基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计

提出了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计方案.该伺服控制系统利用SPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器,从而达到控制三相交流电动机转速的目的.实验结果验证了该交流电动机伺服控制系统的可行性.     

基于组态技术的三相异步电动机变频调速方法

研究组态技术在三相异步电动机变频调速问题中的应用,以合理调节三相异步电动机转速为宗旨,提出基于组态技术的三相异步电动机变频调速方法.建立基于单滤波器多模型算法的转速数据可视化挖掘组态模型,估计三相异步电动机转速后,使用基于P1控制器的异步电动机转速调节方法,在负载恒定已知、负载转矩有扰动的条件下,通过对应调速控制器实现三相异步电动机变频调速.实验结果显示:所提方法的转速估计值与实际转速值高度一致,估计精度较高;对三相异步电动机变频调速后,三相异步电动机转速和期望转速仅存在1r/min之差.上述方法对三相异步电动机的转速估计、调速效果均优于对比方法.     

交流矿井提升机控制系统实训平台的设计

设计了基于PLC的交流矿井提升机控制系统实训平台,介绍了控制系统的总体设计及软硬件设计方案。该控制系统采用S7-1200PLC作为控制核心,三相异步电动机作为动力源,直流电动机作为负载,并分别采用变频器和直流调速器对三相异步电动机和直流电动机进行调速,实现了对交流矿井提升机在特定负载下运行工况的模拟。通过实训平台,受训人员能够基本了解现代交流矿井提升系统的运行原理与操作方法,从而达到培训目的。     

模糊PID矢量控制在异步电机调速中的应用

为了提高三相异步电机矢量控制的性能,在传统的转速PID控制器的基础上,建立模糊PID控制器,利用Matlab/Simulink搭建基于三相异步电动机转速控制的模糊PID系统,分别使用常规PID控制器与模糊PID控制器进行控制,并进行比较。仿真结果表明模糊控制能使系统取得较好的控制性能并具有较强的鲁棒性。     

基于ATmega128的智能软启动器的设计

介绍了一种以AVR ATmega128单片机为控制核心,通过晶闸管作为调压元件的三相交流异步电动机软启动控制与保护系统,分析了该系统的硬件组成和软件设计。研究表明：该系统结构简单,参数设置便捷,控制效果良好,实现了电动机的平稳启动,具有一定的使用价值。     

基于DSP的SPWM变频调速系统的分析与设计

分析和设计了采用TMS320LF2407型数字信号处理器(简称DSP)内部自带的事件管理模块中的比较单元,运用规则采样SPWM算法来输出高精度的三相SPWM波形的交流电动机变频调速系统,从而实现逆变器的SPWM控制。通过此方法实现的SP-WM交流电动机变频调速系统,充分利用了DSP的高度集成化、数字化、高速运算功能和丰富的片内外设资源,给出了SPWM交流电动机变频调速系统结构图和软件设计方案。     

电牵引采煤机五相逆变器驱动双电动机容错控制

考虑到电牵引采煤机多机协调运行的工况特点,提出了一种电牵引采煤机五相逆变器驱动双电动机容错控制方法。建立了两相静止坐标系下的采煤机五桥臂双电动机驱动系统数学模型,并阐明了限制双电动机最高转速的本质原因;在分析三相、五相逆变系统内在联系的基础上,进行了五桥臂逆变器零序信号注入PWM调制的详细推导。实验结果表明,该方法采取零序信号注入PWM调制的方式,仅需五相桥臂即可实现采煤机双三相电动机高性能独立控制。     

三相异步电动机Y-Δ起动控制的研究

三相异步电动机Y-△起动时,先把电动机的定子绕组作Y形联结,加上电压让其起动,当电动机的转速趋于稳定表明Y形联结起动完成时,再转换为△形联结进入正常运行。现行的三相异步电动机Y-Δ起动控制主要有继电器控制和PLC技术控制,本文对两种控制技术分别作了研究。     

基于matlab三相交流异步电动机软起动性能分析

分析了三相异步电动机的起动特性,基于matlab仿真软件对三相异步电动机直接起动和软起动的起动性能进行仿真。系统采用晶闸管交流调压电路作为软起动的主电路,控制回路由电流负反馈组成,构建了软起动仿真模型。仿真结果表明,限流部分采用电流反馈的闭环控制方法可以达到预期的控制效果,使电动机平稳可靠地起动。     

基于S7-200PLC控制的生产流水线模拟系统的设计

通过用可编程控制器(S7-200 PLC)和三菱变频器控制交流电动机工作,由交流电动机模拟带动流水线工作台运行.该设计可以根据不同的控制要求即不同的转速,不同的转动时间,不同的转动方向更改或设置软件参数以实现不同场合生产实际的需要.     

一种交流伺服控制系统的硬件设计研究

提出一种基于TMS320LF2407A+EP1K30TC144-1的交流伺服控制系统,以实现高性能的伺服控制.详细介绍了系统的组成和部分接口电路的设计,其中包括DSP与FPGA接口电路、模拟量输入转换电路、差分整形电路、E2PROM扩展电路、人机接口电路.该系统配置相应的软件可以驱动交流异步电机、永磁同步伺服电机、无刷直流电机.     

基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计

针对交流永磁同步电机(PMSM)的控制特点,分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计.硬件方面采用先进的智能功率模块IPM,极大地简化了电路设计;软件上应用以Cortex-M3为内核的STM32,其丰富的电机库函数降低了研发周期.FOC+SVPWM方法进一步提高了交流伺服系统的性能,使其具有与直流电机一样的调速性...     

模糊PI在船用交流电机直接转矩中的运用

基于船用三相交流电机直接转矩增加模糊PI控制,改善电机的调速性能。根据三相交流电机数学模型,和按定子磁链控制的直接转矩控制理论,再增加模糊PI进行偏差调节,最后用Matlab/Simulink软件搭建电机仿真模型。实验结果表明基于模糊PI的三相交流直接转矩电机系统比传统PI控制的电机响应速度更快、动稳态性能更好,可满足实际电机调速要求。     

基于ARM的便携式电机参数实时监测仪设计

针对三相电机参数监测问题,基于AT91SAM9261微处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks,设计了一套便携式电机参数监测仪。监测仪以ATT7022B电能测量芯片和鉴相计数单元为核心,对三相电机的工作电压、电流及电机的转速转向参数进行实时监测与故障报警,并能在联网模式下通过以太网与上层监控主机通信,实现远程参数监测和多电机联网测量,保证系统安全的同时方便了伺服系统调试。     

盘旋管试验台伺服控制系统设计

根据不锈钢盘旋管寿命测试试验要求,设计了一种电机驱动式的伺服控制系统,交流伺服电机伺服控制系统采用位置、转速和电流闭环控制,借助于信号采集板卡和运动控制板卡,由工控机完成盘旋管寿命测试试验台的输出转角测试及驱动电机的控制,试验做完相应次数后即退出程序;最后的试验表明了盘旋管的各项动态试验指标均达到设计要求。     

基于MATLAB的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计

针对交流伺服运动控制系统,在PMSM伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时,利用S曲线加减速算法进行速度规划,减小电机在加减速过程中的机械振动,以保证控制系统的稳定性和快速性。在MATLAB/Simulink中建立伺服系统仿真模型,仿真结果表明,上述方法能使系统具有很好的精确性、快速性和抗扰动性。     

永磁同步电动机交流伺服系统控制新方法

设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统，它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速度反馈大小、方向和电动机电流反馈等问题，系统硬件得到了极大的简化，提高了系统的可靠性。该系统采用软件化控制，只需较少的外围硬件，降低了硬件成本。实验结果说明，该系统实现了高性能和高性价比。     

交流伺服电机速度与位置环的一体化鲁棒控制

提出一种交流伺服系统的离散域复合控制方案,可实现在未知负载条件下的准确位置控制。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速（未量测）和未知负载扰动加以估计,并用于反馈控制和扰动补偿。采用TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了实验测试,结果表明伺服系统能在未知负载情况下实现平稳和准确的目标位置跟踪,且对负载和参数差异具有较好的鲁棒性。这种控制方案可方便地应用于相关的伺服系统。     

一种基于DSP的通用变频器技术研究

基于TI公司TMS320F2812的用于交流电机调速采用通用变频器,在变频器中控制电路采用DSP代替传统的模拟控制芯片,由DSP产生PWM信号经隔离驱动控制逆变电路中的六个开关管通断,产生所需的三相交流电压,最后对应用于工业控制的交流电机进行调速。数字控制变频器提高了系统效率,降低并减小了变频器重量和体积,便于实现不同的控制策略。