一种教学机器人及其单片机控制系统

文中介绍一种用于教学的示教机器人及其单片机控制系统,给出了其机械结构示意图、检测装置示意图、单片机控制系统原理图及程序框图,并已在一些院校的教学中使用。     

集中润滑教学实训考核装置的设计与应用

根据工程实际应用与教学培训需要,在对集中润滑系统进行了详细研究的基础上,设计了一套适合大中专职业学校、培训部门及企业培养机械专业人才、技术工人的教学实训和考核装置。介绍了装置的基本组成、工作原理,及其实际应用价值。     

高温窑炉料面自动检测装置的研制

该文提出了一种窑炉料面自动检测装置。装置由机械装置和自动控制部分组成,其中机械装置采用了一种独特的圆盘结构,优化了传统料位测量装置结构,可实现高温以及恶劣环境下窑炉内料面高度的自动测量。     

集控型音乐花瓣自动启闭装置的设计与研究

提出了一种用于节假日或大型庆典活动的音乐花瓣自动启闭装置。叙述了装置的功能需求,研究了多种实现方案并进行对比分析,指出了每种方案优缺点,优选了链条传动方案;进行了整个装置的总体方案设计计算及机械花瓣结构形状设计;介绍了该装置随音乐频率变化自动启闭控制系统的设计思路。该装置是一种性能优良、安全可靠、操作简单、维护方便的模拟自然花瓣开启的机械,它的研发对于舞台机械的发展具有重要意义。     

用于装载货物的恒拉力装置的设计

介绍一种在进行人工货物装载作业时起辅助作用的机械装置-恒拉力伸缩吊臂,该装置将人的灵活性和机械的高效能很好的结合在一起,降低了劳动强度,提高了生产效率。     

智能浴室清洁装置机械结构的设计研究

针对干湿隔离式浴室易滋生大量细菌、人工清洁劳动强度较大和效率较低以及存在一定危险的问题,设计了一种智能浴室清洁装置,并对智能浴室清洁装置机械结构的总体设计方案进行了说明。设计的装置采用单片机将机械与电子有效结合,提出一种新的解决思路。     

用于线绳传动机械臂的模块化驱动装置设计

设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点。为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动部件全部放置于底座上的驱动装置内,使得机械臂能广泛应用在狭小、非结构化的封闭空间。文中首先介绍了现有一些线绳驱动系统的特点及不足。为解决这些不足,第二部分提出了一种新型的线绳传动机械臂驱动装置的整体结构。在此基础上,详细介绍驱动装置各个部件的结构、功能及其特点。最后总结所设计的驱动装置优势并展望后续可开展的工作。     

一种民用机械外骨骼助力装置的设计

通过人体结构力学分析,设计了一种民用机械外骨骼助力装置。该装置是一种通过传感器控制液压系统驱动机械装置运动的、模拟人体运动的机电液一体化的助力装置,可降低人在高负重运动时所消耗的能量、提高人体负重上限,可应用于建筑工地、搬家公司、物流搬运等领域以减轻工作人员的负载。     

某型叉车行驶教学安全应急处理装置设计与分析

为了解决长期以来困扰叉车驾驶训练的安全难题,本文从机械自身安全角度进行研究分析,设计一种新型的行驶安全应急处理装置,可以确保在因人为误操作的情况下,使机械强行停止,从而大大提高了行驶安全性。     

钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计

提出一种用于物流系统的四自由度机械臂解决方案,并对该机械臂的工作原理和具体设计进行了详细讨论.该机械臂主要由一种简洁高效的钢丝绳传动机构构成,它将驱动装置安装到远离相关关节的基座上,使得整个机械臂的结构紧凑、整洁,在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力.此外,还设计了一种简单并易于操作的张紧力调节装置,可以确保钢丝绳处于充分的张紧状态,从而克服了钢丝绳传动精度不高的问题.     

基于PLC控制的教学型工件进料分拣电气动装置的设计

该文叙述了一种基于PLC控制的教学型工件进料分拣电气动装置的设计.详细介绍了此装置的结构设计、气动系统设计、电气控制系统设计等具体内容.     

一种机械装置概念设计功能转换的表达方法

定义了一种机械装置功能转换单元结构及其组成,并给出了其输入输出特性及运动转换表.相应地为了简化表示复杂机械装置内部的逻辑关系,提出了更便于实现概念设计自动推理实现的简化表示方法.     

一种工业机器人教学机械装置设计

工业机器人技术专业的专业课程《工业机器人操作与编程》,其中有一部分内容是机器人TCP点的创建和机器人编程。这些操作要想完成,必须在机器人的开放端安装夹具。在实际课程操作过程中,这两部分内容都需要不同的夹具,更换麻烦,而且每次更换会对夹具、机械装置造成磨损。基于此,设计一款机械装置,同时满足这两部分教学需求,节约课堂练习时间,提高效率。     

机械升降装置

介绍了一种机械升降装置的结构及其工作原理。该机械升降装置具有调整范围广、承重大、省时省力、制作简单、可满足不同应用场合的特点。     

基于数控机床工作台或主轴的无级调速装置

本文介绍了一种基于数控机床工作台或主轴的无级调速装置,阐述了调速装置的机械结构和工作原理。分析了目前存在的问题及解决方法,并提供一种结构简单、小功率的直流伺服驱动装置。     

机械专业实践教学体系的构建

以机械专业为例,对独立学院本科机械专业实践教学体系的构建与建设进行了探讨,提出了一套以培养目标为依据,构建既培养有底层技能根基又有知识深度和厚度的体现、适应独立院校机械专业本科人才培养模式并与理论教学相互配套的实践教学体系。     

机械调速装置在管道压缩机组中的应用探讨

目前国内天然气输气管道中电驱压缩机采用的基本上都是变频调速控制系统.本文引入了另外一种更具优势的压缩机调速装置——机械调速装置.本文首先介绍了机械调速装置的工作原理;然后阐述了其与目前最常用的变频调速装相比所有具有的优势;进而分析了机械调速装置在天然气输气管道压缩机组中的应用前景和问题.     

简易数控等离子切割装置的研究与实现

介绍一种简易数控等离子切割装置的总体方案设和圆弧插补算法,所研制的简易数控等离子切割装置,大大简实现对板材以及小型零件的切割加工.计、机械机构及控制系统的设计研究,该设计实现了直线化了市场上数控等离子切割装置机械结构和控制系统,可     

基于高速旋转机械检测光纤信号非接触传输装置的研制

研制了一种高速旋转机械检测光纤信号非接触传输装置。并通过实验验证了光纤信号的非接触传输可靠性。解决了旋转机械中光纤信号在动静平台传输问题,该装置具有抗干扰能力强操作方便,具有很好的经济性。     

机械摆钟音乐报时旋转玩偶装置

本文介绍了一种机械摆钟音乐报时旋转玩偶装置的设计,对其结构特点及工作原理进行了详细的分析。这种报时装置适合于各种普通机械摆钟机心。