MPMcolinet接箍螺纹锥度问题的处理方法

分析比利时colinet生产的接箍车丝机在实际生产中,由于机床磨损和长时间运转机床精度下降带来的螺纹锥度变化的可能原因,详细介绍了解决实际生产中锥度变化的方法。     

基于正则化与遗忘因子的极限学习机及其在故障预测中的应用

为了解决在线贯序极限学习机(OS-ELM)算法容易产生奇异矩阵、算法贯序更新过程中没有考虑训练样本时效性的问题,提出基于l2-正则化和自适应遗忘因子的OS-ELM(RFOS-ELM)算法。RFOS-ELM在初始阶段加入正则化机制,克服因矩阵奇异而降低OS-ELM泛化能力的缺点。在贯序更新阶段,RFOS-ELM通过引入自适应遗忘因子实时调整新旧训练样本所占比重,推导正则化条件下带遗忘因子RFOS-ELM的递推更新算法,提高其对动态变化系统的跟踪能力。某型无人机机载发射机故障预测实例表明,相比于传统OS-ELM和正则化OS-ELM算法,本文提出方法具有更高的预测精度。     

干式与削壁充填相结合采矿法在二道沟金矿的应用

介绍干式与削壁充填相结合采矿法在二道沟金矿的应用情况,它解决了破碎岩矿体的采矿问题,为其它矿山类似矿体的回采提供实践经验。干式与削壁充填相结合采矿法是结合普通干式充填和削壁充填法的特点,总结出的一套新的采矿方法。干式与削壁充填相结合采矿法选取了普通干式充填法的采矿损失率和贫化率低,适应矿体形态的各种变化,充填料来源广泛与便宜的特点;同时也选取了削壁充填法架设溜矿井,矿石由溜矿井放出的特点;干式与削壁充填相结合采矿法也采用普通削壁充填采矿法的采切与回采工艺。     

便携式无人机地面控制站设计与实现

为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验,表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点,并具有功能扩展性。     

C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用

一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成.系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块.系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行.同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度.     

卫星定位技术在水下移动目标监控中的应用

研究了基于卫星定位技术的水下移动目标定位原理，分析了目标的实时定位算法，提出了一种基于GPS技术、DSP技术和无线通信技术的水下合作目标监控系统设计方案。     

CWS-Ⅱ系列水煤浆燃烧器的研制

水煤浆作为一种有前途的煤基流体燃料，有着极为广泛的应用前景。“六五”期间开发的CWS－I系列工业炉窑水煤浆燃烧器在水煤浆的示范应用工程中，取得了一系列突破，但也存在磨损严重、寿命短等缺陷，从而限制了水煤浆技术在工业领域的进一步推广和应用。在分析了CWS－I系列水煤浆燃烧器存在主要问题的基础上，研制开发了CWS－Ⅱ系列水煤浆专用燃烧器。     

机械臂变指数趋近律滑模控制律设计

针对机械臂滑模控制中存在抖振的问题,采用改进趋近律的思想来设计滑模控制律,以达到有效抑制抖振的目的。在对滑模控制的特点和常用的指数趋近律进行分析的基础上,提出了一种变指数趋近律,并对其趋近性能进行了分析;结合机械臂动力学模型和改进的趋近律设计了相应的滑模控制策略,对其控制效果进行了验证。仿真结果表明,该控制策略不仅有效地抑制了系统的抖振,而且保证了机械臂系统对期望轨迹的快速跟踪性,进而提高了机械臂的工作性能。     

基于Vague-Sigmoid核函数的PSVM故障诊断算法研究

支持向量机因其相比于传统算法具有良好的分类性能,而广泛地应用于故障诊断研究中。但标准SVM存在训练时间长,占用内存大的不足。近似支持向量机（Proximal Support Vec-tor Machines,PSVM）算法具有训练速度快占用内存少的特点,特别适用于大量数据的故障诊断。但其对于分类超平面附近点的诊断精度略显不足。针对此类问题文中将耗时较少的Vague-Sigmoid核函数应用于PSVM,用以提高其对于在分类面附近样本的分类精度,仿真证明获得了较好的效果。     

油页岩流化床燃烧N2O排放特性的试验研究

分析了流化床燃烧过程中N2O的生成与分解机理.为了验证N2O的生成与分解过程及其排放的主要影响因素,在小型热态流化床实验台上进行了油页岩燃烧N2O的排放特性试验,分别对过量空气系数、二次风率、循环倍率、床温等因素对N2O排放的影响规律进行了研究.试验结果表明:降低过量空气系数和二次风率以及提高循环倍率可以有效降低N2O的排放量;在床温为850℃左右时N2O排放量最高,当提高和降低床温时N2O排放量均能得到有效控制.