基于PID控制的智能寻迹小车

以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大大提高了小车的避障性能。     

树莓派双目视觉测距与红外传感混合避障研究与设计

针对移动避障平台单一传感器进行障碍物的检测与避让时不能保证准确、可靠性的问题。研究和设计了一种基于树莓派双目视觉测距与红外传感器相结合的距离测量系统,并将此系统搭载于智能小车进行避障功能的实现。利用Open CV平台,通过一系列图像处理算法获取到障碍物的距离数据,再结合避障算法实现避障。考虑到PC平台体积过大,因此将算法移植到树莓派平台后搭载至智能小车,同时增设红外传感对双目视觉测距进行辅助,能够提高移动避障系统的鲁棒性。实验结果表明,使用此方法进行避障的智能小车数据精确、工作稳定。     

基于单片机控制的红外线与超声波混合避障智能小车

目前,市场上大多数智能小车都是单一的采用红外线避障技术或超声波避障技术实现避障,但是采用红外线避障的小车在避障过程中会遇到"贴墙"陷阱问题,而超声波避障精度虽高但范围太小。为解决此问题,采用红外线结合超声波混合避障技术来完成避障。本文以AT89S52单片机为主控芯片,利用红外传感技术、超声波测距技术、步进电机控制技术,采用模块化的设计方案,编写程序,设计了红外线与超声波混合避障智能小车。具有一定的智能性,可拓展应用于科学勘探等用途。     

基于STM32的智能机器狗设计

为顺应当今数据驱动、人工智能等多元发展新时代,满足大众对产品智能化需求,设计了一款以STM32单片机控制,电机带动麦克纳姆轮驱动的移动式智能机器狗。完成了机械狗的外观设计,实现了机器狗智能避障功能。实验数据证明,避障成功率、超声波测距精度测试指标都达到了满意效果,为以后的机器人研究提供一定的参考价值。     

超声波测距在智能机器人中的开发与应用

本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。     

基于STM32的WiFi智能小车控制系统设计

采用STM32F407VET6芯片作为核心系统板,在Windows系统下Keil5软件开发平台中设计了一款基于STM32的WiFi的智能小车控制系统,该智能小车具有超声波避障、自动寻迹、温湿度检测、无线传输等功能。     

智能移动机器人超声波测距定位系统的研究

移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支。为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗大等问题,研究设计了一套基于超声波传感器的智能移动机器人测距定位系统,同时使机器人具有报警、避障及定位等功能。     

智能探路小车的设计

智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制,可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能。在系统设计方面,以arduino为控制核心,以超声波传感器检测前方障碍物,从而自动避障,我们研究的智能探路小车在原有的探路小车基础进行改造,设计远程操控、环境分析、采集集一体的智能探路小车模型,以达到对局部地形更深入的了解。随着电子工业的发展,智能技术广泛应用于各个领域,也越来越受到人们的喜爱。     

基于MSP430单片机的智能小车控制系统设计

在单片机技术和传感器技术的基础上,设计了基于单片机MSP430为控制核心的智能小车控制系统。采用红外探测法探测黑线,同时,采用增量式PID控制算法,以差速转向控制原理实现小车的弧线行驶,以PWM来控制电机的转速,实现小车的自主寻迹行驶;采用超声波测距原理,完成小车的距离检测功能。系统软件设计采用ADS1.2集成开发环境下编辑的C语言。     

嵌入式智能小车的设计与实现

本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。     

基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

一种自动采摘苹果机器人的设计

设计了一种智能式采摘苹果机器人,对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明,使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块,充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模块、电源模块、串口通信模块、A/D转换模块、电机驱动模块。通过实践操作与程序调试,综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面及周围环境,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和循线运动并实现机械臂的运动及机械手的抓取。     

基于北斗导航系统智能清障救援机器人设计

针对道路智能清障的问题,设计了基于北斗导航系统的智能救援清障机器人,采用STM32F103ZET6作为主控芯片,通过超声波传感器、红外遥控器及北斗模块,机器人利用高精度机械爪,实现了筛选功能、快速定位和智能清障等多种功能。机器人通过北斗导航精确定位、高效视频信息输送效率和物联网技术下的实时网联地图来为救援人员提供前往在灾区的最佳路线,提高救援效率;通过筛选系统与高精度机械爪配合进行交通道路清障作业,完成道路清障工作,为道路清扫机器设计奠定了基础。     

基于超声波的自动避障双轮平衡车设计及原理样机开发

利用超声波测距技术,设计并开发了一台自动避障双轮平衡车原理样机。采用STM32F103微处理器及MPU6050姿态传感器,利用数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制,在此基础上,通过超声波测距模块获取小车周围障碍物信息,据此控制小车自动停车及避让障碍物,实现双轮平衡车运行过程中的自动避障功能。实验测试结果表明,所开发的自动避障双轮平衡车能稳定运行和避让障碍物。     

移动教学机器人设计

设计研发了一款用于教学和竞赛的移动机器人平台。介绍了该机器人的系统设计方案、机械结构和硬件组成。机器人实现了避障寻迹以及机械臂的运动抓取等功能,验证了设计的合理性和可行性。     

移动教学机器人设计

设计研发了一款用于教学和竞赛的移动机器人平台。介绍了该机器人的系统设计方案、机械结构和硬件组成。机器人实现了避障寻迹以及机械臂的运动抓取等功能,验证了设计的合理性和可行性。     

自主视觉物料搬运机器人的机械传动系统设计

本设计以生产线车间为例,介绍了一种基于机器视觉技术的物料搬运机器人。该机器人以OpenMV为视觉载体,将Arduino MEGA2560作为主控制器,根据机器视觉算法可准确识别货物的形状、颜色及标识信息并结合地面标记线指引实现寻迹功能,同时集搬运、码垛、避障等功能于一体实现搬运过程可视化并且可在较短时间内完成货物的装卸流程。本文着重阐述了自主视觉物料机器人的传动系统结构设计部分,其中包括机械手结构设计、机器人运动方式设计、传动参数计算等重要内容。     

一种适用于机器人避障的超声波测距系统设计与实现

针对机器人安全避障问题,研究设计了一种基于超声波传感器的测距定位系统。探讨了超声波测距原理,详细地研究了系统的硬件设计、软件流程,对实验结果进行了分析。实验表明本测距定位系统电路简单、抗干扰性好,测量精度完全满足机器人避障的要求。     

基于51单片机的两驱蓝牙小车系统设计

选用51单片机作为主控芯片,采用R200一体化红外光电对管构成五路循迹,通用的红外对管构成三路避障,同时还具有超声波避障、舵机摇头的功能。电机驱动采用LN293D,可进行PWM控制小车的转速,电源部分采用两节3.7V锂电池供电,与其它外围电路一起构成智能小车的硬件系统。采用C语言模块化编程,提高开发效率。智能小车能够完成循迹、避障、超声波测距、舵机摇头避障、红外遥控、蓝牙控制等功能。四位数码管显示功能序号,用按键或遥控器可以选择切换小车功能。     

家庭服务智能机器人小车的设计

随着信息技术的快速发展,智能小车逐渐走入人们的生活,它大规模应用于智能运输系统、特种作业、军事作战等领域,除此之外,还延伸到了家庭服务方面。本文从智能小车的便利性和智能性入手,用Keil软件编程,利用Arduino MEGA2560 R3为主模块,再加上其他超声波测距、气体检测、蓝牙等模块和i Mac摄像头、机械手臂等装置,实现了智能小车自动避障、检测空气、用手机蓝牙串口通信软件控制其移动、移动监控家里的实时情况、将拍摄到的视频传送给电脑、在狭小空间抓取东西等各种功能,经多次实验验证,本物品达到了预期的效果和目标。