而进一步提高交通信号的控制效率.通过仿真实验对该方法的有效性进行了验证.实验结果表明,基于迭代学习与模型预测控制的交通信号混合控制方法能够更有效地均衡路网内的车辆密度,进一步提高了路网的通行效率.最后,本文还对该方法的收敛性进行了分析.     

颈椎牵引机的单片机控制

本文提出了颈椎牵引机的一种单片机控制方法,对牵引调速的控制原理及结构组成进行了介绍,并对触发控制的硬件和软件进行了叙述.     

面向接管控制的空间机器人操控技术综述

为了延长在轨故障卫星的寿命、移除重要轨道位置上的空间碎片或失效卫星,使用空间机器人对空间目标的姿态或/和轨道进行接管控制变得越来越重要。本文系统调研了各类可用于对空间目标进行接管控制的手段,并将其按照与目标接触方式的不同,分成了刚性接管控制、绳系柔性接管控制以及非接触式接管控制,对各种接管控制手段进行了详细的阐述。最后对这3类接管控制手段的具体原理、操作方式及关键技术进行了系统的总结和分析,概括了各自的特点以及优劣势,对相关领域的理论与实践研究进行了展望。     

潜艇低噪声航行操舵控制系统研究

从潜艇噪声产生机理的源头入手,提出了四种低噪声航行控制方案,在分析各个控制方案原理的基础上,通过选取典型控制指标参数进行数字仿真,对其控制性能进行了效果对比,得出的结果对潜艇的低噪声航行控制有参考价值。     

滞后系统控制策略及仿真研究

针对滞后控制系统的特点,结合控制系统的数学模型,分析了微分先行控制、中间微分控制、史密斯补偿摔制、增益自适应补偿控制和改进史密斯控制等具体方案,并通过MATLAB环境进行了仿真研究,为进行滞后系统的可靠控制提供相关理论依据。     

Ad hoc网络功率控制策略研究

该文对MAC层需要引入功率控制进行了分析和研究,详细介绍了采用功率控制的原因及可行性,同时对功率控制的理论依据和准则进行了探讨。